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公开(公告)号：CN104301630A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410458065.0
申请日：2014-09-10
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种视频图像拼接方法及装置，方法包括：获取摄像机拍摄相邻两个视频帧时的相对运动关系；根据所述相对运动关系对所述相邻两个视频帧进行特征提取；根据所提取的特征对所述相邻两个视频帧进行特征匹配；根据匹配结果对所述相邻两个视频帧进行拼接与融合，能够使视频图像拼接的效率更高。
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公开(公告)号：CN105007397B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510221816.1
申请日：2015-04-30
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: H04N5/21
Abstract: 本发明提供了一种消除线段交叉误匹配点的视频补偿方法，该视频补偿方法包括如下步骤：A、视频帧输入；B、在当前帧及参考帧进行特征点提取，其中，参考帧为当前帧的前一帧图像；C、进行参考帧及当前帧图像特征点匹配；D、消除具有线段交叉的匹配点对；E、随机选择位于参考帧上三个特征点、以及在当前帧与其对应的匹配点，利用该三对匹配点的坐标求出变换矩阵；F、对当前帧图像中的每一点，利用所述变换矩阵，经过图像插值后得到补偿后图像。本发明利用了视频帧之间联系较为紧密的特点，消除有线段交叉的误匹配点，提高了正确匹配点对的比例，使仿射变换矩阵的计算更加准确。
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公开(公告)号：CN105096338A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410842471.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种运动目标提取方法及装置，该方法包括：按照预定帧间隔从连续多帧图像中读取两帧图像，其中，两帧图像为第一图像和第二图像；将第一图像和第二图像划分为多个分区，对多个分区进行投影确定多个分区的位移矢量，根据多个分区的位移矢量确定第一图像相对于第二图像的全局位移矢量；确定第一图像和第二图像的ORB特征点，得到两帧图像的匹配点对；根据匹配点对和全局位移矢量消除第一图像和第二图像的背景点，得到第一图像和第二图像的前景点；根据前景点的分布确定分水岭算法的初始化分割边界框并以此提取运动目标图像。通过本发明，解决了动态背景下运动目标分割不完整的问题，将目标上的特征点与背景上的特征点进行了区分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105007397A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510221816.1
申请日：2015-04-30
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: H04N5/21
Abstract: 本发明提供了一种消除线段交叉误匹配点的视频补偿方法，该视频补偿方法包括如下步骤：A、视频帧输入；B、在当前帧及参考帧进行特征点提取，其中，参考帧为当前帧的前一帧图像；C、进行参考帧及当前帧图像特征点匹配；D、消除具有线段交叉的匹配点对；E、随机选择位于参考帧上三个特征点、以及在当前帧与其对应的匹配点，利用该三对匹配点的坐标求出变换矩阵；F、对当前帧图像中的每一点，利用所述变换矩阵，经过图像插值后得到补偿后图像。本发明利用了视频帧之间联系较为紧密的特点，消除有线段交叉的误匹配点，提高了正确匹配点对的比例，使仿射变换矩阵的计算更加准确。
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公开(公告)号：CN103971114A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410166025.9
申请日：2014-04-23
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于航空遥感的森林火灾探测方法，包括RGB颜色空间的火灾检测、HSV颜色空间火灾区域分割、静态特征提取、动态特征提取、特征降维、支持向量机识别处理。通过采用本发明克服了现有技术中需要摄像机位置固定并经过较长时间积累的缺陷，避免现有技术中多种颜色检测带来的高误检率，并提高探测算法准确度。
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公开(公告)号：CN104301630B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201410458065.0
申请日：2014-09-10
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种视频图像拼接方法及装置，方法包括：获取摄像机拍摄相邻两个视频帧时的相对运动关系；根据所述相对运动关系对所述相邻两个视频帧进行特征提取；根据所提取的特征对所述相邻两个视频帧进行特征匹配；根据匹配结果对所述相邻两个视频帧进行拼接与融合，能够使视频图像拼接的效率更高。
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公开(公告)号：CN206038020U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621081103.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种光电吊舱分辨率检测装置，涉及无人机电力巡检技术领域，以解决现有的光电吊舱分辨率检测装置无法准确检测光电吊舱分辨率的问题。该光电吊舱分辨率检测装置包括：不透光暗室，所述不透光暗室内设置有光电吊舱装载结构、多个实物靶标以及用于模拟自然光的光照结构。本实用新型提供的光电吊舱分辨率检测装置应用于光电吊舱分辨率检测。
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公开(公告)号：CN204992418U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520736485.0
申请日：2015-09-22
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机输电线路缺陷自动巡检装置，用于电力线路的无人机巡检系统，包括基础数据存储单元、基础数据计算单元、无人机定位单元、主控单元、姿态定位计算单元、云台控制单元、图像采集单元、图像处理单元、图像定位计算单元、图像存储单元、航迹偏离判断单元；本实用新型可以确保无人机在巡线过程中，输电线/杆塔等目标始终处于视野中央，防止巡线过程中存储大量无用信息；可以在巡线过程中判断无人机是否偏离航迹，在偏离时能够及时校正，使得无人机能正常对输电线进行巡检；利用红外和可见光两种载荷，采用红外、可见光图像相结合的缺陷诊断方式，并在巡线结束后辅以人工诊断，大大提高了缺陷诊断的准确率。
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