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公开(公告)号：CN115929376A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211686052.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架，所述液压支架包括底座、顶板、第一液压缸和锁紧件，第一液压缸活动连接在底座上并竖向设置，顶板活动连接在第一液压缸的顶端，顶板的前端设有可上下摆动的翻板和可驱动翻板转动的第一驱动件，且顶板还设有与底座连接的辅助臂，锁紧件可锁紧辅助臂和底座以使辅助臂相对底座不可上下移动，或者，锁紧件可释放辅助臂以使辅助臂相对底座可上下移动。本发明的液压支架增设了锁紧件，当液压支架液压缸受爆破冲击影响而失效时，锁紧件可代替液压缸支撑液压支架顶板，防止顶板坠落，提升放顶采煤工艺安全性。
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公开(公告)号：CN113605952A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110883552.1
申请日：2021-08-03
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 山西神州煤业有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 一种用于薄煤层高充填率工作面的伸缩杆式充填液压支架，该液压支架主要包括：顶梁、底座、前排立柱、伸缩杆、后排立柱、尾梁、尾梁千斤顶、顶梁后部挡板、底座伸缩挡板、底座伸缩挡板千斤顶、推杆以及推移千斤顶等组成。顶梁与底座前后部通过两根前排立柱、两根后排立柱连接；伸缩杆上部与顶梁铰接，下部插入底座套筒中；顶梁后部铰接两片尾梁，通过尾梁千斤顶实现上下摆动；顶梁后部安装两片顶梁后部挡板；底座伸缩挡板置于底座后部挡墙内，通过底座伸缩挡板千斤顶实现伸缩；推杆通过推移千斤顶安装于底座中档内部。本发明提供了一种用于薄煤层高充填率工作面的伸缩杆式充填液压支架，该支架既能对支架后部充填区域顶板进行有效支护并保证充填作业区的密封性，又能满足薄煤层对高充填率的要求。
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公开(公告)号：CN115597664B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211273532.3
申请日：2022-10-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本公开涉及煤矿智能开采技术领域，尤其涉及一种煤矿数字综采工作面构建方法及系统。该方法包括利用数字孪生技术构建耦合模型，耦合模型包括综采工作面设备群的第一物理模型和顶板及围岩的第二物理模型，第一物理模型的输入和输出分别连接第二物理模型的输出和输入，第一物理模型的输入数据还包括综采工作面的传感器数据，第二物理模型的输出数据包括顶板数据和围岩数据；获取传感器采集的传感器数据；将采集的传感器数据和上一次耦合模型的输出数据输入耦合模型，输出当前次的顶板数据和围岩数据；基于采集的传感器数据和当前次的顶板数据和围岩数据对实际综采工作面进行监测。根据本公开的方法能够提高真实综采工作面的监测的准确性。
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公开(公告)号：CN117365604A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311543839.5
申请日：2023-11-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大中心距液压支架及其下井运输方法，该下井运输方法包括以下步骤：控制活动侧护板沿梁主体滑动，使活动侧护板与梁主体紧密贴合；利用锁定结构将活动侧护板锁定于梁主体，使顶梁和掩护梁的宽度最小，从而使大中心距液压支架的宽度达到最小设计宽度；将大中心距液压支架装入罐笼中，通过运输副立井进行下井运输。上述下井运输方法通过改变顶梁与掩护梁的宽度以改变液压支架的运输宽度，既可使液压支架满足综采装备的配套要求，又能解决煤矿因副立井罐笼尺寸太小而出现液压支架运输下井困难的问题。
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公开(公告)号：CN116213240A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211663100.3
申请日：2022-12-23
Applicant: 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用筛分设备，所述矿用筛分设备包括机架、弹性支脚上筛板、下筛板、振动装置，所述弹性支脚与所述机架相连以支撑所述机架；所述上筛板和下筛板均倾斜设于所述机架上，且所述上筛板的倾斜方向与所述下筛板的倾斜方向相同，所述上筛板在水平方向上的投影位于所述下筛板在水平方向的投影区域内，所述上筛板上具有第一筛孔，所述下筛板上具有第二筛孔，所述第一筛孔的孔径大于所述第二筛孔的孔径，所述振动装置包括第一振动装置、第二振动装置和第三振动装置，所述第一振动装置设于所述机架的顶部，所述第二振动装置设于所述机架的中部，所述第三振动装置设于所述机架的底部。本发明实施例的矿用筛分设备具有卡料风险低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111734479B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202010509530.4
申请日：2020-06-08
