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公开(公告)号：CN119477952A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411695445.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的船舶吃水线检测方法，包括S1：获取船舶吃水线检测图像，并进行预处理；S2：对预处理后的图像进行图像分割操作，并基于分割后的若干局部图像得到像素点的梯度幅值和梯度方向；S3：对分割后的若干局部图像进行非极大值抑制操作得到细化后的图像；S4：通过双阈值排除细化后的图像中的非边缘区域；S5：对排除了非边缘区域的图像进行链接操作，形成完整的边界轮廓；S6：将经过S5处理后的若干局部图像重新拼接得到吃水线优化后的图像。本发明对图像进行了分割处理，并根据梯度幅值设定双阈值，并且双阈值能够根据图像像素变化而自适应调整，避免误剔除吃水线的弱边缘的问题，保证吃水线的准确检测。
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公开(公告)号：CN117933536A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410055917.5
申请日：2024-01-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/40 , G06F18/2321 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种基于多算法联合的船舶交通流框架提取方法，预处理水域内多个船舶的位置，时间；确定船舶轨迹；根据船舶轨迹用向量算法获取多个船舶交汇点，用线简化法获取多个船舶转向点；用密度聚类算法压缩多个船舶位置信息、转向点、交汇点；将压缩后的多个船舶位置信息、转向点、交汇点加权融合；将多个船舶的船舶轨迹叠加得到叠加轨迹，将加权融合后的多个船舶位置信息、转向点、交汇点与叠加轨迹进行叠加，获得水域内船舶的交通流框架；根据船舶的交通流框架进行船舶航行决策风险规避。该方法能够弥补船舶交通流网络特征和可视化效果的不足，为该水域航行、作业的船舶提供操纵决策支持，为海事管理机关的航道建设和锚地规划提供参考。
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公开(公告)号：CN115265532A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210898321.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种用于船用组合导航中的辅助滤波方法，包括：S1、当INS/GPS组合导航系统中的GPS信号中断时，建立惯性导航系统的误差状态模型；S2：建立船用INS/GPS组合导航系统状态方程；S3：建立径向基神经网络模型，并通过粒子群算法优化所述径向基神经网络模块，获取通过惯性导航系统获得的船舶轨迹与船舶真实轨迹之间的非线性关系；S4：获取当GPS信号中断时，通过惯性导航系统所获得的船舶位置、船舶速度和姿态角。本发明对在GPS信号中断导致导航失锁时对INS/GPS组合导航的输出的船舶位置、船舶速度和姿态角进行预测，训练稳定性，能够有效提高导航的解算精度。
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公开(公告)号：CN115082811A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210895925.1
申请日：2022-07-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种依据图像数据的海上航行船舶识别与距离测量的方法，包括：S1：通过单目相机，获取目标水域的遥感光学图象；S2：搭建YOLOv5x检测平台模型，获取最佳自适应锚框，以通过所述遥感光学图像进行船舶类型的检测；S3.根据所述最佳自适应锚框，采用Canny算法进行目标船舶的测距。本发明的一种依据图像数据的海上航行船舶识别与距离测量的方法，通过搭建了YOLOv5平台的检测平台，完成船舶识别和单目相机测距。在测距过程中不会被雷达等设备发现，且价格低廉。
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公开(公告)号：CN110166224B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910538147.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种VDES电子海图数据在线更新与保护方法，本发明技术方案，在VDES上在线更新电子海图数据，设计了VDES电子海图数据传输协议。在VDES系统传输电子海图数据过程中，为了保障传输的安全性，针对岸基和船方，提出了基于AES和ECC的混合密码体制安全保障机制。针对电子海图现有保障方案中DSA的缺点，优化了S‑63电子海图数据保护方案，设计了ECC算法电子海图数据签名机制。本发明使用了安全、高效、对带宽要求更低的ECC加密技术和数字签名技术，有效的提高了S‑63电子海图数据保护方案的安全性、高效性及对带宽的要求。同时，为VDES的电子海图海图服务构建了安全保障机制及海图数据更新协议，确保电子海图数据在线传输与更新的安全性和可信性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109166355B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810805442.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶航道航行时的变速避让系统，实时采集目标船的航行信息，根据本船和目标船的航速和航向，判断是否会发生碰撞，如果发生碰撞，则在假定目标船航速和航向不变的前提下，根据本船期望的会遇位置，只需调整本船的航速，而无需改变航向，即可实现避碰，并可将结果利用图像和/或数字的方式显示在电子海图上，操作简单、快捷，显示直观。
