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公开(公告)号：CN106990784A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710284441.2
申请日：2017-04-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人自动控制技术领域，一种用于监测控制救援无人车的系统及其方法，其中系统包括环境数据服务器、监测与控制软件平台、基站无线通信模块及救援无人车，所述救援无人车包括MCU主控模块、电机驱动模块、三轴姿态传感器、速度传感器模块、摄像头模块、电池容量传感器、气体传感器、红外传感器、测距传感器、温度传感器、车载无线通信模块及GPRS无线传输模块。本发明中的救援无人车只负责上传数据和接收指令，减少了救援无人车处理环境数据的负担；另外增加的监测与控制软件平台能够使用GUI图形界面显示环境参数，环境数据服务器能提取环境数据的特征，实现无人车半自主式控制，弥补了完全人工控制的局限性。
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