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公开(公告)号：CN107167828A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710360197.3
申请日：2017-05-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于海洋平台设备技术领域，一种基于实时差分定位技术的软刚臂系泊浮体测量系统及方法，可以实现软刚臂的空间形态，以及浮体6个自由度运动的实时测量。方法所利用的装置基于RTK技术，包括一个位于单点平台正中心的卫星接收机；两个分别位于系泊腿正上方、系泊支架顶端的卫星接收机和一个在浮体顶端不共线的卫星接收机。为了增加测量精度，可在浮体顶端增加卫星接收机和下端连接移动站的个数。本发明能够对真实的软刚臂系泊浮体结构中实时监控，发生异常情况时海上工作人员可提前应对，降低软刚臂失效的风险。
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公开(公告)号：CN114789634B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210477081.9
申请日：2022-05-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60K7/00 , B60B19/12
Abstract: 本发明提供一种麦克纳姆轮全向车用主动悬架装置，包括主动悬架、激光传感器、位姿传感控制器。主动悬架与麦克纳姆轮驱动轮组相连接后，安装于车架。工作时，主动悬架在垂向做往复直线运动，当位姿传感控制器检测到麦克纳姆轮与地面接触不良时，主动调整悬架作动器推杆长度并监测车体倾斜度，直至轮子与地面可靠接触并带动车架回到水平状态，整个过程全向车的轴距及轮距不发生改变，以同时保证全向车的全向运动性能及运行精度。主动悬架还可以按需自主调节车架的离地高度，兼顾全向车的通过性与行驶稳定性。此外，导向机构限位装置及橡胶垫块的设立，可防止主动悬架各零件因超量程损坏及产生刚性碰撞。
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公开(公告)号：CN114888832B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210479411.8
申请日：2022-05-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种腱绳欠驱动仿人多指灵巧手装置，属于仿生机器人技术领域。包括拇指、食指、中指、无名指、小拇指、手掌底座、手掌盖板和手掌理线器。其中，五个手指和手掌之间的相对位置模仿人手各手指和手掌的相对位置；中指与食指结构、尺寸均相同，中指与手掌骨架固接，连接方式同食指一致；小拇指与无名指结构、尺寸均相同，小拇指与手掌骨架固接，连接方式同无名指一致。仿人多指灵巧手装置的欠驱动形式使得结构整体简洁高效，机械特性能够使得手指自动适应物体的形状，具备很好的形状自适应性、良好的抗外界冲击柔性；可以使质量大的驱动器远离末端执行机构，通过合理排布减轻末端执行器的惯量，提升动态性能；符合仿生学设计的背景和要求。
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公开(公告)号：CN114789634A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210477081.9
申请日：2022-05-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60K7/00 , B60B19/12
Abstract: 本发明提供一种麦克纳姆轮全向车用主动悬架装置，包括主动悬架、激光传感器、位姿传感控制器。主动悬架与麦克纳姆轮驱动轮组相连接后，安装于车架。工作时，主动悬架在垂向做往复直线运动，当位姿传感控制器检测到麦克纳姆轮与地面接触不良时，主动调整悬架作动器推杆长度并监测车体倾斜度，直至轮子与地面可靠接触并带动车架回到水平状态，整个过程全向车的轴距及轮距不发生改变，以同时保证全向车的全向运动性能及运行精度。主动悬架还可以按需自主调节车架的离地高度，兼顾全向车的通过性与行驶稳定性。此外，导向机构限位装置及橡胶垫块的设立，可防止主动悬架各零件因超量程损坏及产生刚性碰撞。
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公开(公告)号：CN110132156A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910404008.7
申请日：2019-05-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种海缆径向变形非接触式测量设备，属于海洋装备测试领域，用于扫描海缆的轮廓，准确地测量其径向变形。包括升降台、两套完全相同的扫描装置。每套扫描装置均包括固定板、导轨、驱动装置、两个传感器。两套相同的扫描装置对称设置在升降台两侧，实现被测海缆的全轮廓扫描。升降台可根据实验时海缆的位置进行调节，便于适应实验环境；驱动装置输出较慢的转速，保证充足的扫描时间；滚珠丝杠导轨可以较为经济的满足实验精度的要求；通过多传感器的相互配合，实现对海缆轮廓的扫描，进而准确地测得海缆的径向变形，对海缆刚度分析有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106017573B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610586517.2
