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公开(公告)号：CN106225782A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610537939.0
申请日：2016-07-11
Applicant: 天津商业大学
CPC classification number: G01C21/00 , G01C21/3415 , G01C21/3629
Abstract: 本发明公开了一种盲人手环导航系统。本发明盲人手环导航系统由单片机、GPS模块、GPRS/GSM模块、Flash存储器、麦克风、语音输出模块和2个触发按键组成；其中单片机分别与GPS模块、GPRS/GSM模块、Flash存储器、麦克风、语音输出模块和2个触发按键相联接。本发明一种导盲手环导航系统，能够解决盲人出行的难题，帮助盲人找到正确的返程路径，并可以帮助盲人通过网络寻求远程导航。
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公开(公告)号：CN105914754A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610077176.6
申请日：2016-02-04
Applicant: 天津商业大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30 , H02J3/1892
Abstract: 本发明公开了一种使用车辆上的车载充电机提高电能质量的系统和方法。本发明接入一个家庭电网的混合动力汽车或电动汽车所带的车载充电机，为电网提供无功功率的系统和方法。一个功率因数监控装置通过通信接收来自电池管理系统（BMS）的电池状态信息，取得当前电网功率因数信息，计算所需补偿无功功率；车载充电机实现功率在汽车电池包和电网之间的流动；再由一个控制单元负责控制车载充电机实现电网无功功率补偿。这个系统可以向电网提供无功功率，也可以吸收电网的功率给汽车的电池包，这样就可以实现电网无功补偿，提高功率因数，降低电网损耗，提高电网可靠性。
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公开(公告)号：CN119472726A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411620799.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于果树的无人机双机协同智能喷药方法，涉及植保无人机的技术领域，通过在无人机上部署激光雷达和高精度GPS，收集果园三维点云数据并构建果园三维点云数据集合；对构建的果园三维点云数据集合内数据进行数据预处理，清洗数据并进行位置校正；构建果园三维网格模型，并基于果树高度划分果园区域，为无人机分配任务；规划无人机喷药路径执行喷药作业，并实时监测药剂沉降和喷洒效果；依据实时收集的药剂喷洒数据获取果园的综合评分YL与预先设置药剂喷洒评估阈值YZ进行对比分析，评估当前果园药剂喷洒情况，进行补充作业；有效减少因果树高度差异导致的药剂浪费，提升喷药的覆盖率和均匀度，以及无人机的作业效率。
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公开(公告)号：CN118430714A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410526776.0
申请日：2024-04-27
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于灰度追踪的钙钛矿降解行为量化表征方法，将获取的钙钛矿图像与灰度追踪技术相结合，首先通过光学显微镜拍摄钙钛矿在多场耦合下随着时间原位降解的图像，对图像进行基于增量相关方法的刚体位移校正后，基于灰度差异演化提出了量化降解演化规律及降解速度的表征方法，本发明可以快速、便捷、准确的获取钙钛矿降解的全程演化规律。
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公开(公告)号：CN114877959A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210309102.6
申请日：2022-03-28
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本发明公开了一种采用双频换能器的超声波流量计，包括第一双频阵列超声波换能器和第二双频阵列超声波换能器以及测量电路；第一双频阵列超声波换能器和第二双频阵列超声波换能器，分别密封安装在超声波流量计管体中；超声波流量计管体内具有横向流动的介质；第一双频阵列超声波换能器与第二双频阵列超声波换能器的中心轴线位于同一直线上；第一双频阵列超声波换能器包括第一高频换能器和第一低频换能器；第二双频阵列超声波换能器包括第二高频换能器和第二低频换能器；本发明公开的采用双频换能器的超声波流量计，利用双频超声波换能器信号周期的差别，精确测量超声波真正渡越时间，解决了超声波流量计在使用现场的测量精确度下降问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105790390A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610338817.9
申请日：2016-05-19
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本发明公开了一种无线充电盲人避障手环。本发明由无线充电部分和手环部分两部分构成，无线充电部分由充电器和无线充电发射器组成，手环部分由无线充电接收器、电池和避障手环主板组成。本发明手环无需通过有线方式连接充电器，在盲人应用时，只需将手环放置在无线充电发射器上即可实现电池的充电，避免盲人使用避障手环时对电池充电不方便的问题。
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公开(公告)号：CN105222862A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510695456.9
申请日：2015-10-26
Applicant: 天津商业大学
IPC: G01F23/30
Abstract: 本发明公开了一种恒流驱动的干簧管液位计。本发明的电阻与干簧管均横向布置，并在竖直方向顺序间隔排列，每一组电阻与干簧管间隔4mm；基准源D1的负极与电阻R1的一端以及电源VCC相联接，D1的正极与R1的负极以及PNP三极管Q1的射极相联接，Q1的基极与电阻R2的一端相联接，R2的另一端接地，Q1的集电极与传感器P1以及单片机AD转换输入管脚相联接，传感器P1的另一端接地。本发明可有效提高液位计的分辨率，并采用恒流驱动测量法，可有效的避免干扰，提高测量精确度。
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公开(公告)号：CN105182865A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510696614.2
申请日：2015-10-26
Applicant: 天津商业大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/26
Abstract: 本发明公开了一种五路自动吹扫控制器。本发明包括单片机、按键、数码管显示、铁电存储器、五路控制电路和电机；其中，通过按键与数码管显示实现人机交互，可以设置五路控制电路的启停时间，并将其存储至铁电存储器中，并在重新上电自动读取设置值，单片机按照设定的时间，分别控制五路控制电路启停，来控制电机通断，从而实现自动控制的吹扫作业。
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公开(公告)号：CN105157790A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510695404.1
申请日：2015-10-26
Applicant: 天津商业大学
IPC: G01F23/296 , G01F1/58
Abstract: 本发明公开了一种电磁流量计辅助检测非满管装置。本发明的1MHz超声波换能器A与1MHz超声波换能器B相对镶嵌入管体，信号检测电路包括：单片机IO1与1MHz超声波换能器A的1脚相联接，1MHz超声波换能器B的1脚与电阻R3相联接，R3另一端与运算放大器U1的同相端相联接，U1的反相端与电阻R1和电阻R2相联接，R2另一端与运算放大器U1的输出端和二极管D1的正极相联接，D1的负极与电阻R4相联接，电阻R4另一端与电容C1、电阻R5、运算放大器U2的反相端相联接，运算放大器U2的同相端与电阻R6和电阻R7相联接，电阻R7的另一端与电阻R8和电阻R9相联接，电阻R9另一端接电源VCC，电阻R6另一端与运算放大器U2的输出端和单片机IO2相联接。本发明测量稳定性、可靠性高。
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公开(公告)号：CN112964319A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110316820.1
申请日：2021-03-23
Applicant: 天津商业大学
IPC: G01F1/66
Abstract: 本发明公开了一种多频阵列超声波流量计，包括第一多频阵列超声波换能器和第二多频阵列超声波换能器；两个多频阵列超声波换能器，分别密封安装在超声波流量计管体上下两侧；超声波流量计管体内，具有横向流动的介质；两个多频阵列超声波换能器，两者为中心对称；多频阵列超声波流量计包括测量电路，该测量电路包括频率F1激励波发生器、频率F2激励波发生器、频率F3脉冲波发生器、正弦调制波发生器、第一乘法调制模块、第二乘法调制模块、时差法处理电路模块、第一相差法处理电路模块、第二相差法处理电路模块和CPU模块；本发明利用多频阵列超声波换能器，结合相差法、时差法的优点，解决了超声波流量计使用现场的测量精确度问题。
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