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司(CN) , 天地科技股份有限公司(CN)
Abstract: 一种铺网开采工作面铺网材料运输系统，包括主要由中间铺网支架、过渡铺网支架A、过渡铺网支架B、端头支架、回风巷超前、牵引装置、减阻装置、转向装置、牵引绳、回绳装置所构成的铺网开采工作面铺网材料运输系统。全工作面铺网支架后部作业空间采用密闭式设计，形成了足够的、安全的铺网作业空间；一种优化的工作面总体设备选型配套型式，其特征在于在工作面中形成一条顺畅的L型运网通道；运网装置与工作面支架有机地连接为一体，随工作面支架前移而自动前移；所述牵引装置主要由电动机、卷筒装置、底座、变频器等部件组成；所述减阻装置主要由连接头、支座、滚筒组成；所述转向装置主要由立式滚筒、连接座组成。本发明提供了一种铺网材料机械化运输系统，将明显降低工人劳动强度，大幅度提高铺网材料运输效率。
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公开(公告)号：CN113074011A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110434522.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 华阳新材料科技集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿破碎顶板综采工作面的沿空留巷充填支护系统，涉及煤矿综采支护设备，用于减少沿空留巷充填开采采空区顶板无支护面积，提供封闭式充填作业空间，保证沿空留巷支护系统的高效自移及工人安全作业，同时为充填墙体提供强力支撑。它包括充填过渡支架和通过柔性拉移系统连接在其后的挡矸支架，充填过渡支架与输送机通过推移系统连接。支护系统正常工作时，充填过渡支架、挡矸支架支撑采空区顶板，减少了顶板的裸露面积，同时靠近采空区的支架设计有侧挡矸板、后部挡矸板及可旋转挡矸装置，形成对采空区顶板的安全维护及封闭式的充填作业空间，同时为充填墙体分担顶板载荷；充填过渡支架移架时，以输送机为支点，依靠推移系统使充填过渡支架前移；挡矸支架移架时，以充填过渡支架为支点，依靠柔性拉移系统使挡矸支架前移，同时可自动调整支架姿态，实现支护系统的高效自移。
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公开(公告)号：CN112412513A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011255380.5
申请日：2020-11-11
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种支架回撤装置，包括：抽架悬臂和至少一架回撤支架；所述抽架悬臂与所述回撤支架的煤壁侧相连，所述抽架悬臂用于将所述回撤支架前端的目标支架抽离当前位置；其中，所述抽架悬臂，包括：抽架链锁、接链盒和动力机构；所述抽架链锁的一端通过所述接链盒与所述动力机构一端相连，以实现快速抽架，提高回撤效率。
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公开(公告)号：CN111734412A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010509550.1
申请日：2020-06-08
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 冯立友 , 马乡林 , 何明 , 万峰 , 李明忠 , 张洪清 , 胡万昌 , 孙文先 , 王建国 , 李德君 , 辛家祥 , 李寿君 , 李德军 , 王继忠 , 黄好君 , 李提建
Abstract: 一种厚煤层分层铺网开采工作面设备选型配套型式，包括主要由中间铺网支架、过渡铺网支架A、过渡铺网支架B、端头支架、回风巷超前支架、进风巷超前支架、采煤机、刮板输送机、转载机所构成的厚煤层分层铺网开采工作面设备选型配套型式。全工作面铺网支架后部作业空间采用密闭式设计，形成足够的、安全的铺网作业空间；将工作面铺网支架底座的后端布置在一条直线上，并与所述过渡铺网支架B、回风巷超前支架相结合，在工作面中创建了一条顺畅的L型铺网通道；选用四柱式支架作为铺网支架的基本架型，并设置底调梁调节和控制支架的架间距，便于架间行人；将铺网装备与工作面支架有机连接为一体，可实现铺网装备随支架前移而自动前移。本发明提供了一种可实现高效铺网的工作面设备选型配套型式，为铺网开采工作面实现高效生产创造了有利前提条件。
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公开(公告)号：CN115597664A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211273532.3
申请日：2022-10-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司(CN) , 天地科技股份有限公司(CN)
IPC: G01D21/02
Abstract: 本公开涉及煤矿智能开采技术领域，尤其涉及一种煤矿数字综采工作面构建方法及系统。该方法包括利用数字孪生技术构建耦合模型，耦合模型包括综采工作面设备群的第一物理模型和顶板及围岩的第二物理模型，第一物理模型的输入和输出分别连接第二物理模型的输出和输入，第一物理模型的输入数据还包括综采工作面的传感器数据，第二物理模型的输出数据包括顶板数据和围岩数据；获取传感器采集的传感器数据；将采集的传感器数据和上一次耦合模型的输出数据输入耦合模型，输出当前次的顶板数据和围岩数据；基于采集的传感器数据和当前次的顶板数据和围岩数据对实际综采工作面进行监测。根据本公开的方法能够提高真实综采工作面的监测的准确性。
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