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公开(公告)号：CN106218831A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610584137.5
申请日：2016-07-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于船舶AIS轨迹数据获取船舶操纵行为的方法及系统，所述方法包括调取船舶AIS原始数据库中的待测船舶所对应的单船AIS原始轨迹数据；对所述单船AIS原始轨迹数据进行预处理；以等时间间隔采样方式获取每一船舶采样点位置数据所对应的等间隔单船前段轨迹及等间隔单船后段轨迹；分别计算当前船舶采样点位置数据所对应的等间隔单船前段轨迹的矢量速度以及等间隔单船后段轨迹的矢量速度；基于预设的船舶操纵模式辨识模型库，确认当前船舶采样点位置数据所对应的船舶操纵行为。本发明实现了自动识别船舶的操纵行为，能够为船舶智能避碰决策提供依据。
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公开(公告)号：CN116522671A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310563756.6
申请日：2023-05-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种AIS数据驱动的动态椭圆船舶领域模型的构建方法，包括获取本船与目标船的船舶信息，并根据本船与目标船的船舶信息优化四元数船舶领域QSD的参数半径；基于参数半径获取包围本船的多边形；并基于最小二乘算法近似拟合椭圆获取椭圆长短半轴；根据椭圆的长短半轴获取船舶在领域中偏移量；根据椭圆长短半轴以及偏移量获取动态椭圆船舶领域的边界方程；通过AIS数据获取不同会遇局面下的影响系数s，对动态椭圆船舶领域的边界方程式进行调整，获得动态椭圆船舶领域模型；解决了目前广泛使用的椭圆形船舶领域模型没有考虑船舶速度和船舶操纵性能的影响，是一个固定大小的领域，通常被视为海上交通的客观区域不能准确地评估碰撞风险和规划避碰操作。
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公开(公告)号：CN110012026A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910314739.2
申请日：2019-04-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于混合密码的无人船艇智能网关及数据传输方法和无人艇数据监控系统。本发明包括：用于在判断可用网络强度后切换至优先级别高的目标网络的通讯链路切换模块和基于AES和ECC混合密码的加/解密模块，本发明通过无人船艇智能网关系统自动通信链路的切换，解决了船岸间多种数据传输通信设备并存以及如何安全、经济、高效的选择利用通信设备的问题，同时，充分发挥AES和ECC加密算法各自的优点，使得无人船艇智能网关系统数据传输在加密处理时密钥易于管理、计算开销比较少，加密解密的效率高，更好地解决了无人船艇智能网关系统数据传输的身份鉴别、机密性、完整性和不可否认性的难题，保证了无人船艇智能网关系统数据传输过程的安全性。
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公开(公告)号：CN109214107A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811124538.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种船舶航行行为在线预测方法，属于船舶航行领域。该方法包括训练学习阶段和在线预测阶段，训练学习阶段首先对历史AIS大数据进行整理和划分，然后利用双向长短时记忆循环神经网络对截取的数据进行训练学习；在线预测阶段，首先利用AIS接收机采集实时AIS数据，然后采用滑动窗算法获得船舶轨迹关键特征点，之后预测未来连续6个船舶轨迹点，多次预测后利用最终预测的连续六个未来的船舶轨迹点作为所预测的船舶的航行行为。经过大数据训练成熟的模型，适用范围较广，通用性较高，可在后期实际应用当中针对经常预测的船舶进一步提升预测能力，可用于船舶智能避碰辅助决策和船舶异常行为检测，为水上交通管理部门提供服务。
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公开(公告)号：CN119477952A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411695445.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的船舶吃水线检测方法，包括S1：获取船舶吃水线检测图像，并进行预处理；S2：对预处理后的图像进行图像分割操作，并基于分割后的若干局部图像得到像素点的梯度幅值和梯度方向；S3：对分割后的若干局部图像进行非极大值抑制操作得到细化后的图像；S4：通过双阈值排除细化后的图像中的非边缘区域；S5：对排除了非边缘区域的图像进行链接操作，形成完整的边界轮廓；S6：将经过S5处理后的若干局部图像重新拼接得到吃水线优化后的图像。本发明对图像进行了分割处理，并根据梯度幅值设定双阈值，并且双阈值能够根据图像像素变化而自适应调整，避免误剔除吃水线的弱边缘的问题，保证吃水线的准确检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117933536A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410055917.5
