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公开(公告)号：CN114019483B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111234013.1
申请日：2021-10-22
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种能够抑制干扰的激光雷达探测系统，包括激光器、探测器模块、一次筛选模块和二次筛选模块，激光器向待测物发射激光脉冲串，探测器模块接收待测物返回的脉冲，并将脉冲输入一次筛选模块，一次筛选模块的输出端接入二次筛选模块的输入端，一次筛选模块基于空间相关性对探测器模块采集的脉冲信号进行一次筛选，二次筛选模块基于时间相关性对探测器模块采集的脉冲信号进行二次筛选。与现有技术相比，本发明具有能够抑制干扰、提高探测精度等优点。
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公开(公告)号：CN114019483A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111234013.1
申请日：2021-10-22
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种能够抑制干扰的激光雷达探测系统，包括激光器、探测器模块、一次筛选模块和二次筛选模块，激光器向待测物发射激光脉冲串，探测器模块接收待测物返回的脉冲，并将脉冲输入一次筛选模块，一次筛选模块的输出端接入二次筛选模块的输入端，一次筛选模块基于空间相关性对探测器模块采集的脉冲信号进行一次筛选，二次筛选模块基于时间相关性对探测器模块采集的脉冲信号进行二次筛选。与现有技术相比，本发明具有能够抑制干扰、提高探测精度等优点。
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公开(公告)号：CN119865163A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411655943.8
申请日：2024-11-19
Applicant: 复旦大学 , 上海华虹宏力半导体制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双模式的异步二进制计数器电路及探测方法，其中，所述电路包括多个级联的计数模块和一个取反延迟器，取反延迟器对外部控制信号进行延时，生成取反控制信号；计数模块包括一个D触发器和一个多路复用器，其中，多路复用器包括低电平输入端和高电平输入端，选择端连接外部控制信号，高电平输入端连接取反控制信号，输出端连接该多路复用器所在计数模块的D触发器的时钟输入端，第一级计数模块中多路复用器的低电平输入端连接外部时钟信号；D触发器的D输入端与其反相输出端相连后连接至下一级计数模块中多路复用器的低电平输入端，最后一级计数模块的D触发器的D输入端与其反相输出端相连，D触发器的输出端输出计数结果。与现有技术相比，本发明具有动态性能高、低功耗、灵活性高等优点。
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公开(公告)号：CN119360910A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411193052.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种面向光电阵列的新型阵列读出电路与方法，其中读出电路包括列级控制电路、行级控制电路，列级控制电路由级联的触发器电路组成，通过配置触发器电路中的读出方式选择信号将读出电路配置为异步读出模式或同步读出模式，对阵列中的事件信息进行异步或同步读出；行级控制电路包括级联的触发器，每一级触发器的输出端连接前一级触发器的输入端，并输出对应的行选控制信号；异步读出模式下，列级控制电路和行级控制电路分别对应有各自的地址译码电路。与现有的同步读出方法相比，本发明实现了阵列内特征像元的高速读出，大幅度提高了读出速率，与现有的异步读出方法相比，本发明无像素内的异步仲裁电路，降低了像素电路的复杂度。
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公开(公告)号：CN119104165A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411218315.3
申请日：2024-09-02
IPC: G01K7/01
Abstract: 本发明涉及一种深低温CMOS温度传感器，基于深低温下厚氧PMOS器件阈值电压与温度的准线性关系，通过提取厚氧PMOS器件在三种不同特定偏置下的电流并对其进行算术运算获得关于厚氧PMOS器件阈值电压的线性函数从而实现深低温下的温度感知。与现有技术相比，本发明具有输出为数字量、体积小、与CMOS工艺兼容等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118131174A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410372725.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达统计分布直方图的多峰值检测电路，电路包括状态机控制电路、峰值检测电路、峰值有效性检测电路、半峰值回补电路、互相关校准电路、数据累加输出电路以及减法电路，可以实现三种模式下的多峰值检测。与现有技术相比，本发明使用了易于电路实现的峰值检测算法，能充分挖掘统计直方图的深度信息，适用于激光雷达超分辨率深度探测等应用场景。
