公开(公告)号：CN116753894A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310732294.6

申请日：2023-06-20

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 马建伟 ,  张树梅 ,  贾振元 ,  闫惠腾 ,  张倩 ,  曾祥瑞 ,  苏家豪 ,  刘巍

IPC: G01B21/20

Abstract: 本发明一种并联机器人复杂构件廓形接触式在位测量系统和方法属于复杂构件在位测量技术领域，涉及一种并联机器人复杂构件廓形接触式在位测量系统和方法。该测量系统由并联机器人和支撑架、接触式位移传感器、传感器连接机构、仿形夹具组件组成。测量方法采用复杂构件廓形接触式在位测量系统，建立待测构件工件坐标系；根据构件CAD模型提取点位特征，规划并联机器人测量轨迹。利用接触式位移传感器获取并联机器人末端运动轨迹与复杂构件表面距离变化，通过在并联机器人末端轨迹叠加实测位移变化，实现复杂构件表面空间点位数据获取进行拟合重建，实现被测复杂构件廓形测量。该方法有效避免二次装夹引入的误差，有效提高该类零件的加工效率与精度。

公开(公告)号：CN112851499A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110188448.0

申请日：2021-02-19

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 郭峰 ,  张倩 ,  吕强

IPC: C07C51/31 ,  C07C57/145 ,  C07D307/46 ,  C13K1/02

Abstract: 本发明公开了一种双功能固体催化剂催化纤维素制备马来酸的方法，属于新能源与新材料领域。本发明充分利用杂多酸取代盐复合催化剂同时具有Lewis酸性、酸性和强氧化性，可分别作为酸催化剂和氧化催化剂，在水热条件下用于选择性催化纤维素的水解、葡萄糖脱水和5‑羟甲基糠醛氧化，获得较高的马来酸收率。该方法纤维素水解率可达73.1％，葡萄糖转化率可达93.5％，5‑羟甲基糠醛得率达85％，马来酸终收率达44.2％。该工艺操作简便，成本低廉，环境友好，可为纤维素基生物质转化生产高附加值生物基化学品提供一条新的催化工艺。

公开(公告)号：CN209721886U

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201920404063.1

申请日：2019-03-28

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 柳丽芬 ,  张倩 ,  拉贝 ,  张艺臻 ,  郑玥石

IPC: C02F9/14 ,  C02F101/30 ,  C02F101/16

Abstract: 本实用新型公开了一种产电20-87W/m2的节能催化水处理装置，属于废水资源化和能源化领域。该装置包括池体、导线、负载、阴极室、曝气装置、出水溢流装置、进水泵、进水管、阳极室、碳棒和沙粒隔层。废水通过阳极室的产电微生物分解废水中的有机物并释放电子，再通过沙粒隔层过滤掉颗粒物及阳极微生物后向上渗入阴极室中，再经曝气装置进一步降解通过出水溢流装置流出，实现废水处理及废水产电。废水经过一次流过该装置，或流过多个串联的组合单元装置，实现有机质被降解、颗粒悬浮物被截留；阴极电极的负载催化剂能提高产电能力和对污染物的降解能力，有效提高出水水质；且该装置结构简单，操作方便，运行费用少。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利