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公开(公告)号：CN112465041A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011386465.7
申请日：2020-12-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种基于层次分析法的AIS数据质量评估方法，包括：获取船舶的AIS数据，并将其进行分类得到船舶动态数据、船舶静态数据和船舶航次数据；根据导致AIS数据产生质量问题的原因，确定获取的AIS数据是否存在数据重复、数据缺失或数据错误；根据AIS数据的特点，确定AIS数据质量指标的评标标准；基于确定的AIS数据质量指标的评标标准，利用层次分析法建立AIS数据质量评价指标体系；确定AIS数据质量评价指标的相对权重值，建立综合评价函数，得出数据质量综合得分。本发明方法能够定性、定量地评估AIS数据的质量水平，以供其使用者根据实际情况选用。
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公开(公告)号：CN110012026A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910314739.2
申请日：2019-04-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于混合密码的无人船艇智能网关及数据传输方法和无人艇数据监控系统。本发明包括：用于在判断可用网络强度后切换至优先级别高的目标网络的通讯链路切换模块和基于AES和ECC混合密码的加/解密模块，本发明通过无人船艇智能网关系统自动通信链路的切换，解决了船岸间多种数据传输通信设备并存以及如何安全、经济、高效的选择利用通信设备的问题，同时，充分发挥AES和ECC加密算法各自的优点，使得无人船艇智能网关系统数据传输在加密处理时密钥易于管理、计算开销比较少，加密解密的效率高，更好地解决了无人船艇智能网关系统数据传输的身份鉴别、机密性、完整性和不可否认性的难题，保证了无人船艇智能网关系统数据传输过程的安全性。
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公开(公告)号：CN109214107A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811124538.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种船舶航行行为在线预测方法，属于船舶航行领域。该方法包括训练学习阶段和在线预测阶段，训练学习阶段首先对历史AIS大数据进行整理和划分，然后利用双向长短时记忆循环神经网络对截取的数据进行训练学习；在线预测阶段，首先利用AIS接收机采集实时AIS数据，然后采用滑动窗算法获得船舶轨迹关键特征点，之后预测未来连续6个船舶轨迹点，多次预测后利用最终预测的连续六个未来的船舶轨迹点作为所预测的船舶的航行行为。经过大数据训练成熟的模型，适用范围较广，通用性较高，可在后期实际应用当中针对经常预测的船舶进一步提升预测能力，可用于船舶智能避碰辅助决策和船舶异常行为检测，为水上交通管理部门提供服务。
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公开(公告)号：CN114117724B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202111064110.0
申请日：2021-09-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种基于非线性速度障碍法的船舶碰撞危险度建模方法。本发明在非线性速度障碍法的基础上对船舶碰撞危险度进行建模，其步骤包括计算碰撞危险度建模相关参数、进行碰撞风险判断、过程碰撞危险度PICR建模、碰撞危险度ICR建模。本发明可以应用于实时避碰、多船避碰场景中，解决非线性速度障碍法不能与船舶避碰决策有效结合的问题。
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公开(公告)号：CN114117724A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111064110.0
申请日：2021-09-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种基于非线性速度障碍法的船舶碰撞危险度建模方法。本发明在非线性速度障碍法的基础上对船舶碰撞危险度进行建模，其步骤包括计算碰撞危险度建模相关参数、进行碰撞风险判断、过程碰撞危险度PICR建模、碰撞危险度ICR建模。本发明可以应用于实时避碰、多船避碰场景中，解决非线性速度障碍法不能与船舶避碰决策有效结合的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110012026B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910314739.2
申请日：2019-04-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于混合密码的无人船艇智能网关及数据传输方法和无人艇数据监控系统。本发明包括：用于在判断可用网络强度后切换至优先级别高的目标网络的通讯链路切换模块和基于AES和ECC混合密码的加/解密模块，本发明通过无人船艇智能网关系统自动通信链路的切换，解决了船岸间多种数据传输通信设备并存以及如何安全、经济、高效的选择利用通信设备的问题，同时，充分发挥AES和ECC加密算法各自的优点，使得无人船艇智能网关系统数据传输在加密处理时密钥易于管理、计算开销比较少，加密解密的效率高，更好地解决了无人船艇智能网关系统数据传输的身份鉴别、机密性、完整性和不可否认性的难题，保证了无人船艇智能网关系统数据传输过程的安全性。
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公开(公告)号：CN110166224A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910538147.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种VDES电子海图数据在线更新与保护方法，本发明技术方案，在VDES上在线更新电子海图数据，设计了VDES电子海图数据传输协议。在VDES系统传输电子海图数据过程中，为了保障传输的安全性，针对岸基和船方，提出了基于AES和ECC的混合密码体制安全保障机制。针对电子海图现有保障方案中DSA的缺点，优化了S-63电子海图数据保护方案，设计了ECC算法电子海图数据签名机制。本发明使用了安全、高效、对带宽要求更低的ECC加密技术和数字签名技术，有效的提高了S-63电子海图数据保护方案的安全性、高效性及对带宽的要求。同时，为VDES的电子海图海图服务构建了安全保障机制及海图数据更新协议，确保电子海图数据在线传输与更新的安全性和可信性。
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公开(公告)号：CN106707810B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611102176.3
申请日：2016-12-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实眼镜的船舶远程故障诊断及维修保养辅助系统和方法，包括立体拍摄模块融合压缩模块通讯模块混合现实显示模块、辅助信息添加模块、图形渲染模块和混合现实眼镜模块。发明提供的一种基于混合现实眼镜的船舶远程故障诊断及维修保养辅助系统，解决船舶离岸条件下远程故障诊断及维修保养问题。岸端和船端所见相同，在同一个场景下同步操作。故障设备实景和维修辅助信息在船和岸之间双向同步显示互动，实现岸上专家信息增强条件下的船舶故障诊断及维修保养。
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公开(公告)号：CN109341558A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811124603.7
申请日：2018-09-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种大型远洋拖网渔船尾门架结构监测系统，属于船舶结构监测领域。该系统包括传感器系统、信息采集与处理系统、信息通信与传输系统、信息分析与监控系统和智能配载系统。传感器系统中的光纤光栅应变传感器采集尾门架的结构应变数据；信息采集与处理系统中的光纤光栅解调仪将反射光波波长信号转换成电信号；信息分析与监控系统中的信息分析计算机利用具备损伤诊断工程的软件分析数据，判断损伤的发生位置和鉴定损伤程度，对结构健康状况作出评估；智能配载系统能够利用信息分析与监控系统的数据数据计算船舶稳性、船舶强度和结构应力。该系统实现了配载系统与远洋拖网渔船尾门架结构监测的有机结合，并以直观的形式显示尾门架受力情况。
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公开(公告)号：CN106218831B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610584137.5
申请日：2016-07-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于船舶AIS轨迹数据获取船舶操纵行为的方法及系统，所述方法包括调取船舶AIS原始数据库中的待测船舶所对应的单船AIS原始轨迹数据；对所述单船AIS原始轨迹数据进行预处理；以等时间间隔采样方式获取每一船舶采样点位置数据所对应的等间隔单船前段轨迹及等间隔单船后段轨迹；分别计算当前船舶采样点位置数据所对应的等间隔单船前段轨迹的矢量速度以及等间隔单船后段轨迹的矢量速度；基于预设的船舶操纵模式辨识模型库，确认当前船舶采样点位置数据所对应的船舶操纵行为。本发明实现了自动识别船舶的操纵行为，能够为船舶智能避碰决策提供依据。
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