一种等效平面交叉耦合控制方法

    公开(公告)号:CN107589720A

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201710809039.1

    申请日:2017-09-11

    Abstract: 本发明一种等效平面交叉耦合控制方法属于多轴数控加工技术领域,涉及一种基于等效平面的用于提高三轴数控系统轮廓跟踪控制精度的三轴交叉耦合控制方法。该方法通过切向逆推及牛顿法,寻找实际刀位点到理想轮廓的近似垂足点,进而过近似垂足点处曲线切线及实际刀位点建立等效平面,将三维轮廓误差矢量解耦成等效平面内的二维轮廓误差标量。并在等效平面内对带符号的轮廓误差标量进行PID控制,将等效平面内的两轴控制量耦合为实际空间三轴控制量,从而提高三轴轮廓跟踪精度。该方法可提高轮廓控制器设计的灵活性,将三维轮廓误差控制等效为两轴轮廓误差控制问题,可实现利用二维轮廓控制器对三维轮廓跟踪误差的等价控制。

    等残余高度的曲面分区变刀具加工轨迹规划方法

    公开(公告)号:CN107562013A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710599404.0

    申请日:2017-07-24

    Abstract: 本发明等残余高度的曲面分区变刀具加工轨迹规划方法属于复杂曲面零件高精高效铣削加工技术领域,涉及一种等残余高度的曲面分区变刀具加工轨迹规划方法。该方法根据曲面几何特征和加工要求对曲面进行分区,确定相邻加工区边界,对不同加工区进行等残余高度的加工轨迹初规划。通过分析边界处几何特征,计算沿行距方向的短程线曲率半径和接刀行距,进而求解相邻加工区边界上任意点对应的刀触点及刀位点,将刀位点插值拟合构成刀位点边界。以刀位点边界为约束进行再规划,保证刀位点落在刀位点边界内部和边界上,并调整所有刀位点将再规划带来的误差实现均化。该方法适用于复杂曲面的分区变刀具加工,可减小接刀痕,提高加工质量。

    一种石油焦基活性炭的改性方法及其应用

    公开(公告)号:CN105731451A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201610087434.9

    申请日:2016-02-16

    CPC classification number: B01D53/02 B01D2257/602 B01D2258/0283 C01P2006/12

    Abstract: 本发明公开了一种石油焦基活性炭的改性方法,采用卤化盐溶液浸渍处理经干燥的石油焦基活性炭,滤过液体后,放置100?120℃烘箱中干燥10h以上。所述卤化盐溶液的浓度为0.002~0.300mol/L;所述卤化盐与所述石油焦基活性炭的重量比0.01~0.15:1。本发明以石油焦基活性炭为原料,通过盐液浸渍处理的方式,进行化学活化改性,调控所制备的活性炭材料的性质及结构,得到孔隙发达且有利于吸附汞的表面官能团丰富的活性炭材料,可作为脱汞吸附剂。在模拟烟气组成的条件下进行脱汞实验,有较高的脱除率,可达到90%以上。

    回收乙烯压缩制冷系统开车尾气的分离工艺

    公开(公告)号:CN104826445A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510250147.0

    申请日:2015-05-15

    Abstract: 本发明提供了一种回收乙烯压缩制冷系统开车尾气的分离工艺,属于石油化工领域。通过低温膨胀透平将制冷系统开车尾气中的静压能转化为超低温冷量,使能量得到充分利用;通过冷箱换热,利用低温膨胀透平产生的超低温冷量,冷凝回收开车尾气中的乙烯。本发明提供了一种不需要消耗外部能量就能回收乙烯压缩制冷系统开车尾气的分离方法及工艺,可实现压缩制冷系统开车尾气中95%以上乙烯的回收。此外,由于不需要外加动力系统,根据本发明建立的压缩制冷系统开车尾气回收装置,具有工艺流程简单、设备数量少等特征,因而投资少、运行稳定。

    一种制冷或热泵机组中不凝性气体冷凝吸附分离排放系统及其智能化控制方法

    公开(公告)号:CN115978847A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310059486.5

