-
公开(公告)号：CN118906041A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310504094.5
申请日：2023-05-06
IPC: B25J9/16 , G06T7/73 , G06T7/10 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于U‑Yolo6D算法的机械臂抓取工业零件方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤S1，根据工业零件得到多个训练图像和对应的标注数据作为训练数据集；步骤S2，构建U‑Yolo6D网络模型并通过训练数据集对U‑Yolo6D网络模型进行训练，得到训练后的U‑Yolo6D网络模型作为位姿提取模型；步骤S3，通过图像传感器采集包含工业零件的图像；步骤S4，将图像输入位姿提取模型，得到工业零件的位姿估计结果；步骤S5，根据位姿估计结果，控制机械臂抓取工业零件。总之，本方法能够提高机械臂抓取工业零件的准确度和速度。
-
公开(公告)号：CN117788353A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311829339.8
申请日：2023-12-27
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，特别是针对荧光图像处理。本发明提出了一种结合双边滤波的导向滤波荧光图像增强算法，该算法结合了双边滤波和导向滤波的优势，利用双边滤波算法能够同时兼顾各像素值几何上的临近信息和亮度上的相似信息的优点，以及利用导向滤波算法能够有效保护图像的边缘信息及不容易产生伪影现象的优点，采用双边滤波作为预处理以获得边缘较好的导向图，提供了针对荧光图像领域更有效的去除噪声和边缘增强的方法。首先，输入待处理的荧光图像灰度图，用双边滤波算法作为预处理获得更好的导向图；其次，对灰度图进行导向滤波处理得到噪声更低、边缘保持更好的细节信息；最后通过加权融合得到最终增强后的输出荧光图像。
-
公开(公告)号：CN117574590A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210936816.X
申请日：2022-08-05
Abstract: 本发明提供一种基于恒虚警的电力系统异常负荷检测方法，该方法将异常检测问题描述为二元检测问题，并引入雷达信号处理中的恒虚警概念，在统计意义上对大量的数据进行筛选，按照序列服从的分布类型进行异常或正常的判定，从而检测出异常数据。在选取负荷数据时，由于采用连续的时间段内选取数据从而构造出了合理化负荷序列，避免了多种数据不合理化的影响，也为模型的数据检测提供了稳定。此外，还由于采用了NP准则确定检验统计量为最大平均偏差，并采用蒙特卡罗方法简化判决门限计算中的积分式求解出判决门限，因此解决了二元检测问题中虚警和漏警两种错误率不能同时减小的问题，从而减小了给定虚警率和实际虚警率的误差。
-
公开(公告)号：CN117233266A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210622246.7
申请日：2022-06-02
Abstract: 本发明公开了一种基于循环神经网络的全波形反演的导波层析成像方法，包括：步骤1，利用循环神经网络的序列计算实现基于有限差分法的声波公式的时间序列正演建模，得到初始模型；步骤2，依次循环计算每个激发位置时每个时间步的波场值，生成模拟值；步骤3，实际观测值经过信号处理后，生成模拟值与观测值的最小二乘目标方程；步骤4，反演部分对最小二乘目标方程进行迭代最小化，包括自动微分法和Adam算法，分别负责目标方程梯度计算和迭代更新速度模型和UNet权重；步骤5，对更新的速度模型进行深度图像先验UNet正则化；步骤6，重复步骤1～步骤5，进行下一次迭代计算直到目标方程低于指定阈值，得到最终速度模型，并利用频散关系转化为厚度模型。
-
公开(公告)号：CN116385332A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111577830.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种图像拼接组合篡改的多特征融合检测方法，该方法能够对图像是否存在篡改实现全面地、精准地检测，包括以下步骤：对待检测彩色图像采用预定方法进行超像素分割获取分割图像；对分割图像采用互补色小波变化提取颜色变化，获取分割图像的图像色度变化特征；对分割图像进行清晰度检测提取分割图像的不同区域的清晰度值，基于不同区域的清晰度值获取图像清晰度变化特征；采用显著性区域检测算法将分割图像分为两个区域，基于NSS模型分别提取这两个区域的统计特征，获取分割图像的纹理差异和失真特征；将图像色度变化特征、图像清晰度变化特征、纹理差异以及失真特征进行融合，并采用训练好的分类器获取分类结果得到最终的检测结果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115876874A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111134614.5
