-
公开(公告)号：CN115235784B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202110434713.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 北京智行者科技股份有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 李明忠 , 薛忠新 , 马骏 , 赵勍 , 侯刚 , 王峰 , 张放 , 张德兆 , 欧阳敏 , 杨斐文 , 李晓飞 , 王肖 , 张德生 , 辛家祥 , 何明 , 王建国 , 霍舒豪 , 张赛
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种仿真车，包括车身、支撑架、车轮和车衣；车身，为框架结构，包含八个顶点，每个顶点对应一个伸缩杆组；每个伸缩杆组包含通过直角三通连接件连接的横向伸缩杆、纵向伸缩杆和垂直伸缩杆；支撑架，包括一根两端分别设置有一个斜四通连接件的支撑梁和四根支撑梁伸缩杆；每个斜四通连接件上具有两个朝上的且轴对称的连接口；每个斜四通连接件的两个朝上连接口分别插接一根支撑梁伸缩杆；车身与支撑架外部，罩有车衣；车身的底部设置有多个车轮。本发明由于灵活使用方便伸缩的伸缩杆以及便于组装的连接件，能够减少仿真车在搬运时占用的空间，并且方便快速完成仿真车的装配操作，可以很好地满足自动驾驶车辆避障测试的需求。
-
公开(公告)号：CN116122879A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211625539.7
申请日：2022-12-16
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液压支架，所述液压支架包括：支护装置、调平装置和行走装置。支护装置用于对采煤工作面进行支撑，调平装置包括第一安装座和第一伸缩组件，支护装置设于第一安装座的上端，第一伸缩组件的上端与第一安装座相连，第一伸缩组件的下端适于支撑地面，第一伸缩组件用于调节第一安装座的水平角度，行走装置包括驱动组件、移动组件和第二伸缩组件，第二伸缩组件的上端与第一安装座相连，第二伸缩组件的下端与移动组件相连，第二伸缩组件可驱动移动组件脱离地面，驱动组件与移动组件相连，驱动组件可驱动移动组件在水平面内转动，以调节移动组件的行进方向。本发明的液压支架的结构设计合理，便于调节，使用效果较好。
-
公开(公告)号：CN111734412B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202010509550.1
申请日：2020-06-08
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司(CN) , 天地科技股份有限公司(CN)
Inventor： 冯立友 , 马乡林 , 何明 , 万峰 , 李明忠 , 张洪清 , 胡万昌 , 孙文先 , 王建国 , 李德君 , 辛家祥 , 李寿君 , 李德军 , 王继忠 , 黄好君 , 李提建
Abstract: 一种厚煤层分层铺网开采工作面设备选型配套型式，包括主要由中间铺网支架、过渡铺网支架A、过渡铺网支架B、端头支架、回风巷超前支架、进风巷超前支架、采煤机、刮板输送机、转载机所构成的厚煤层分层铺网开采工作面设备选型配套型式。全工作面铺网支架后部作业空间采用密闭式设计，形成足够的、安全的铺网作业空间；将工作面铺网支架底座的后端布置在一条直线上，并与所述过渡铺网支架B、回风巷超前支架相结合，在工作面中创建了一条顺畅的L型铺网通道；选用四柱式支架作为铺网支架的基本架型，并设置底调梁调节和控制支架的架间距，便于架间行人；将铺网装备与工作面支架有机连接为一体，可实现铺网装备随支架前移而自动前移。本发明提供了一种可实现高效铺网的工作面设备选型配套型式，为铺网开采工作面实现高效生产创造了有利前提条件。
-
公开(公告)号：CN115235784A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110434713.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 北京智行者科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 李明忠 , 薛忠新 , 马骏 , 赵勍 , 侯刚 , 王峰 , 张放 , 张德兆 , 欧阳敏 , 杨斐文 , 李晓飞 , 王肖 , 张德生 , 辛家祥 , 何明 , 王建国 , 霍舒豪 , 张赛
