一种基于蓄压器非线性特性的Pogo时域仿真方法

    公开(公告)号:CN116432302A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310162734.9

    申请日:2023-02-24

    Abstract: 一种基于蓄压器非线性特性的Pogo时域仿真方法,基于建立的Pogo系统状态空间模型,获取系统状态矩阵A和E,求解系统广义特征值Λ和广义特征向量Φ,并构造转换矩阵T;确定状态矩阵AT与状态矩阵ET的广义特征值Λt和广义特征向量Φt,并构造转换矩阵Tt;根据转换矩阵T确定新空间下的Pogo状态方程;通过新空间的Pogo状态方程对外界干扰项进行修正,获取考虑蓄压器非线性的时域仿真模型,通过数值算法求解,可获取火箭结构特征点处的加速度,泵入口处的脉动压力等随飞行时间的收敛或发散情况,预测整个飞行过程中Pogo振动稳定性情况及Pogo振动的量级及持续时间,进而评估蓄压器对Pogo振动的抑制效果。

    运载火箭主动飞行段的攻角测量方法和装置

    公开(公告)号:CN115728030A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211516878.1

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明提供了一种运载火箭主动飞行段的攻角测量方法和装置,包括:建立箭体三维坐标系;基于箭体三维坐标系,在运载火箭卫星整流罩球头顶点、水平锥面和垂直锥面上的测点位置处设置压力传感器;基于独立设置的采集系统,获取各个测点位置处的压力信号值;根据压力信号值进行温度和测量管损效应修正,得到箭体表面压力数据;根据箭体表面压力数据、地面校准试验或气动仿真预示拟合给出的系数矩阵,解算出火箭的飞行攻角。从而能够解决卫星整流罩分离对压力测点位置的约束影响,通过解算算法冗余设计和温度补偿设计,提高运载火箭主动段飞行攻角测量的精度和稳定性。

    运载火箭Pogo主动抑制的自适应控制方法

    公开(公告)号:CN112558480A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011455603.2

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 本发明的液体运载Pogo主动抑制的自适应控制方法,包括以下步骤:基于建立的Pogo系统状态空间模型,采用一种解决Pogo模型奇异性问题的方法,通过特征值分析得到新状态空间下的非奇异降阶模型;采用模型参考自适应控制理论导出新状态空间下的自适应控制律;通过特征变换得到原状态空间的自适应控制律。本发明采用自适应控制理论提出一种Pogo主动抑制的自适应控制设计方法,可以更好的适应大型液体火箭空间分布模态、有效频率范围宽的要求,对模型参数变化具有更好的适应性和鲁棒性,增强Pogo主动抑制性能,从而为大型液体运载火箭的Pogo抑制提供新的方法。

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