-
公开(公告)号：CN103908346A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210595045.9
申请日：2012-12-31
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属医学图像处理及应用领域，涉及一种高精度自动神经导航空间配准方法。本发明方法中采用基于高斯混合模型的全局优化点集配准方法，将基于激光扫描仪获得的点云与CT获得的点云得到两个点云之间的坐标变换实现初步配准；然后采用无序点自动配准的方法，将初步配准的结果与神经导航中通过CT重建出来的病人空间再次进行配准。使用结果表明，本发明所述的方法实施简单，精度可靠，便于临床应用，可集成在现有导航系统中，从而大幅度提高导航系统精度。
-
公开(公告)号：CN1270672C
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN200410024847.X
申请日：2004-06-01
Applicant: 复旦大学
Abstract: 一种神经外科手术导航系统中脑组织变形校正的方法，属于医学图像处理及应用领域。本发明首先采用基于MRI的三维自动分割算法，获得目标组织(脑组织)，随后将分割出来的脑组织网格化，在线弹性理论的基础上通过对每一网格单元赋予相应的生物力学属性，建立脑组织的物理模型。借助三维激光扫描设备，通过跟踪算法来跟踪裸露脑皮层的运动，将其作为边界条件并结合物理模型进行有限元计算，获得整个脑组织任意位置的变形，最后采用一种插回算法更新术前三维数据场用于指导手术。该方法实施简单，精度可靠，便于临床应用，可集成在现有导航系统中，从而大幅度提高导航系统精度。
-
公开(公告)号：CN1581233A
公开(公告)日：2005-02-16
申请号：CN200410018565.9
申请日：2004-05-21
Applicant: 复旦大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明属医学图像处理及应用领域。涉及一种医学图像三维成像的体绘制方法，具体涉及一种用于虚拟手术的体绘制成像方法。本发明以三维数据场中的最基本单元——体素作为成像和虚拟手术操作的基本单元，用体素的坐标变换确定体数据中的切割范围，用体素数据值的区段移位进行标记切割过程，本发明方法不仅使医生可以用鼠标模拟手术刀实现对成像对象的任意形状和深度的切割，完成虚拟手术的操作，显示切割结果，而且可以对切割进行恢复和重新操作。
-
公开(公告)号：CN117671401A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202210972275.6
申请日：2022-08-15
Applicant: 复旦大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/772 , G06V10/74 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/088 , G06N3/084 , G06N3/0455
Abstract: 本发明属于图像数据集的构建技术领域，涉及标准数据集的构建方法及价值样本标注系统。本发明方法基于主动学习(Active Learning,AL)技术，面向未标注数据集，可以衡量其中样本的信息含量，并对样本的标注价值进行排序，然后，将最具有标注价值的样本挑出，送往专家进行标注，组成用于神经网络训练的标准数据集。本发明方法是一种解决标注昂贵问题的方案，其可以查询有价值的无标注样本进行标注，从而在固定的标注预算下，尽可能地提升训练模型的性能。本发明易推广到其他具有挑战性的人工智能领域，如图像分割、目标检测及图像配准等任务的价值样本挑选，拥有重要和广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN115797378A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211476491.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 复旦大学
IPC: G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于几何交并比损失的前列腺轮廓分割方法，包括：基于高斯面积公式构建几何交并比损失函数，结合传统距离损失构建器官边缘轮廓回归模型，采用轮廓回归模型建模器官分割任务，以轴状面切片器官轮廓逐层重建的方式建模器官分割任务。轮廓回归模型由图卷积网络以及多层感知机构成多层轮廓回归神经网络。本发明能够以边缘轮廓回归重建的方式建模分割任务，建模方式简单有效，结果准确，可减少基于UNet等编解码器结构的分类概率预测模型的假阳性预测，获得边缘一致性更佳、连续性更好的分割结果，减少相似纹理或模糊边界对于分割模型的影响，提高回归模型的准确度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115482232A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211192738.3
