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公开(公告)号:CN113702039A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202110913783.2
申请日:2021-08-10
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种静压轴承主轴的回转精度测量系统及测量方法,该测量系统包括:标准球,标准球固定在一个静压轴承主轴上,实现随静压轴承主轴的同轴运动;光学测量系统;数据处理系统,静压轴承主轴旋转时,同时光学测量系统对标准球的外轮廓进行位移量采集,采集到的位移数据传到数据处理系统中,进行误差分离的计算。本发明通过激光外差干涉与共焦显微系统相结合的方式,对静压轴承主轴回转误差进行测量,并通过三点法实现误差分离,不仅通过高灵敏度的光学测量系统采集到更高精度的回转位移量,提高了静压轴承主轴回转测量精度。
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公开(公告)号:CN104567752A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201510024956.X
申请日:2015-01-19
Applicant: 复旦大学
CPC classification number: G01M11/0207 , G01M11/0257
Abstract: 本发明属于光学装配技术领域,具体涉及一种消杂光双光路光学定中仪。本发明由光电探测器、自准直仪、起偏器、偏振分束器、检偏器、变焦望远镜和计算机平台等组成;偏振分束器将自准直仪提供的平行光分为反射S光和透射P光;S光经过检偏器并由变焦望远镜聚焦在待测光学部件所测镜片上表面的曲率中心;P光由平面反射镜反射经过检偏器并由变焦望远镜聚焦在所测镜片下表面曲率中心;光电探测器摄取两光路中反射光的十字像,计算机平台计算所测镜片的中心偏差,根据镜片中心偏差调整镜片进行校正定中。本发明成本低廉,测量精度高,能对光学部件两测量面中心偏差同时测量,高效快速实现中心偏差的校正。
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公开(公告)号:CN104076588A
公开(公告)日:2014-10-01
申请号:CN201410313213.X
申请日:2014-07-03
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种用于反射式液晶面板投影机的偏振分合光棱镜组,其包括白光直角棱镜、合光棱镜、红光球面棱镜、红光偏振直角棱镜、蓝光球面棱镜、蓝光偏振直角棱镜、绿光球面棱镜和绿光偏振直角棱镜。其中球面棱镜的一面是球面,球面的对称轴与光轴成45°角,球面镀反射膜,偏振直角棱镜45°斜面镀偏振分光膜,这些零件粘接成一体。偏振分合光棱镜组,采用了较少的光学件,达到分光合光的作用。光能利用率提高,装配工艺简单。
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公开(公告)号:CN103487911A
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201310472198.9
申请日:2013-10-11
Applicant: 复旦大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明属于离轴光学器件技术领域,具体为一种离轴光学元件精密定位调整装置。该调整装置由离轴光学元件、锁定螺钉、弹簧钢片、调整基座、调节螺钉、固定螺钉组成;弹簧钢片整体呈凸字形,其下部两侧分别设有窗口;整体形状与离轴光学元件的形状匹配;离轴光学元件和弹簧钢片由固定螺钉固定;调整基座和弹簧钢片由锁定螺钉固定;通过调整基座的2个调节螺钉的调节量,实现离轴光学元件俯仰角度和偏摆角度的调整。本发明结构简单、成本低廉、灵敏度高、稳定性好,可适用于离轴光学元件的角度调整,也适用于其他同轴光学元件、自适应镜、CCD成像组件等光学元器件的角度调整。
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公开(公告)号:CN102607407A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210071911.4
申请日:2012-03-19
Applicant: 复旦大学
IPC: G01B9/00
Abstract: 本发明属于光学测量技术领域,具体为一种基于望远镜的多功能数字光电测量系统。该系统由望远镜、OLED微显示器、微显示器照明系统、CCD光电探测器和计算机系统组成;计算机系统分别与OLED微显示器和CCD光电探测器连接,OLED微显示器分别与望远镜和微显示器照明系统连接;其中,OLED微显示器作为图像源,代替传统的利用光源照射分划板产生图像,通过计算机系统提供数字分化图像到OLED微显示器上,构成数字光学分划;CCD光电探测器用来实现光电转换;计算机系统包括读出电路、数据处理系统、信号图像处理与分析算法软件。本发明利用OLED显示器使多功能数字测量望远镜系统体积小、质量轻、功耗低、制造成本更低。
