基于蚁群算法的输电线路无人机巡检路径优化方法

    公开(公告)号:CN113342046B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202110693216.0

    申请日:2021-06-22

    Abstract: 本发明涉及基于蚁群算法的输电线路无人机巡检路径优化方法,包括:获取输电线路、杆塔的地理信息数据;获取巡检无人机参数、杆塔物理数据以及无线网络覆盖区域;将杆塔标注在卫星地图影像中,并在卫星地图影像中标注等高线;计算无人机的有效链路距离和杆塔巡检任务点的最低海拔高程;在卫星地图影像中绘出无人机巡检的有效链路区域;将无线网络覆盖区域、杆塔标注和无人机巡检的有效链路区域叠加到公路地图中,并设置巡检无人机的起降点;建立输电线路无人机巡检路径规划模型;求解得到最优的无人机巡检路径集合。本发明利用人工智能算法求解得到最优的无人机巡检路径集合,大大提高了输电线路的巡检效率,有力保障了电网安全稳定运行。

    一种可滑动式安全带
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210904727U

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201921310471.7

    申请日:2019-08-14

    Abstract: 本实用新型涉及一种可滑动式安全带,包括背板,所述背板连接有轨道,该轨道固定在外界建筑物上,所述背板的后侧设置有伞柄,伞柄的顶端设有遮阳伞,所述遮阳伞顶端内部设置有微型电机,微型电机通过电线连接风扇,所述风扇外设有外壳,所述风扇与伞柄相连,所述背板的前侧设置有第一防护垫,第一防护垫表面从上至下依次设置有吸汗面料层和抗菌面料层,所述背板的底端连接有臀部固定带,所述背板的顶端连接有胸部固定带,背板的设计可以很好的对各个固定带进行连接,另外,背板与后背的接触面积大,在紧拉时,其受力面积较大,降低对工作人员的身体伤害。

    一种方便调节的电缆用收卷装置

    公开(公告)号:CN208932695U

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201821502092.3

    申请日:2018-09-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种方便调节的电缆用收卷装置,包括基座,所述基座的内部开设有两个相对称的第一空腔,每个第一空腔的内底壁均开设有第一滑槽,每个第一空腔的内顶壁均开设有通槽,两个第一空腔相互靠近的内侧壁均固定连接有正反转电机,两个第一空腔相互远离的内侧壁均固定镶嵌有第一轴承,每个正反转电机的输出端均固定连接有螺纹杆,两个螺纹杆相互远离的一端分别与两个第一轴承的内圈固定连接,每个螺纹杆的外表面均螺纹连接有螺纹管。该方便调节的电缆用收卷装置,达到了通过第一固定柱与第二固定柱的左右移动,而使第二支撑柱左右移动的效果,具备了调节收卷长度的功能,能够收卷较长长度的电缆,具有便于调节的优点。

    一种用于架空输电线路登杆塔的防坠装置

    公开(公告)号:CN208660179U

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201820765351.5

    申请日:2018-05-22

    Abstract: 本实用新型的一种用于架空输电线路登杆塔的防坠装置,在防坠线的固定部设置锁紧器,利用锁紧器可以将防坠线的顶部固定在杆塔顶部,而将防坠线的顶部固定在塔杆的底部,实现防坠线的两端固定,并在防坠线的长度方向设置多个卡夹,用户在使用过程中可利用卡夹与用于固定人体的安全带连接,从而避免防坠线产生抖动,影响其安全防护性能,同时,本实用新型的锁紧器,采用的是钩体、连接体和锁舌的结构,利用连接体上的收容部,在使用过程中,可根据实际杆塔的高度调整上连接体与下连接体之间的高度,从而使防坠装置整体满足实际使用需要,使其使用更加方便快捷。

    一种便于安全架线的电线杆

    公开(公告)号:CN208950419U

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201821467529.4

    申请日:2018-09-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种便于安全架线的电线杆,包括杆体,杆体上套设有套管,且套管两侧上对称焊接有四根支撑板,四根支撑板上端均焊接有两根滑杆与支杆,且支杆上套设有弹簧,支杆上设有承重板,且承重板两侧上端对称焊接有两根承重杆,两根承重杆上端焊接有固定板,且固定板上设有夹具,杆体下端设有固定组合机构。本实用新型通过对电线杆底部加强外部防护,减少外力破坏,同时加强与地基连接的固定性,利用杆体重心稳定性实现电线杆的稳定安装;通过对电线杆上端的电线安装结构进行间隔分离和固定,以避免电线之间的接触,且利用减震结构对拉紧地电线进行缓冲处理,以降低电线运动对电线杆的影响。

    一种具有激光警示线的输电线路塔杆

    公开(公告)号:CN207633837U

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201721685505.1

    申请日:2017-12-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有激光警示线的输电线路塔杆,其结构包括激光警示线设备、爬梯、固定环、避雷针、高压电线杆、副杆、低压电线杆、法兰盘、连接架、支撑架、主杆、底座,激光警示线设备包括电路板、外壳、电源开关、蜂鸣器、单片机、连接接口、红外线接收器、红外线发射器、导线、激光灯,本实用新型一种具有激光警示线的输电线路塔杆,结构上设置了激光警示线设备,经过单片机控制激光灯的闪亮速度来提醒人们高压电线杆的安全范围,红外线发射器发射红外线通过人的身体表面反射后经红外线接收器将红外线接收,再经过单片机控制蜂鸣器的发出声响,来二次警示人们误入高压电线杆的范围,这样就使警示效果更加好,防止人们靠近高压电线杆。

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