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公开(公告)号：CN106951116A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710105520.2
申请日：2017-02-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种列车触摸屏控制器，属于嵌入式计算机领域。该列车触摸屏控制器包括主控制模块、视频显示模块和触控模块三部分。主控制模块由主控芯片及其外围器件组成，主要负责列车触摸屏控制器的初始化、配置、管理以及运行上层应用程序。视频显示模块由LVDS视频输出子模块、HDA音频输出子模块及传感器子模块组成，负责输出主控制模块的视频信息和语音提示信息，并实时采集环境的光照强度。触控模块由4线触摸屏控制子模块和5线触摸屏控制子模块组成，负责采集列车驾驶员触摸操作的坐标数据。各功能模块协调工作，构成了完整的列车触摸屏控制器。本发明可在城市轨道交通领域中应用。
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公开(公告)号：CN104717535A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510107605.5
申请日：2015-03-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04N21/414 , H04N21/64
CPC classification number: H04N21/4143 , H04N21/64
Abstract: 一种地铁列车媒体播放模式的转换方法，属于嵌入式计算机领域。该方法由3个模块来实现，分别是初始化模块、直播转录播模块、录播转直播模块。初始化模块进行通信线程、录播线程、实时视频数据流接收线程的初始化，进行本地视频文件校验，开启录播播放。直播转录播模块和录播转直播模块处理心跳信号和紧急消息，接收实时视频数据流，读取实际丢帧率，并采用滞环方式进行判断，以决定是否进行播放模式的转换。本发明可应用在地铁列车媒体播放器中，确保在无线网络环境恶劣的情况下，实现实时视频数据流的流畅播放，并避免播放颠簸。
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公开(公告)号：CN117969412A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410142180.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及索道钢丝绳实时检测领域，尤其涉及一种基于FPGA的索道钢丝绳实时检测装置及方法，其中基于FPGA的索道钢丝绳实时检测装置包括：线激光发射模块、图像获取模块和控制模块。本发明的有益效果是：采用光电激光三角测量技术，实现了对钢丝绳的非接触性、高实时性的位置探测和磨耗检测。这不仅避免了传统方法中对被测物件的损伤，还能够在实时运行状态下进行准确测量，为保障索道安全提供了可靠的数据支持；其次，结合FPGA图像处理技术，实现了高速的运算速度和智能化的数据处理。
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公开(公告)号：CN114694675A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210251183.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G10L21/0232 , G10L25/18 , G10L25/21
Abstract: 本发明属于信号处理技术领域，提出一种基于麦克风阵列的广义旁瓣对消器及后置滤波算法。利用麦克风阵列获取音频数据并进行分帧、加窗及短时傅里叶变换，由广义旁瓣对消器得到期望信号分量和参考噪声分量；根据改进的最小控制递归平均法计算背景伪平稳噪声的功率谱密度，得到信号的局部非平稳性及瞬态波束参考比；根据期望信号相对于背景伪平稳噪声的后验信噪比计算先验信号缺失概率；根据先验信号缺失概率和期望信号相对于输入信号的强度得到后验信号存在概率；计算噪声功率谱密度的变化率并得到其全局似然，对噪声功率谱密度进行平滑递归；计算信号存在时的对数谱幅度增益函数并进行最优修正，从而计算纯净信号。
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公开(公告)号：CN113588268A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110856068.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 大连海天兴业科技有限公司 , 大连理工大学
IPC: G01M13/045 , G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于包络谱故障特征识别的最优滤波频带选择方法，包括以下步骤：步骤一：设定带宽Bw和步长Step；步骤二：频带划分，根据设定的Bw和Step对原始信号频带进行划分，得到N个子频带，在N个子频带上对信号进行滤波，得到N个子信号；步骤三：计算每一个子信号的包络谱，并使用故障特征识别方法对每一个包络谱进行分析，计算每一个包络谱的故障特征评价指标Val，选择Val值最大的包络谱对应子信号所在频带作为最优滤波频带。本发明通过对包络谱故障特征的识别，提出了一种基于包络谱故障特征识别的最优滤波频带选择方法，使其在信号中存在不同类型的噪声干扰时，依然能够选择正确的滤波频带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110488694B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910733038.2
