公开(公告)号：CN117872316B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410091701.4

申请日：2024-01-23

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 廉浩杰 ,  孙鹏飞 ,  陈磊磊 ,  李世伟 ,  刘正和 ,  林枭

IPC: G01S7/48 ,  G01S7/495 ,  G01S17/931 ,  G01S17/88 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明公开了一种多尺度物理仿真的沙尘天气激光雷达点云数据增强方法。首先，在晴朗天气下采集激光雷达点云数据。其次，使用蒙特卡罗算法在三维采样空间内将离散尺度的沙尘颗粒建模为互不相交的不透明球体，生成不同粒径下的沙尘颗粒的三维分布模型。然后使用激光雷达模型，对原始点云的每一个点都生成一束仿真激光，根据物理仿真模型计算此激光束内连续尺度与离散尺度的沙尘颗粒对回波的影响。最后，通过对激光雷达回波峰值的分析，对原始点云数据进行修正。本发明能够在晴天点云数据基础上快速生成大量仿真沙尘环境下的点云数据，为沙尘天气下训练鲁棒的三维目标检测模型提供丰富的数据资源。此方法有助于评估激光雷达在沙尘天气下的性能，并为无人驾驶、机器人和环境监测等领域的相关应用提供可靠的数据基础。

公开(公告)号：CN118094783A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410516970.0

申请日：2024-04-28

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 廉浩杰 ,  王中王 ,  陈磊磊 ,  刘正和 ,  王斌

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种三维飞行器结构电磁散射等几何鲁棒性形状优化方法，该方法包括：步骤1、采用细分曲面方法构建飞行器结构的细分曲面CAD模型；步骤2、选取细分曲面CAD模型的控制点作为设计变量，在确定性优化模型的基础上考虑随机变量的影响，建立鲁棒性形状优化数学模型；步骤3、使用三维等几何边界元方法计算RCS；步骤4、采用多项式混沌展开法计算目标函数；步骤5、采用伴随变量法求解目标函数的形状敏感度；步骤6、控制点更新与形状演化。本发明可以在复杂飞行器结构的CAD模型中直接进行形状优化，消除网格划分过程，保证几何精确性，同时适用于多维不确定性参数，因而可以大幅提高形状优化的效率、精度以及鲁棒性。

公开(公告)号：CN109339786B

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201810963051.2

申请日：2018-08-22

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 刘正和 ,  廉浩杰 ,  杨录胜 ,  冯子军 ,  冯增朝 ,  赵阳升

IPC: E21C41/18 ,  E21B7/04 ,  E21B21/00 ,  E21B33/13

Abstract: 本发明属于一种坚硬顶板控制范围，具体为一种预制裂缝定向压裂起裂方法。本发明步骤是:先测定坚硬岩层最大水平应力的大小和方向，然后在工作面切眼煤柱一侧或运输顺槽或回风顺槽巷道一侧或上述三个位置向坚硬岩层施工垂直向上或者斜向上的钻孔，钻孔施工结束后，在钻孔内坚硬岩层段沿轴向方向两边对称预制裂缝，预制裂缝完毕后，用清水冲洗钻孔，然后在钻孔内涂防水剂，待防水剂凝固后，然后封孔并压裂。该方法克服了岩石渗透性较好、预制裂缝和最大水平应力有一定的夹角时，由于岩石对压裂液的滤失而导致预制裂缝不能够提供起裂位置的弊端，从而有效的控制了裂缝的起裂位置和水力裂缝扩展方向，增大压裂钻孔间距，减小钻孔费用和劳动强度。

公开(公告)号：CN105781619A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610198164.9

申请日：2016-04-01

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 刘正和 ,  杨录胜 ,  杨栋 ,  赵阳升 ,  申凯

IPC: E21F17/18

CPC classification number: E21F17/18

Abstract: 本发明属于煤矿水害范畴，具体地讲，为一种隐伏原生构造突水的探测方法，包括的步骤是：在煤层底板至奥陶纪峰峰组灰岩顶板中间的含水层中布置探测层放水孔，探测放水孔放水时水温随时间的变化曲线，形成监测网，确定监测孔的位置后，钻孔至监测层，下套管，在孔口处安装阀门、水温传感器、温度表、压力表、流量计以及不同时刻的温度采集系统，通过电缆与矿井井下交换机连接，然后传输至地面计算机，在一定压力下放水时，根据监测到温度随时间变化数据，然后应用软件计算分析，获得监测区域的水温梯度分布图和隐伏构造突水的结果。本方法具有深厚的理论价值和广泛的应用价值。

公开(公告)号：CN103982203B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201410218742.1

申请日：2014-05-22

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 冯子军 ,  徐素国 ,  康志勤 ,  刘正和 ,  赵阳升

IPC: E21D11/38

Abstract: 一种阻断矿井老空水突水的方法，涉及煤矿矿井突水的阻水方法，解决现有方法不能有效阻断老空水突水，致使突水事故频发的问题。本发明的特征是：在煤矿掘进巷道中，距掘进工作面后方大于5米位置处设置巷道阻水段，并在巷道阻水段内设置含有柔性阻水气囊的柔性阻水装置。当老空水发生突水时，悬挂在巷道顶部或两帮的柔性阻水气囊迅速被充气膨胀，填满整个巷道断面，阻断突水水流，防止水流蔓延，为人员逃生和救灾赢得时间。本发明用于煤矿矿井突水的阻水，具有简单可靠，安全性高，成本低，易实施的优点。