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公开(公告)号：CN118131174A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410372725.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达统计分布直方图的多峰值检测电路，电路包括状态机控制电路、峰值检测电路、峰值有效性检测电路、半峰值回补电路、互相关校准电路、数据累加输出电路以及减法电路，可以实现三种模式下的多峰值检测。与现有技术相比，本发明使用了易于电路实现的峰值检测算法，能充分挖掘统计直方图的深度信息，适用于激光雷达超分辨率深度探测等应用场景。
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