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公开(公告)号：CN117793562A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410159188.8
申请日：2024-02-04
Applicant: 复旦大学
IPC: H04N25/77
Abstract: 本发明涉及一种自适应阈值生成电路，包括：计数器电路和阈值生成电路，其中，计数器电路为由2N+1个的触发器级联组成的异步计数器，输出位数定义为[2N:0]，用于接收单光子器件产生的事件脉冲并计数；阈值生成电路由N个带有复位功能的D触发器组成，输出位数定义为[N‑1:0]，每个触发器的D输入端接恒定高电平，第i位D触发器的时钟输入端接计数器电路中第2(i+a)位计数器电路的输出端，阈值生成电路用于近似输出计数器电路接收的脉冲数量的平方根的2‑a+1倍作为阈值。与现有技术相比，本发明利用精简的触发器产生与计数值实时变化的平方根及其倍数值，电路结构简单，可以应用于对面积、功耗要求苛刻的动态视觉像素电路，由于该阈值随计数值呈平方根关系变化，可以高效的抑制背景噪声，适合应用于动态视觉传感器等领域。
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公开(公告)号：CN116719007A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310497860.X
申请日：2023-05-04
Applicant: 复旦大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达统计分布直方图的峰值快速搜索电路，包括数据接口电路，直方图存储电路和峰值判断电路，其中，直方图存储电路包括多个直方图存储子单元、数据解码器、满标志输出电路，直方图存储子单元用于对飞行时间数据进行计数；数据解码器解码飞行时间码值，选通当前事件对应的直方图存储子单元；满标志输出电路判断是否达到计数阈值，输出满标志信号；峰值判断电路依据满标志信号和当前飞行时间码值更新峰值寄存器值，并判断当前飞行时间码值是否为该轮直方图统计的信号峰值位置。与现有技术相比，本发明使用了简易高效的峰值判断方式，节省了电路的面积资源，并且可以根据环境灵活配置峰值判定阈值。
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公开(公告)号：CN116485625A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310245071.7
申请日：2023-03-13
Applicant: 复旦大学
IPC: G06T1/20 , G01S7/48 , G06N3/0464 , G06F17/10
Abstract: 本发明涉及一种适用于激光雷达探测计算一体化的卷积计算方法，包括：步骤S1：获取输入特征，其中，输入特征由对应于探测器阵列各像素的脉冲宽度调制信号组成；步骤S2：读取预配置的对应于各像素的权重，基于每个像素的输入特征和权重，进行像素内乘法，并依次进行单列求和与多列求和得到卷积结果；步骤S3：进行权重移位，并重新进行像素内乘法并累加，得到多个卷积结果，并将所有卷积结果组合作为输出特征图。与现有技术相比，本发明使用近感知的计算方法，大幅降低了对原始特征进行迁移和变换产生的延迟和功耗，具有较广泛的应用和研究价值。
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公开(公告)号：CN114019481A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111232703.3
申请日：2021-10-22
Applicant: 复旦大学
IPC: G01S7/4863 , G01S7/487
Abstract: 本发明涉及一种单光子探测器芯片，用于与多脉冲激光器配合实现对单个光子的探测，单光子探测器芯片包括由若干个单光子探测单元组成的单光子探测单元阵列和偏置模块，单光子探测单元阵列和偏置模块集成在单片内，偏置模块与单光子探测单元阵列相连，单光子探测单元设有一次筛选电路和二次筛选电路，二次筛选电路的输入端与一次筛选电路的输出端相连，多脉冲激光器发射多脉冲的激光脉冲串，一次筛选电路对多器件接收的脉冲进行一次比较筛选，二次筛选电路采用延时电路对一次筛选电路输出的脉冲进行多路延时，并对多路延时脉冲进行二次比较筛选，提取有效脉冲。与现有技术相比，本发明具有高性能探测能力、输出功耗低、工作帧频高等优点。
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