申请日：2024-01-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/40 , G06F18/2321 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种基于多算法联合的船舶交通流框架提取方法，预处理水域内多个船舶的位置，时间；确定船舶轨迹；根据船舶轨迹用向量算法获取多个船舶交汇点，用线简化法获取多个船舶转向点；用密度聚类算法压缩多个船舶位置信息、转向点、交汇点；将压缩后的多个船舶位置信息、转向点、交汇点加权融合；将多个船舶的船舶轨迹叠加得到叠加轨迹，将加权融合后的多个船舶位置信息、转向点、交汇点与叠加轨迹进行叠加，获得水域内船舶的交通流框架；根据船舶的交通流框架进行船舶航行决策风险规避。该方法能够弥补船舶交通流网络特征和可视化效果的不足，为该水域航行、作业的船舶提供操纵决策支持，为海事管理机关的航道建设和锚地规划提供参考。
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公开(公告)号：CN115265532A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210898321.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种用于船用组合导航中的辅助滤波方法，包括：S1、当INS/GPS组合导航系统中的GPS信号中断时，建立惯性导航系统的误差状态模型；S2：建立船用INS/GPS组合导航系统状态方程；S3：建立径向基神经网络模型，并通过粒子群算法优化所述径向基神经网络模块，获取通过惯性导航系统获得的船舶轨迹与船舶真实轨迹之间的非线性关系；S4：获取当GPS信号中断时，通过惯性导航系统所获得的船舶位置、船舶速度和姿态角。本发明对在GPS信号中断导致导航失锁时对INS/GPS组合导航的输出的船舶位置、船舶速度和姿态角进行预测，训练稳定性，能够有效提高导航的解算精度。
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公开(公告)号：CN115082811A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210895925.1
申请日：2022-07-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种依据图像数据的海上航行船舶识别与距离测量的方法，包括：S1：通过单目相机，获取目标水域的遥感光学图象；S2：搭建YOLOv5x检测平台模型，获取最佳自适应锚框，以通过所述遥感光学图像进行船舶类型的检测；S3.根据所述最佳自适应锚框，采用Canny算法进行目标船舶的测距。本发明的一种依据图像数据的海上航行船舶识别与距离测量的方法，通过搭建了YOLOv5平台的检测平台，完成船舶识别和单目相机测距。在测距过程中不会被雷达等设备发现，且价格低廉。
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公开(公告)号：CN110166224B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910538147.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种VDES电子海图数据在线更新与保护方法，本发明技术方案，在VDES上在线更新电子海图数据，设计了VDES电子海图数据传输协议。在VDES系统传输电子海图数据过程中，为了保障传输的安全性，针对岸基和船方，提出了基于AES和ECC的混合密码体制安全保障机制。针对电子海图现有保障方案中DSA的缺点，优化了S‑63电子海图数据保护方案，设计了ECC算法电子海图数据签名机制。本发明使用了安全、高效、对带宽要求更低的ECC加密技术和数字签名技术，有效的提高了S‑63电子海图数据保护方案的安全性、高效性及对带宽的要求。同时，为VDES的电子海图海图服务构建了安全保障机制及海图数据更新协议，确保电子海图数据在线传输与更新的安全性和可信性。
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公开(公告)号：CN109166355B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810805442.1
申请日：2018-07-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶航道航行时的变速避让系统，实时采集目标船的航行信息，根据本船和目标船的航速和航向，判断是否会发生碰撞，如果发生碰撞，则在假定目标船航速和航向不变的前提下，根据本船期望的会遇位置，只需调整本船的航速，而无需改变航向，即可实现避碰，并可将结果利用图像和/或数字的方式显示在电子海图上，操作简单、快捷，显示直观。
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