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公开(公告)号:CN114092551B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202111178550.9
申请日:2021-10-10
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于智能驾驶技术领域,具体为一种基于全景视觉与激光雷达融合SLAM系统的智能车。本发明智能车搭载有全景相机和激光雷达等模块;全景相机能够采集智能车周围的场景的图像信息,并传输至计算机使用全景视觉与激光雷达融合SLAM系统进行处理,生成智能车的位姿和稀疏场景地图;激光雷达对前方的场景进行实时的扫描,然后将点云信息传输到计算机中。所述基于全景视觉与激光雷达融合SLAM智能车通过融合相机和激光雷达的数据,能进行更精确定位和建图。使用全景相机能实现反向闭环检测,当智能车快速拐弯时,也能稳定地进行跟踪。同时实现测距和避障等功能,保障了智能车在行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号:CN115420204A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211035830.9
申请日:2022-08-26
Applicant: 复旦大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明属于球面壳体测量技术领域,具体为一种用于球面壳体中心监测的激光干涉定中装置。本发明装置具体包括:激光发射器,针孔,三个透镜,分光棱镜,探测器,45°反射镜,整形透镜组,中空气浮转台、调心调平装置;分别采集翻转前后内外表面不同运动姿态的干涉图,并实时分析其动态特征;基于现代光电探测技术,对激光干涉条纹进行实时特征提取算法处理,大幅提高了激光干涉条纹的动态识别精度。本发明为翻转法厚度测量精度提供了定位保障,提高了轮廓及厚度测量数据的准确性。
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公开(公告)号:CN114578817A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210187309.0
申请日:2022-02-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器检测及多数据融合的智能搬运车的控制方法;该方法包括以下步骤:对双目深度相机进行参数标定及对红外、超声传感器距离校准;信息采集及预处理;将预处理得到的多源数据进行整合,搭建基于贝叶斯推理的数据处理模型,对多源数据进行重构,并根据权重进行数据融合;利用多源重构的数据,确定智能车与靶向目标的相对位置,对智能小车运动机械控制;通过双目实时图片以及智能小车速度数据,确定机械手抓取位置和靶向目标位置,反馈优化小车运动及机械手抓取位置。本发明利用多源数据融合算法提高大视场下多目标物理的精确识别,并控制机械抓手进行精准拾取,为智能无人车、功能分拣车等提供理论依据。
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公开(公告)号:CN108051121B
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201711134653.9
申请日:2017-11-16
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种胶合过程在线应力分析装置。其包括瞬态干涉仪、光学扩束系统、胶合单元、数据处理单元、温度控制单元、UV照明单元和应力分析单元;胶合单元经过真空除气、通过UV照明单元固化,通过温度控制单元实施检测;瞬态干涉仪、光学扩束系统和胶合单元的光轴重合,瞬态干涉仪发出的准直光经光学扩束系统扩束后,再经胶合单元反射,回到瞬态干涉仪中输出干涉图,数据处理单元处理干涉图得到干涉图视频图像,数据处理单元、温度控制单元和UV照明单元的数据同时输入到应力分析单元,得到胶合过程中应力随着固化时间、固化温度和光源强度之间的变化关系。采用本发明装置可以快速找出适合不同应用场合的胶合剂,缩短胶合时间。
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公开(公告)号:CN104076588B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201410313213.X
申请日:2014-07-03
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种用于反射式液晶面板投影机的偏振分合光棱镜组,其包括白光直角棱镜、合光棱镜、红光球面棱镜、红光偏振直角棱镜、蓝光球面棱镜、蓝光偏振直角棱镜、绿光球面棱镜和绿光偏振直角棱镜。其中球面棱镜的一面是球面,球面的对称轴与光轴成45°角,球面镀反射膜,偏振直角棱镜45°斜面镀偏振分光膜,这些零件粘接成一体。偏振分合光棱镜组,采用了较少的光学件,达到分光合光的作用。光能利用率提高,装配工艺简单。
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