申请日：2022-09-28
Applicant: 复旦大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种负样本引导的自蒸馏病理图像分析方法，包括：对整张病理图像进行预处理，得到第一分类视图和第二分类视图；构建第一分类网络和第二分类网络，基于第一分类视图对第一分类网络进行自蒸馏学习训练，得到第一预测结果；通过第一预测结果和第二分类视图训练第二分类网络，分别得到第一损失函数和第二损失函数；基于第一损失函数和第二损失函数优化第二分类网络的参数，并同时更新第一分类网络的参数，得到训练好的第一分类网络和第二分类网络；通过训练好的第二分类网络，进行病理图像分析，得到分析结果。本发明方法与国际上现有方法相比有更好的准确率和模型可解释性，具备提高临床诊断效率和准确率的潜在价值。
-
公开(公告)号：CN106420055A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610086140.4
申请日：2016-02-15
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属医学图像处理及应用领域，涉及一种基于无线传输的脑组织变形矫正系统，具体涉及一种神经外科术中脑组织变形矫正系统。该系统包括脑组织变形工作台和三维激光扫描仪工作台。脑组织变形矫正系统工作台搭载脑组织变形矫正软件系统，可以通过无线局域网与神经外科手术导航系统通讯。所述脑组织变形矫正软件系统包含三维可视化模块、标定模块、脑组织提取模块、网格化模块、边界条件获取模块、有限元计算模块、术前图像更新模块以及通讯模块。本系统精度可靠，可集成在现有神经外科手术导航系统中，帮助实现术中软组织变形矫正，从而大幅度提高导航系统精度，有助于临床应用。
-
公开(公告)号：CN105701788A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410680117.9
申请日：2014-11-24
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于医学图像处理及应用领域,涉及一种基于全局优化的神经导航自动空间配准方法。本方法中包括，首先扫描获取患者整个头部表面点云并将其转换到患者空间，再将该空间中的点云与影像设备重建的图像空间中的点云进行归一化，将它们的坐标统一到[-1,1]3，然后采用基于Go-ICP算法的全局优化空间配准方法，对所述两个点云进行自动配准，最后将两个点云进行融合，将它们统一到同一个空间下。经临床实践使用结果表明，本发明方法实施简单，使用方便，精度可靠，便于临床应用，可集成在现有导航系统中，提高导航系统的配准精度，减少配准时间。
-
公开(公告)号：CN103908345A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210595043.X
申请日：2012-12-31
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属医疗器械领域，涉及一种基于平板电脑的手术导航用的体数据可视化的方法。本发明方法中采用的导航系统主要由平板电脑、导航仪及附属红外定位仪、参考架和适配器等组成；平板电脑与导航仪之间通过无线通信技术实现点对点的实时通信，将导航信息传输并显示在平板电脑上。本发明主要实现的导航模式为，在平板电脑上实时显示导航探针针尖所对应的横断面、矢状面和冠状面的图像信息；和实时显示平板电脑延伸面与病人头颅相交所获得的截面图像。本发明可显示标准的断面图像，还可通过平板电脑的方位显示任意截面图像，能辅助医生定位肿瘤及病变，为手术操作带来便利和帮助。
-
公开(公告)号：CN101904770B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200910052634.0
申请日：2009-06-05
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明属医疗器械领域，涉及一种基于光学增强现实技术的手术导航系统及方法。本发明中，计算机生成光点阵显示在光学式头盔显示器显示屏上，照相机透过显示屏拍摄标定板和光点阵；计算机识别所摄数字图像中的光点阵和彩色标定点并获取其二维坐标；计算标定点三维空间到光学式头盔显示器成像面二维空间的映射，完成标定；根据所需映射绘制相应虚拟信息，显示在光学式头盔显示器显示屏上，实现对手术场景的增强。该发明能很好地支持增强现实技术在手术导航系统中的应用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.022 seconds)
