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公开(公告)号：CN117333516A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311265831.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T7/269 , G01P5/20 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于光流卷积神经网络的鲁棒性粒子图像测速方法，包括构建光流卷积神经网络模型，所述光流卷积神经网络的特征编码器为基于Transformer机制的特征编码器，根据粒子图像的特征构建4D的相关代价体，对4D的相关代价体进行下采样后得到相关金字塔，采用互相关算法计算粒子图像对的粗略速度场，构建基于卷积GRU的光流更新器，根据相关金字塔的相关值预测粒子图像的速度场，并基于互相关算法计算的粗略速度场，迭代更新粒子图像的速度场，生成PIV数据集并从中选择训练集，利用L1距离损失函数对光流卷积神经网络模型的参数进行优化，并根据优化后的光流卷积神经网络模型对粒子图像进行测速。本发明有效提高估计速度场的精度、空间分辨率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104609548B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510061496.8
申请日：2015-02-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 一种快速稳定启动废水亚硝酸盐型兼养脱硫反硝化系统的方法，通过三步法分阶段控制生态因子，分别创造了利于硫-自养硝酸盐型微生物、兼养硝酸盐型微生物和兼养亚硝酸盐型微生物活性提高的厌氧环境，促进不同功能菌群的快速形成，降低微生物群落的复杂程度。本发明的启动方法利于脱硫反硝化工艺在高负荷条件下的稳定运行，并且降低了启动时间，增强了系统稳定性，系统启动后，硫化物和亚硝酸盐的去除率可快速达到100％，有机物的去除率可达90％以上，单质硫的产率高，始终保持在80％以上，利于单质硫的后续高效回收，实现废物资源化。
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公开(公告)号：CN118859930B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410809974.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种考虑切换代价的无人船编队动态队形调整方法，S1：构建无人船编队能耗计算模型，无人船编队能耗计算模型用于计算编队总能耗；S2：构建编队能耗历史数据矩阵和编队能耗当前数据矩阵；S3：构建动态目标函数，基于动态目标函数和编队能耗当前数据矩阵得到当前动态数据矩阵；构建编队能耗未来数据矩阵，从而得到编队能耗时域数据库；S4：基于时域鲁棒优化算法和动态目标函数确定合理的局部最优决策变量；S5：采用野狗优化算法对合理的局部最优决策变量进行优化，最终得到最优间距配置序列；构建的无人船编队队形即为无人船节能编队队形。本发明不仅为无人船编队在海浪中持续航行提供一种低成本调度的队形切换决策，还可以确保编队调整后的队形仍具有节能效果，实现无人船编队在长距离航行中的动态节能，为推动船舶绿色航运事业的发展起到关键作用。
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公开(公告)号：CN118771577B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411114523.9
申请日：2024-08-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: C02F1/70 , C02F3/28 , C02F103/18 , C02F101/10 , C02F101/16
Abstract: 本发明公开了一种基于多元微生物协同代谢功能的船舶碳氮硫废物同步处理装置，包括罐体，罐体上部为固‑液‑气分离区，下部为反应区，反应区为内外套筒式结构；反应区内部为生物膜反应区、外部为悬浮污泥反应区；悬浮污泥反应区下端与生物膜反应区下端相连通，生物膜反应区和悬浮污泥反应区的顶端连通固‑液‑气分离区。固‑液‑气分离区包括集气室、污泥沉降室及生物气缓冲室；污泥沉降室位于悬浮污泥反应区上方且连通悬浮污泥反应区，生物气缓冲室位于生物膜反应区上方且连通生物膜反应区，集气室位于罐体顶端且连通污泥沉降室和生物气缓冲室的顶端；集气室上部设有排气阀I，集气室一侧罐体上设有出水口。本发明生物膜反应区和悬浮污泥反应区产生的气体均从固‑液‑气分离区的集气室经排气阀I排出，解决了现有装置存在生物膜反应区的进液口I和排气阀II的结构影响装置反应效率的问题。
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公开(公告)号：CN119075638B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411220647.5
申请日：2024-09-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于船舶废气吸收旋转盘反应装置的方法，包括：S1，启动废气处理系统；S2，通入船舶废气和高粘度碱性混合吸收液；S3，处理后的船舶废气在线实时检测；S4，高粘度碱性混合吸收液回收；S5，循环进行S1到S4。本发明通过一种采用船舶废气吸收旋转盘反应装置的废气处理系统进行船舶废气处理，充分发挥船舶废气吸收旋转盘反应装置的处理效果和保证其处理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119490270A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411684538.9
