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公开(公告)号：CN111552186B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010574066.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于CAN总线的舵鳍联合减摇控制方法及系统。所述方法包括获取所述船舶的舵鳍联合系统的线性数学模型；基于CAN总线，获取所述船舶的当前时刻的横摇角和航向角；根据所述舵鳍联合系统的线性数学模型，采用闭环增益成形算法确定所述船舶的舵鳍联合系统控制模型；根据所述当前时刻的横摇角和航向角和所述舵鳍联合系统控制模型确定所述船舶的鳍角和舵角；基于CAN总线，根据所述船舶的鳍角和舵角对应控制所述船舶的鳍机和舵机；返回所述基于CAN总线，获取所述船舶的当前时刻的横摇角和航向角的步骤。本发明所提供的一种基于CAN总线的舵鳍联合减摇控制方法及系统，提高舵鳍联合减摇的实时性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107247929A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710385351.2
申请日：2017-05-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种结合先验知识的鞋印花纹渐进细化式提取方法，其步骤包括：S1采集原始现场鞋印图像信息，利用超像素分割得到特征一致的图像子区域；S2对鞋印花纹图像进行粗标记；S3对鞋印花纹图像进行花纹区域和背景区域的区域判定，得到初始的鞋印花纹提取结果P1；S4对初始的鞋印花纹提取结果P1进行迭代细化修正，得到准确的鞋印花纹提取结果P；S5对准确的鞋印花纹提取结果P进行光照校正与花纹增强处理；S6利用OTSU算法将处理后的图像花纹提取结果进行二值化，得到最终的鞋印花纹图像二值图。本发明基于鞋印花纹的颜色和方向特征的先验知识计算区域相似度，进行花纹与背景的判断，提高了花纹提取的准确性，进一步推动足迹识别技术的应用和发展。
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公开(公告)号：CN118570624A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410716140.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于预处理和无人机中继的水下目标检测方法及装置，S1：通过水下机器人扫描得到桥梁水下结构视频；S2：建立桥梁病害提取网络模型，得到若干具有病害区域的图像；S3：建立空中中继节点，空中中继节点包括FPGA模块和RIS模块；在桥上设置信号发生器，信号发生器用于产生载波信号，并发射至RIS模块；S4：将具有病害区域的图像转换为二进制编码序列，并发送至FPGA模块；S5：FPGA模块根据实时接收到的二进制编码序列生成电压信号，使RIS模块生成携带图像信息的反射信号；S6：监测站对反射信号进行解调，还原得到具有病害区域的图像。本发明利用FPGA模块和RIS模块，并设置信号发生器，实现桥梁病害图像的远距离传输，提升了远程传输的效率和稳定性，确保了图片能够及时、准确地传输至接收端，为桥梁的维护管理提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN107247929B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710385351.2
申请日：2017-05-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种结合先验知识的鞋印花纹渐进细化式提取方法，其步骤包括：S1采集原始现场鞋印图像信息，利用超像素分割得到特征一致的图像子区域；S2对鞋印花纹图像进行粗标记；S3对鞋印花纹图像进行花纹区域和背景区域的区域判定，得到初始的鞋印花纹提取结果P1；S4对初始的鞋印花纹提取结果P1进行迭代细化修正，得到准确的鞋印花纹提取结果P；S5对准确的鞋印花纹提取结果P进行光照校正与花纹增强处理；S6利用OTSU算法将处理后的图像花纹提取结果进行二值化，得到最终的鞋印花纹图像二值图。本发明基于鞋印花纹的颜色和方向特征的先验知识计算区域相似度，进行花纹与背景的判断，提高了花纹提取的准确性，进一步推动足迹识别技术的应用和发展。
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公开(公告)号：CN205576990U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620071681.5
申请日：2016-01-25
Applicant: 中交隧道工程局有限公司 , 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种过河段穿桥桩隧道注浆支护结构,其包括：连接原有待施工浅埋暗挖隧道上方地质层的各个桩基结构的托换梁,其用于承载所述桩基结构承载的载荷；若干连接并支撑所述托换梁的托换柱，其用于承载所述托换梁承载的载荷；以及设置于待施工浅埋暗挖隧道的拱顶层的深孔注浆加固层。本实用新型通过托换梁将被托换桩基结构的荷载转移到托换梁上，再通过托梁传递到托换柱上，以实现不降低原有桩基结构上部结构承载力和整体刚度的前提下进行施工；同时加设深孔注浆加固层进一步提高桩基的承载能力；本实用新型具有节省空间、造价低、施工周期短、不影响上部交通、安全可靠、减少环境污染等优点。
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公开(公告)号：CN204945367U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520764410.3
申请日：2015-09-29
Applicant: 大连海事大学 , 中铁津桥工程检测有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道人员定位装置的信息采集结构，所述信息采集结构与计算机相连接；所述信息采集结构包括：多个分别由各隧道人员持有的移动标签；不同的移动标签具有不同的ID信息；多个安装在隧道内的位置标签；所述位置标签携带自身的位置坐标信息；安装于隧道内的读写器，该读写器具有RS485接口；所述读写器、移动标签和位置标签之间无线通信；与所述读写器的RS485接口相连接的串口转以太网模块；连接所述串口转以太网模块和第二无线网桥的第一无线网桥；连接所述第一无线网桥和计算机的第二无线网桥；本实用新型便于随时掌握每个施工人员在隧道内的当前位置、活动轨迹和位置分布情况。
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