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公开(公告)号：CN108555356A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810255143.5
申请日：2018-03-27
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: B23B49/02 , B23B47/34 , B23B49/026 , B23B2270/28 , B23B2270/30 , B23B2270/62 , B23Q11/0046 , B23Q11/1076
Abstract: 本发明一种便携式逆向冷却及除尘一体化装置属于切削加工领域，涉及一种能够钻削大曲率结构件的便携式冷却除尘装置。该装置由螺纹钻套、装置主体、密封盖、多向支撑固定结构、负压粉尘处理部件及冷却液喷射部件六部分组成。多向支撑固定结构是对称均布结构，由万向调节脚及角度调节机构构成。角度调节机构由定位吊耳、紧固螺栓和定位螺栓构成，并相互配合实现多向支撑固定结构角度变化和脚端固定。负压粉尘处理部件由吸尘接头、吸尘导管、负压吸尘器及收集装置构成。该装置集吸尘、逆向冷却、便携和快速变换工位等功能于一体，有效降低了长刀具的加工震颤，实现了支撑结构角度和长度的独立变化，能够对复杂结构面进行定位及高质量加工。
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公开(公告)号：CN103686087B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201310688116.4
申请日：2013-12-16
Applicant: 中国寰球工程公司 , 中联煤层气有限责任公司 , 大连理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于无线节点网络的信号采集及监控系统，现场终端子系统包括多个工艺参数采集设备和多个视频采集设备，采集该煤层气生产井中的工艺参数数据和视频图像数据；无线主干网子系统包括多个无线收发节点设备和一个无线收发根节点设备，每个无线收发节点设备与设置在该煤层气生产井中的工艺参数采集设备和视频采集设备相连接，并接收其所采集的工艺参数数据和视频图像数据，将所接收的工艺参数数据和视频图像数据无线发送给无线收发根节点设备，其中，当某个无线收发节点设备与无线收发根节点设备之间的无线通信链路受阻时，该无线收发节点设备通过与其邻近的无线收发节点设备和无线收发根节点设备进行无线通信。
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公开(公告)号：CN103745463A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310745722.5
申请日：2013-12-26
Applicant: 大连理工大学 , 中油辽河工程有限公司 , 中联煤层气有限责任公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及基于梯度信息的新颖多源图像快速配准方法，属于图像处理技术领域。本发明实现包括第一步特征点检测和定位，第二步主方向确定，第三步描述符生成，第四步特征点匹配。
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公开(公告)号：CN119098822A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411273400.X
申请日：2024-09-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于加工设备领域，公开了一种基于自动进给钻的人机协作加工装备及方法。人机协作加工装备包括辅助机械臂、末端调姿模块、加工模块、辅助定位模块。其中辅助机械臂，用于辅助人工移动末端功能模块和加工设备；末端调姿模块，用于调整末端加工设备姿态以适应工件表面；加工模块，用于夹持加工设备和进行制孔工作；辅助定位模块，用于辅助人工进行可视化定位和辅助固定。本发明通过辅助机械臂和末端各功能模块辅助人工移动自动进给钻、定位、找法矢和施加预紧力，使自动进给钻在脱离钻模工装的条件下可对多类型工件进行制孔工作，极大地减轻工人劳动强度，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN119063936A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411114418.5
申请日：2024-08-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于主轴静刚度测试技术领域，提出了一种便携式加工设备主轴刚度计算方法。本发明基于便携式加工设备的结构特征与现场安装方式，通过模拟加工场景，在主轴末端安装测试杆处施加载荷，在测试杆、主轴末端、机身处布置多个激光位移传感器，获取钻身各个位置位移量，建立了虑及零件受力变形与连接部位变形的便携式加工设备的主轴刚度模型，可以量化加工末端零件连接部位的径刚度和角刚度参数，明确设备真实刚度的各环节刚度组成，对分析和优化加工设备指明了方向，保障了设备在上机加工时状态的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118927613A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411329577.7