申请日：2024-11-22
IPC: C02F3/30 , C02F101/16 , C02F101/10 , C02F103/18
Abstract: 本发明公开了一种船舶舱底油污水与船舶废气脱氮除硫废液一体式去除装置，包括罐体，罐体包括固‑液‑气分离区和反应区；固‑液‑气分离区包括集气室和污泥沉降室，集气室上设有排气阀Ⅰ，罐体上设有出水口；反应区为内、中、外套筒式结构，由外向内依次为外部除油脱硫悬浮污泥反应区、生物膜反应区及内部悬浮污泥反应区；外部除油脱硫悬浮污泥反应区上部设有溢流堰而与生物膜反应区连通，外部除油脱硫悬浮污泥反应区上端一周固设有挡板；内部悬浮污泥反应区下端与生物膜反应区下端相连通，内部悬浮污泥反应区顶端和固‑液‑气分离区相连通。本发明实现了船舶废气脱硫废水、船舶废气脱硝废水及船舶舱底油污水的综合治理，具有较高的环境和经济效益。
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公开(公告)号：CN119075638A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411220647.5
申请日：2024-09-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于新型船舶废气吸收旋转盘反应装置的方法，包括：S1，启动废气处理系统；S2，通入船舶废气和高粘度碱性混合吸收液；S3，处理后的船舶废气在线实时检测；S4，高粘度碱性混合吸收液回收；S5，循环进行S1到S4。本发明通过一种采用新型船舶废气吸收旋转盘反应装置的废气处理系统进行船舶废气处理，充分发挥新型船舶废气吸收旋转盘反应装置的处理效果和保证其处理效率。
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公开(公告)号：CN118771577A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411114523.9
申请日：2024-08-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: C02F1/70 , C02F3/28 , C02F103/18 , C02F101/10 , C02F101/16
Abstract: 本发明公开了一种基于多元微生物协同代谢功能的船舶碳氮硫废物同步处理装置，包括罐体，罐体上部为固‑液‑气分离区，下部为反应区，反应区为内外套筒式结构；反应区内部为生物膜反应区、外部为悬浮污泥反应区；悬浮污泥反应区下端与生物膜反应区下端相连通，生物膜反应区和悬浮污泥反应区的顶端连通固‑液‑气分离区。固‑液‑气分离区包括集气室、污泥沉降室及生物气缓冲室；污泥沉降室位于悬浮污泥反应区上方且连通悬浮污泥反应区，生物气缓冲室位于生物膜反应区上方且连通生物膜反应区，集气室位于罐体顶端且连通污泥沉降室和生物气缓冲室的顶端；集气室上部设有排气阀I，集气室一侧罐体上设有出水口。本发明生物膜反应区和悬浮污泥反应区产生的气体均从固‑液‑气分离区的集气室经排气阀I排出，解决了现有装置存在生物膜反应区的进液口I和排气阀II的结构影响装置反应效率的问题。
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公开(公告)号：CN118732690A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411224245.2
申请日：2024-09-03
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种面向多目标的异构无人艇集群分布式协同决策方法，通过获取无人艇与目标之间的防卫点的二维空间位置坐标，获取第一博弈模型中的参与者所采取的第一执行策略的综合收益；进而获取最终的第一执行策略，接着获取第二执行策略的综合收益，以获取无人艇的最终的第二执行策略，进而获取目标的下一决策时刻的二维空间位置坐标，最后判断无人艇集群与目标集群的博弈任务是否结束。本发明能够考虑了无人艇与目标数量较多时所带来的计算负担，能够在保证各无人艇之间协同效果的基础上，简化问题建模和求解的复杂度，决策速度快，使无人艇集群高效协同，能够快速靠近目标，从而使得博弈任务快速完成，具有较强的可行性。
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公开(公告)号：CN118631504A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410664207.2
申请日：2024-05-27
Abstract: 本发明公开了一种DoS攻击下的无人艇事件触发量化一致性控制方法，建立了考虑外部环境干扰和由通信网络传输时滞引起的输入延迟的无人艇的状态空间模型，并将其转化，利用转化后的无输入延迟模型，建立了无人艇的输出反馈状态观测器，针对状态不能直接策略的情况，利用状态观测器重构无人艇状态。同时建立了均匀量化器，有效减少通信频率和对带宽的占用。基于无人艇状态空间模型的通信网络拓扑图，获取无人艇在DoS网络攻击持续时间内的攻击误差，构建事件触发条件，并建立了基于无人艇的事件触发量化的一致性充分条件的一致性协议，能够实现在多种复杂通信情况下，使多无人艇保持一致性。极大地提升了无人艇的控制性能，能够抵抗多通道受独立DoS攻击的情况，为无人艇的广泛应用提供了重要的技术支撑。
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