申请日：2019-08-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，涉及一种基于SoC FPGA的动车组塞拉门控制系统。本发明包括车门主程序子系统和电机运动控制子系统。本发明基于集成ARM硬核的SoC FPGA芯片。车门主程序子系统采用冗余设计，车门主程序1运行于ARM硬核上，车门主程序2运行于FPGA例化出的软核上，车门主程序1和车门主程序2执行相同的逻辑。电机运动控制子系统完全由FPGA实现，采用矢量控制理论控制无刷直流电机，与车门主程序子系统并行运行，通过AXI4‑Lite总线与车门主程序子系统通信。本发明可避免系统层面的共因故障，电机控制频率高，响应速度块，提高动车组塞拉门系统的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110488694A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910733038.2
申请日：2019-08-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，涉及一种基于SoC FPGA的动车组塞拉门控制系统。本发明包括车门主程序子系统和电机运动控制子系统。本发明基于集成ARM硬核的SoC FPGA芯片。车门主程序子系统采用冗余设计，车门主程序1运行于ARM硬核上，车门主程序2运行于FPGA例化出的软核上，车门主程序1和车门主程序2执行相同的逻辑。电机运动控制子系统完全由FPGA实现，采用矢量控制理论控制无刷直流电机，与车门主程序子系统并行运行，通过AXI4-Lite总线与车门主程序子系统通信。本发明可避免系统层面的共因故障，电机控制频率高，响应速度块，提高动车组塞拉门系统的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN106851363B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710110362.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04N21/414 , H04N21/643 , H04N21/6405 , H04N21/8543 , H04N21/2343
Abstract: 本发明公开了一种基于PIS数据的地铁列车流媒体服务系统，属于嵌入式计算机领域。该系统由4个模块组成，分别为客户端模块、数据处理模块、事件处理模块和流媒体控制模块。客户端模块负责与事件处理模块建立连接，获取乘客选择的终点站信息和流媒体信息，并发送到事件处理模块。数据处理模块负责获取并分析ACSU发送的PIS数据，当PIS数据发生变化时，以事件的形式通知事件处理模块。事件处理模块的功能为监听来自其他模块的事件通知，根据不同事件类型做不同处理。流媒体控制模块的功能是根据事件处理模块中已保存的连接描述符及其关联数据，结合实时PIS数据，向乘客提供不同分辨率的流媒体数据。
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公开(公告)号：CN108449581A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810337713.5
申请日：2018-04-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明提供了一种转辙机缺口视频监测器，属于嵌入式计算机领域，包括主处理器模块、传感器模块和通信模块三部分。主处理器模块由主处理器芯片及其外围器件组成，主要负责转辙机视频监测单元的初始化、配置、管理以及运行上层应用程序。传感器模块由两组摄像头、温湿度传感器、电流传感器和振动传感器组成，负责采集转辙机缺口视频、温湿度信息、电流信息和振动信息，并传至主处理器模块。通信模块由以太网收发器、电力线载波子模块和WIFI子模块组成，负责将处理器信息传到上位机或无线手持机。各功能模块协调工作，构成了转辙机缺口视频监测器。本发明可应用在轨道交通领域的道岔转辙机内，实时监测转辙机运行状态。
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公开(公告)号：CN108254757A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810337436.8
申请日：2018-04-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01S17/58
Abstract: 本发明属于嵌入式计算机技术领域，涉及一种基于双TOF传感器的测速装置。该测速装置包括主控制模块、双TOF及射频调制光源模块和通信模块。主控制模块包括主控芯片及外围器件，负责系统的初始化、运行应用程序和实现基于正交调制频率的多普勒算法。双TOF及射频调制光源模块包括两套TOF传感器子模块、镜头滤光片子模块和射频调制光源子模块，通过对被测物体反射的光波采取正交频率调制得到三维深度图像，然后通过TCMI发送到主控芯片处理。通信模块包括千兆以太网子模块、USB2.0子模块及RS232子模块，用于与上位机通信及测速装置调试。本发明可在消费市场、轨道交通领域中应用。
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