申请日：2021-09-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种基于线性调频兰姆波的裂纹评价方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，在需要检测的板状结构材料上粘贴两个压电换能器，分别用于发射激励信号x(t)和采集兰姆波的接收信号y(t)；步骤S2，对激励信号x(t)和接收信号y(t)进行希尔伯特变换，得到解析形式zx(t)和zy(t)；步骤S3，进行互魏格纳分布计算，得到时频分布图；步骤S4，对时频分布图进行重排平滑处理；步骤S5，利用Crazy‑Climber算法提取脊线，然后再利用脊线连接算法得到各个兰姆波模式对应的脊线；步骤S6，根据模式分离算法将各个兰姆波模式与无用分量分离开来，得到对称性模式S0和非对称性模式A0；步骤S7，求出两个损伤因子DIE和DIρ；步骤S8，根据损伤因子分别与裂纹长度、裂纹宽度的线形关系，得到裂纹长度和裂纹宽度。
-
公开(公告)号：CN107194926B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201710440306.2
申请日：2017-06-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于彩色图像信号处理技术领域，具体为一种互补色小波域的彩色图像质量评价方法。本发明基于视觉生理中互补色理论，建立了图像互补色自然场景统计、多尺度和方向性能量分布等模型。分析表明模型不仅涵盖了传统方法所能描述的信息，而且还能借助于互补色来有效表示彩色图像各通道之间关系，从而给出了一组表征图像质量的高效特征。应用结果表明基于这些特征所提出的互补色小波域图像质量盲（无参考）评价方法，能有效提取图像的失真统计特征，使得据这些特征得到的图像质量盲评价结果能与人眼主观评价结果保持高度一致，且显著优于现有方法的盲评价结果，并取得了可与非盲（全参考）相比拟的评价结果。
-
公开(公告)号：CN106530360B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201610937648.0
申请日：2016-11-01
Applicant: 复旦大学
IPC: G06T7/90
Abstract: 本发明属于彩色图像信号处理技术领域，具体为一种互补色小波彩色图像处理方法。本发明根据视觉生理中互补色理论所定义的颜色关系设计一套应用于图像R、G、B通道的相位分别为0、2π/3、4π/3的小波，将图像通过设计的互补色小波分解处理后得到包含红‑青、绿‑品红、蓝‑黄、黑‑白四种互补色关系系数子带，每个互补色关系系数子带又包含nπ/8，n=0,1,…7八个方向的特征系数。将特征系数进行空域分析后应用于彩色图像的方向性颜色滤波与增强；将特征系数进行统计建模后应用于彩色图像通道统计建模与纹理检索。与现有方法相比，本发明可以实现传统方法难以实现的颜色滤波与增强，并提供更精确的图像小波统计建模从而大幅提高彩色图像纹理检索成功率。
-
公开(公告)号：CN107194926A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710440306.2
申请日：2017-06-13
Applicant: 复旦大学
CPC classification number: G06T7/0002 , G06K9/6269 , G06T2207/20064 , G06T2207/20076 , G06T2207/30168
Abstract: 本发明属于彩色图像信号处理技术领域，具体为一种互补色小波域的彩色图像质量评价方法。本发明基于视觉生理中互补色理论，建立了图像互补色自然场景统计、多尺度和方向性能量分布等模型。分析表明模型不仅涵盖了传统方法所能描述的信息，而且还能借助于互补色来有效表示彩色图像各通道之间关系，从而给出了一组表征图像质量的高效特征。应用结果表明基于这些特征所提出的互补色小波域图像质量盲（无参考）评价方法，能有效提取图像的失真统计特征，使得据这些特征得到的图像质量盲评价结果能与人眼主观评价结果保持高度一致，且显著优于现有方法的盲评价结果，并取得了可与非盲（全参考）相比拟的评价结果。
-
公开(公告)号：CN107123150A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710185415.4
申请日：2017-03-25
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于彩色图像处理技术领域，具体一种全局颜色对比度检测和分割显著图的方法。本发明方法包括显著性检测和显著图分割，显著性检测采用全局颜色对比度方法，显著图分割采用动态阈值方法。本发明首先通过提取全局颜色对比度的特征获取初步的显著图，然后再利用颜色离散度和空间信息来进一步提高它们的显著性；以上述生成的显著图作为初始值，通过迭代动态更新的阈值，来分割多个显著性目标。在公开Achanta数据库上的实验结果表明：本发明在ROC曲线上的表现优于文献报道中的方法，并且适用于多目标的检测与分割问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
94
records
(took 0.033 seconds)