    申请日:2023-01-18

    Inventor: 娄兰兰 张宁 朱凯

    Abstract: 本发明公开了一种制冷或热泵机组中不凝性气体冷凝吸附分离排放系统及其智能化控制方法,该系统包括冷凝器、盘管式回收冷凝器、套管式吸附分离器、干燥器、过滤器、压差传感器、蒸发器、可编程控制器、电动开关阀和电磁阀。具有以下有益效果:冷凝器中高温高压不凝性气体和汽态制冷剂的混合物,作为套管式吸附分离器内吸附剂解吸附的热源,实现吸附剂解吸附过程;利用节流后制冷剂作为冷媒去冷凝高温的不凝性气体混合物,可以将混合物中的气态制冷剂冷凝成液体,实现不凝性气体和制冷剂的分离;利用冷凝器和盘管式回收冷凝器之压差、盘管式回收冷凝器和套管式吸附分离器之压差来控制不凝性气体的排放过程,有效及时启闭电磁阀,实现过程简单可靠。

    基于激光能量动态分布模型的烧蚀深度求解方法

    公开(公告)号:CN108491352B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201810124607.9

    申请日:2018-02-07

    Abstract: 本发明基于激光能量动态分布模型的烧蚀深度求解方法属于特种加工领域,涉及一种基于脉冲激光加工时零件表面能量动态分布模型的激光最大烧蚀深度求解方法。该方法首先根据高斯脉冲激光在束腰平面上能量分布方程,沿激光进给方向对能量分布进行积分,得到单脉冲激光沿垂直进给方向的能量分布方程;根据待加工零件几何特征和激光加工工艺参数,确定激光光斑移动轨迹的几何变化规律和脉冲激光的离散分布特征,得到脉冲激光加工时零件表面能量动态分布模型;再根据激光烧蚀热能平衡规律,给出了基于零件表面脉冲激光能量动态分布模型的激光最大烧蚀深度求解方法。该方法有效解决了处理脉冲激光离散光斑能量分布问题的难题,方法求解准确,易操作。

    STAR丙烷脱氢的氢气分离膜内嵌改进的深冷液化系统

    公开(公告)号:CN110108091B

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201910284132.4

    申请日:2019-04-10

    Abstract: 本发明提供一种针对STAR丙烷脱氢工艺的氢气分离膜内嵌改进的深冷液化系统,属于石油化工技术领域。该系统从脱氢反应产物的组成特征出发,在浅冷单元之后引入氢气膜分离单元,利用膜的选择性渗透分离大部分氢气,然后再进一步增压和深冷液化,从剩余的不凝组分中进一步分离丙烷和丙烯。通过氢气膜分离单元内嵌改进深冷液化系统,可以在获得高浓度氢气的同时显著降低压缩负荷,总压缩能耗可降低8~24%,深冷单元的换热负荷可降低80~86%,副产氢气纯度可由82mol%提升至99mol%,满足炼化企业中加氢裂化等耗氢装置的需求。最优工况下,35万吨STAR工艺可节约压缩能耗1020kW,产出合格氢气16198Nm3/h。

    基于薄壁曲面加工变形的瞬时切削量规划方法

    公开(公告)号:CN107728577B

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201710894351.5

    申请日:2017-09-28

    Abstract: 本发明基于薄壁曲面加工变形的瞬时切削量规划方法属于复杂曲面零件高质高效铣削加工技术领域,涉及一种用于薄壁曲面零件加工变形均匀化的基于零件刚度的瞬时切削量规划方法。该方法首先基于曲面几何特征,计算加工轨迹中瞬时切削量,其次采用数值法求解薄壁曲面加工时变刚度曲线,然后确定瞬时切削量与工件时变刚度与加工变形的对应关系,最后以均匀化薄壁曲面加工变形为目标规划瞬时切削量,为薄壁曲面加工变形一次高效补偿奠定基础。该方法综合考虑了曲面几何特征及加工参数对加工变形的影响,通过对进给速度的规划实现瞬时切削量再规划,使得工件加工变形均匀化,为薄壁复杂曲面零件高质高效加工提供了必要前提。

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