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种仿真车，包括车身、支撑架、车轮和车衣；车身，为框架结构，包含八个顶点，每个顶点对应一个伸缩杆组；每个伸缩杆组包含通过直角三通连接件连接的横向伸缩杆、纵向伸缩杆和垂直伸缩杆；支撑架，包括一根两端分别设置有一个斜四通连接件的支撑梁和四根支撑梁伸缩杆；每个斜四通连接件上具有两个朝上的且轴对称的连接口；每个斜四通连接件的两个朝上连接口分别插接一根支撑梁伸缩杆；车身与支撑架外部，罩有车衣；车身的底部设置有多个车轮。本发明由于灵活使用方便伸缩的伸缩杆以及便于组装的连接件，能够减少仿真车在搬运时占用的空间，并且方便快速完成仿真车的装配操作，可以很好地满足自动驾驶车辆避障测试的需求。
-
公开(公告)号：CN112593985A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011255377.3
申请日：2020-11-11
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D15/60
Abstract: 本发明提出一种支架回撤装置，包括：抽架悬臂和至少一架回撤支架；所述抽架悬臂与所述回撤支架的煤壁侧相连，所述抽架悬臂用于将所述回撤支架前端的目标支架抽离当前位置，以实现快速抽架，提高回撤效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111852531A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010629540.1
申请日：2020-07-03
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种巷道超前支护液压支架，主要包括：由底座、顶梁、斜梁、上连杆、下连杆、护壁板、护顶板、立柱所组成的支架主体以及推移支座和移架千斤顶。所述顶梁与底座间左右部对称布置四根立柱；所述斜梁上部铰接于顶梁之下；所述上、下连杆分别与斜梁和底座铰接；所述护壁板铰接于顶梁前端；所述护顶板铰接于顶梁两侧；所述推移支座采用销轴固定于底座之下；支架的前移采用双移架千斤顶。本发明提供了提供一种满足铺网开采工作面高效运网要求、适应性强、使用方便的巷道超前支护液压支架。
-
公开(公告)号：CN111734479A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010509530.4
申请日：2020-06-08
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种铺网开采工作面铺网材料运输系统，包括主要由中间铺网支架、过渡铺网支架A、过渡铺网支架B、端头支架、回风巷超前、牵引装置、减阻装置、转向装置、牵引绳、回绳装置所构成的铺网开采工作面铺网材料运输系统。全工作面铺网支架后部作业空间采用密闭式设计，形成了足够的、安全的铺网作业空间；一种优化的工作面总体设备选型配套型式，其特征在于在工作面中形成一条顺畅的L型运网通道；运网装置与工作面支架有机地连接为一体，随工作面支架前移而自动前移；所述牵引装置主要由电动机、卷筒装置、底座、变频器等部件组成；所述减阻装置主要由连接头、支座、滚筒组成；所述转向装置主要由立式滚筒、连接座组成。本发明提供了一种铺网材料机械化运输系统，将明显降低工人劳动强度，大幅度提高铺网材料运输效率。
-
公开(公告)号：CN116427993A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211666244.4
申请日：2022-12-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿机械技术领域，具体涉及一种井下安全保护装置，所述井下安全保护装置包括壳体、第一支撑件和第二支撑件、门板和摄像头，壳体具有腔室，第一支撑件和第二支撑件在壳体的高度方向上间隔布置，第一支撑件与壳体的一端相连，第二支撑件与壳体的另一端相连以在壳体的高度方向上闭合腔室，门板的一端与第一支撑件相连，门板的另一端与第二支撑件相连，壳体朝向门板的方向上设有开口，门板与壳体枢接，且门板设在开口处以开启或闭合壳体，摄像头与第二支撑件相连，摄像头位于腔室内，且摄像头邻近开口设置，本发明提出了一种井下安全保护装置，可以确保摄像头的正常工作。
-
公开(公告)号：CN113271657A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110429706.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井工煤矿自动驾UWB反向应用定位方法，涉及煤矿智能管理技术领域，本发明包括UWB定位标签在井工煤矿巷道中具体布置、UWB基站在自动驾驶车辆的安装位置、自动驾驶车辆在井工煤矿中运行流程和具体UWB反向应用定位原理；通过颠覆性的想法与大胆的改进，最终实现煤矿井下自动驾驶精准定位，同时满足硬件要的稳定性、车辆定位精度、响应速度与响应时间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.043 seconds)