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公开(公告)号：CN106094676A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610379558.4
申请日：2016-05-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明提供了一种船舶位置监控系统，包括两个用于检测停靠船舶与码头平台之间距离的激光位移传感器，两个激光位移传感器将检测到的船舶位置信号传输至一控制器进行处理后，传输至监控终端，所述监控终端包括数据存储单元、显示单元、报警单元、异常数据判断单元和与数据存储单元、显示单元、报警单元和异常数据判断单元相连接的控制单元，所述数据存储单元用于根据控制单元的控制信号对激光位移传感器通过其连接的中继节点和基站传输过来的船舶数据进行存储，本发明可以精确监控船舶的位置，避免因船舶漂移而引起的事故，具有安放灵活、防腐耐污，维护便捷，操作简单的特点。
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公开(公告)号：CN118473419A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410538035.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑船舶速度分布的轨迹线简化方法，所述方法包括以下步骤：S1基于船舶运动的MMG模型获取船舶AIS数据，并根据所述船舶AIS数据与设置的轨迹点获取初始轨迹段；获取初始轨迹段上各轨迹点到所述初始轨迹基线的第一平均距离D1；S2根据船舶速度对所述初始轨迹段进行分段处理，获取若干船舶轨迹段；S3获取各船舶轨迹段上各轨迹点到对应船舶轨迹段基线的第二平均距离D2；并基于各船舶轨迹段中船舶横向速度获取船舶平均横向速度V1；S4基于船舶平均横向速度V1与船舶AIS数据发射时间间隔，根据第一平均距离D1与第二平均距离D2获取压缩阈值，并基于所述压缩阈值实现考虑船舶速度分布的轨迹线简化。本发明解决了现有的船舶轨迹压缩算法单纯的考虑压缩率忽视了剩余轨迹点所包含信息的问题，进而造成在轨迹的压缩效果上不能最大限度的保留船舶不同速度点间的位置信息的问题。
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公开(公告)号：CN118349615A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410464054.7
申请日：2024-04-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F16/29 , G01C21/20 , G06F16/215
Abstract: 本发明公开了一种基于方向阈值的船舶AIS轨迹压缩方法，包括以下步骤：获取基于船舶AIS系统的原始轨迹，以获取基于原始轨迹的轨迹点序列，并对轨迹点序列中的轨迹点进行坐标转换获取轨迹点的坐标；根据轨迹点序列和轨迹点的坐标，基于设定的距离阈值，获取最终的关键轨迹点序列，最终的关键轨迹点序列包括船舶速度大于速度阈值时的轨迹点；根据最终的关键轨迹点序列和轨迹点的坐标，基于设定的方向阈值，获取对最终的关键轨迹点序列进行压缩后的最终锚点序列，以完成对船舶AIS的轨迹进行压缩。本发明能够去除轨迹点序列中船舶速度不大于设定的速度阈值时的低速冗余点，使本发明提供的方法的轨迹压缩率不会过低。
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公开(公告)号：CN116481546B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310462893.0
申请日：2023-04-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01C21/22 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种无人机航标巡检的路径规划方法，包括收集目标区域内的航标经纬度，将航标经纬度经过转化为笛卡尔直角坐标；根据笛卡尔直角坐标计算航标的轮廓系数，并根据航标的轮廓系数确定初始聚类簇的数量K；通过K‑means聚类算法对初始聚类簇进行聚类获取优化聚类簇；根据优化聚类簇内的航标选择无人机的起飞点；根据优化聚类簇内无人机的起飞点与其他航标之间的距离进行再次优化聚类簇；通过蚁群算法对再次优化的聚类簇内的航标，进行巡检路径规划。解决了现有无人机的路径规划的方法仅考虑起点与终点间基于避让障碍点后的最优路线，且并没有与航标巡检的实际情况相结合的问题，保证了在无人机电量充足与信号有效距离内，规划出最优巡检路径。
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