申请日：2024-09-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: B29C64/176 , B29C64/209 , B29C64/20 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B29L31/30
Abstract: 本发明属于3D打印技术领域，提供了一种面向多类型复合材料一体化制造的可旋转式多喷头3D打印末端机构。针对多种连续纤维复合材料和功能复合材料的打印需求，本发明设计了多喷头装置；特别是连续纤维复合材料，还设计了剪丝装置，可实现纤维打印完成后的材料切换；为避免传统并联式多喷头打印机构喷嘴与工件的干涉问题，设计了旋转装置，通过传动软轴带动多喷头在三维空间内旋转，实现不同材料打印头的工作切换，以进行不同材料的打印，同时设计定位卡扣实现喷头的定位锁死，保证稳定打印。本发明结构简单，操作便捷，可为实现多种类型连续纤维复合材料和功能复合材料的一体化制造提供良好基础。
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公开(公告)号：CN116890247A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310949532.9
申请日：2023-07-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 一种用于抑制加工变形的随动辅助装夹装置。吸附支撑模块从正面吸附支撑工件，提高工件的局部刚度；智能识别模块采集工件局部特征和位置信息；竖直进给模块驱动吸附支撑模块竖直进给；进给调节模块调节竖直进给模块的进给运动，保证吸附支撑模块与工件间相对静止，实现对工件的稳定吸附支撑；快换固定模块根据机床主轴头的结构，选择主轴可用连接区域并根据其几何结构和参数，选用装夹卡扣或磁吸单元，实现装置的快速安装和拆卸；控制模块处理工件局部特征和位置信息并控制各模块运行。本发明与机床主轴随动，有效减少夹具和辅助装夹的拆装次数，通过正面吸附支撑提升工件的局部刚度，有效抑制工件的变形和振动，实现工件的低成本高精高效加工。
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公开(公告)号：CN116834109A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310495246.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: B26F1/32
Abstract: 本发明属于复合材料加工技术领域，公开了一种适用于碳纤维与芳纶纤维叠层复合材料加工的手工钻头，包括四个区域，从钻头到钻柄依次为双顶角钻尖区、负顶角多级刃带扩铰孔区、铰孔区和刀柄夹持区。本发明的手工钻头，该刀具以大、小顶角组合的双顶角钻头为基础钻型，在提升制孔稳定性的同时有效降低轴向力，避免碳纤维复材产生毛刺、撕裂损伤。刀具刃带具有负顶角的多级切削刃结构，利用剪切去除的方式将芳纶纤维复材有效切断，避免芳纶纤维复材产生毛边、分层损伤，可解决切屑堵塞排屑槽的问题，通过多级切削刃多次扩铰孔的方式以提升制孔精度，减小叠层复材的孔径偏差，大幅提升制孔质量与精度。
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公开(公告)号：CN111361020B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010219439.9
申请日：2020-03-25
Applicant: 大连理工大学 , 蓝鲸科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明一种用于高速加工的分体钻削刀具连接结构属于机械加工技术领域，涉及一种用于高速加工的分体钻削刀具连接结构。该结构具有两部分，起切削作用的钻尖和起排屑及夹持作用的钻柄。在钻尖上分为钻削部分和钻尖连接部分；钻柄上分为钻柄连接部分和夹持区，钻尖连接部分和钻柄连接部分组成快换连接区。该结构可以在不破坏排屑槽和切削刃的前提下实现钻尖和钻柄的连接，且钻尖与钻体利用等锥面保证高度同心、连接结构保持两侧镜像高度对称，保证了该分体刀具在高转速下钻削加工的稳定性。连接结构具有通用性，可实现一个钻柄搭配多种类型的钻尖的主体，更换简单方便，适用多种加工环境，具有良好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN110919749B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201911247491.9
申请日：2019-12-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种多适应性快装式随附风冷除尘设备属于切削加工领域，涉及一种用于钻铣加工的多适应性快装式随附风冷除尘设备。该设备由主轴夹紧机构、连杆机构、轴承连接机构、轴向伸缩机构和粉尘处理机构五部分组成。设备通过轴向连接机构与刀柄连接，并安装在机床。轴向伸缩机构与加工表面形成空腔，利用负压吸尘器所产生的气体流动在空腔内形成负压，配合连杆机构将伸缩机构与机床主轴外壳进行固定，避免主轴旋转带动设备发生转动与工件干涉，最终实现对切屑的快速收集和处理。此设备适用于钻削和铣削加工，能有效减少切屑对人体以及机床设备的危害，同时提高加工质量，具有实用性。对于多种类的机床，只要刀柄为同一规格就可实现通用性。
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