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公开(公告)号：CN114104995B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111364440.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种可移动环轨式串联机械臂减摇装置，包括：位于轴心位置的起重机，所述起重机同轴心位置设置有环轨机械臂减摇装置，环轨机械臂减摇装置与两根相互对称的减摇索相连接，所述减摇索与减摇吊盘相连接，减摇吊盘与主吊索相连接，所述主吊索另一端连接在起重机上，两根相互对称的减摇索与主吊索上的减摇吊盘形成一个三角形稳定结构，所述环轨机械臂减摇装置通过对减摇索的拖拽动作实现对减摇吊盘下方悬挂吊重的减摇控制，该装置通过机械臂自身的变幅及回转可进一步实现吊重小幅度摆动的抑制，实现良好的减摇效果，从而提高吊重空间定位控制精度。本发明不需对原有的起重机进行改造，有效保护了原有起重机的结构强度。通过环轨机械臂减摇装置的实时控制即可实现良好的减摇效果。
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公开(公告)号：CN113428815B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110626349.6
申请日：2021-06-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种载人式空间作业稳定平台，包括：稳定平台主体；变幅电动缸，所述变幅电动缸设置在稳定平台主体的侧壁外侧，且固定端与稳定平台主体的侧壁活动连接，使所述变幅电动缸可绕连接部分自由转动；变距电动缸，所述变距电动缸设置在稳定平台主体的地板下方，且固定端与稳定平台主体的地板活动连接，使所述变距电动缸可绕连接部分自由转动，所述变距电动缸的自由端设置有吸板装置；所述稳定平台主体上设置有控制箱，所述控制箱一方面用于控制吸板装置的电流通断，另一方面用于控制变幅电动缸和变距电动缸伸长与收缩；所述变幅电动缸的活动端与所述变距电动缸的活动端活动连接，以实现二者在转动过程中的联动。
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公开(公告)号：CN114104995A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111364440.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种可移动环轨式串联机械臂减摇装置，包括：位于轴心位置的起重机，所述起重机同轴心位置设置有环轨机械臂减摇装置，环轨机械臂减摇装置与两根相互对称的减摇索相连接，所述减摇索与减摇吊盘相连接，减摇吊盘与主吊索相连接，所述主吊索另一端连接在起重机上，两根相互对称的减摇索与主吊索上的减摇吊盘形成一个三角形稳定结构，所述环轨机械臂减摇装置通过对减摇索的拖拽动作实现对减摇吊盘下方悬挂吊重的减摇控制，该装置通过机械臂自身的变幅及回转可进一步实现吊重小幅度摆动的抑制，实现良好的减摇效果，从而提高吊重空间定位控制精度。本发明不需对原有的起重机进行改造，有效保护了原有起重机的结构强度。通过环轨机械臂减摇装置的实时控制即可实现良好的减摇效果。
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公开(公告)号：CN113428815A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110626349.6
申请日：2021-06-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种载人式空间作业稳定平台，包括：稳定平台主体；变幅电动缸，所述变幅电动缸设置在稳定平台主体的侧壁外侧，且固定端与稳定平台主体的侧壁活动连接，使所述变幅电动缸可绕连接部分自由转动；变距电动缸，所述变距电动缸设置在稳定平台主体的地板下方，且固定端与稳定平台主体的地板活动连接，使所述变距电动缸可绕连接部分自由转动，所述变距电动缸的自由端设置有吸板装置；所述稳定平台主体上设置有控制箱，所述控制箱一方面用于控制吸板装置的电流通断，另一方面用于控制变幅电动缸和变距电动缸伸长与收缩；所述变幅电动缸的活动端与所述变距电动缸的活动端活动连接，以实现二者在转动过程中的联动。
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