申请日：2016-07-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于可变焦图像法的野外冰厚冰速自动测量方法，属于海洋工程技术领域。该方法包括：第一步，实验室标定函数K；第二步，野外实际测量冰厚与冰速；图像处理时可以根据可变焦高清摄像头反馈的焦距信息f与测距仪反馈的距离信息D自动调用已在实验标定的函数K，结合所得海冰断面或一定时间内特征点移动距离的像素大小h，即可准确计算出物体长度或移动距离H。该方法避免了实际测量过程中所带来的系统误差，可以准确测出摄像头与冰面间距离，提高了测量精度，系统适应性强，构成简单，可靠性高，可以适应海上高湿度、高盐度的恶劣工况，确保系统的可靠运行以获得完备的冰厚与冰速数据，为海洋平台的安全监测提供重要依据。
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公开(公告)号：CN110514583B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910870467.4
申请日：2019-09-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明设计了一种球形颗粒滑动‑滚动摩擦力测试仪及测试方法，属于测量仪技术领域。该测试仪包括位移传感器、工作台、上承板、滑轨、电动机、球形颗粒、轴、压力传感器、角速度传感器、丝杠、轴承和齿轮。所述工作台上安装电磁铁、位移传感器和丝杠；丝杠上分别安装轴承和支架，轴承固定带有球形颗粒的轴，轴承外侧安装齿轮及电动机；支架固定滑轨；滑轨之间安装上承板；上承板与球形颗粒紧密接触，并随球形颗粒运动。本发明可以测量不同压力情况下、球形颗粒与材料间的滚动‑滑动摩擦力，并区分滚动与滑动过程；可以利用位移传感器在不与测量体系产生相互作用力的条件下测算出加速度。
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公开(公告)号：CN110182318A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910398166.6
申请日：2019-05-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向冬季海冰风险管理的海洋信息在线监测浮标系统，包括抗冰浮标系统、冰力监测系统、冰振监测系统、锚链张力监测系统、视频监测系统、GPS定位系统、冰环境监测系统、供电系统、数据采集系统、通信系统八部分。该监测系统集成了海冰学、气象学、电子学等多学科的最新技术，可在恶劣的海冰环境下对海洋信息进行长期、连续、自动、实时的监测，具备很强的海冰灾害监测与预警能力。同时它对海洋气象监测、海冰灾害预警预报和加强海洋气象服务等都具有重大意义，能够更好的推动海洋监测技术的进步，为海洋监测事业做出贡献。
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公开(公告)号：CN108982057A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810576864.6
申请日：2018-05-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种水上软钢臂系泊模型试验系统，包括六自由度运动模拟平台、系泊支架、系泊腿、系泊臂、压载舱、单点平台。六自由度运动模拟平台在无水环境下模拟船体的运动姿态，产生耦合运动；系泊支架将六自由度运动模拟平台的船体运动传递给软钢臂系泊系统；系泊腿下端与系泊臂相连接，上端与系泊支架相连接；系泊臂是一刚性A字形构架，其横撑处的压载舱提供回复力，也起到减振效果；单点平台是软钢臂试验模型的固定结构，上部为系泊头。本发明依据真实的单点系泊结构进行缩比与模型简化，实现无水环境下的系泊结构运动模拟。同时实验系统采用模块化设计，可拓展性强，通过更换相关组件，布置相应传感器满足不同的科研需求。
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公开(公告)号：CN108844729A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810668034.6
申请日：2018-06-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种冰与导管架结构相互作用的室内模型试验系统，包括导管架结构模型，冰力加载系统、试验测量系统。模型选用亚克力材料来降低模型的基频；导管架结构模型的冰作用位置设安装支座，实现不同导管架结构模型与冰作用过程的模拟。冰力加载系统，包括支撑装置、冰槽、加载系统；支撑装置包括支撑板、支撑架以及导轨；在冰槽两侧安装滚轮与导轨相对运动；加载系统包括三角形支架、电驱动装置、传动轴、拉绳。试验测量系统包括视频测量模块、冰力测量模块、位移测量模块、加速度测量模块、倾角测量模块、结构应变测量模块。本发明各系统相对独立，可扩展性强，通过更换相关部件即可模拟不同类型结构与海冰相互作用的过程。
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