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公开(公告)号：CN114166919A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111524729.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01N27/61
Abstract: 本发明公开了一种复合绝缘子缺陷带电检测用探测装置，包括：电源、信号处理模块、四个电场探头和信号放大器，四个电场探头呈十字分布，每个电场探头通过一个信号放大器连接信号处理模块，信号处理模块连接电源，信号处理模块包括微处理器、数据透传模块。其通过矩阵电场探测方式对复合绝缘子缺陷进行识别，装置结构简单、使用轻便，其可以配合无人机挂载和绝缘操作杆使用，安装在无人机吊舱端部或者绝缘操作杆端部，将检测结果通过数据透传模块发送给地面端或者绝缘杆操作端，在带电运行的情况下检测复合绝缘子缺陷，从而可以在早期发现问题绝缘子，避免潜在故障隐患的发生。
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公开(公告)号：CN112529836A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011188673.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 广州优飞信息科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种高压线路缺陷检测方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取待检测区域对应的输入图像；将所述输入图像进行压缩处理得到预设尺寸的图像；通过特征提取网络对所述预设尺寸的图像进行特征提取得到的多个不同尺寸的特征图像；基于Yolov3神经网络算法模型中的SPP层和YOLO层对所述多个不同尺寸的特征图像进行检测得到缺陷检测结果，本申请在Yolov3算法上优化添加了SPP层，可以提高缺陷检测的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN119904796A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411702988.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宝略科技(浙江)有限公司 , 绍兴文理学院
IPC: G06V20/52 , G08B21/02 , G08B7/06 , H02G1/02 , G06V20/40 , G06V20/17 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于实时空间定位的带电作业监护方法，包括以下步骤：步骤1，无人机采集高空作业的实时视频图像信息；步骤2，提取视频图像信息中的特征信息，确定作业人员所处的实际空间位置；步骤3，选择平行于电力消缺对象所在垂直面的视频图像信息作为测算安全距离的监测面；步骤4，根据带电作业人员与接地体、带电体之间的真实距离计算组合间隙值；步骤5，将计算得出的组合间隙值与作业规范值比较，若组合间隙值大于等于作业规范值，则判断当前带电作业安全，若组合间隙值小于作业规范值，则判断为带电作业危险。实现高压输电场景下对带电作业人员的安全距离和空间相对位置的立体监护，避免突破规范距离进入危险区域的隐患发生。
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公开(公告)号：CN119475636A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411379498.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宝略科技(浙江)有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06T17/00 , G06T7/70 , G06T7/60 , G06F113/04 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了融合数字孪生电网与视觉定位的组合间隙计算方法，涉及智能电网技术领域，解决了现有技术中利用单一的技术对电网中电网设备的组合间隙进行计算时，存在计算结果不准确或者计算效率低的技术问题；本发明对基本数据进行预处理得到结构数据；根据电网设备的结构数据和结构拓扑图构建数字孪生电网；采集相邻电网设备之间的若干图像数据；根据电网设备的设备编号将若干图像数据划分成若干组调整图像；调用位置调整模型，将调整图像依次输入位置调整模型中，得到电网设备之间的实际距离；根据实际距离对数字孪生电网中的电网设备的位置进行调整，对调整后的组合间隙进行计算；有利于提高计算的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN117989985B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410404501.X
申请日：2024-04-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 李明磊 , 王会分 , 徐杰 , 杨霄霄 , 潘文鹏 , 李想 , 潘宏伟 , 王刚 , 王艳军 , 李红光 , 夏仲科 , 张星汝 , 朱敏辉 , 王子成 , 陈洪赟 , 徐子昂 , 于子昂 , 孙堃
Abstract: 本发明公开了一种无人机激光测量弧垂方法及系统，属于图像处理技术领域，该方法包括步骤S1：无人机基于飞行路线和预设的采样间隔采集测量区域并生成对应的三维点云模型；步骤S2：生成滑动空间，滑动空间在三维点云模型中以预定步长移动，直至遍历三维点云模型，以确定特征点中的第一散点；步骤S3：建立三维坐标系，获取各个第一散点的第一坐标，基于第一坐标将第一散点划分为多种类型的第二散点；步骤S4：基于第二散点生成虚拟电缆线，确定虚拟电缆线中的弧垂点，基于弧垂点与虚拟电缆线的端点计算实际弧垂，若实际弧垂超过第一范围，则生成包含编号的弧垂超限警告。通过本发明可以实现针对电缆线弧垂的自动计算和报警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117989985A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410404501.X
申请日：2024-04-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 李明磊 , 王会分 , 徐杰 , 杨霄霄 , 潘文鹏 , 李想 , 潘宏伟 , 王刚 , 王艳军 , 李红光 , 夏仲科 , 张星汝 , 朱敏辉 , 王子成 , 陈洪赟 , 徐子昂 , 于子昂 , 孙堃
Abstract: 本发明公开了一种无人机激光测量弧垂方法及系统，属于图像处理技术领域，该方法包括步骤S1：无人机基于飞行路线和预设的采样间隔采集测量区域并生成对应的三维点云模型；步骤S2：生成滑动空间，滑动空间在三维点云模型中以预定步长移动，直至遍历三维点云模型，以确定特征点中的第一散点；步骤S3：建立三维坐标系，获取各个第一散点的第一坐标，基于第一坐标将第一散点划分为多种类型的第二散点；步骤S4：基于第二散点生成虚拟电缆线，确定虚拟电缆线中的弧垂点，基于弧垂点与虚拟电缆线的端点计算实际弧垂，若实际弧垂超过第一范围，则生成包含编号的弧垂超限警告。通过本发明可以实现针对电缆线弧垂的自动计算和报警。
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公开(公告)号：CN114280434A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111524728.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明一种复合绝缘子劣化程度量化分析方法及系统通过实时监测复合绝缘子末屏泄漏电流、相对介损、相对电容量及局放信号，从而准确判断复合绝缘子是否存在明显的异常故障，同时通过量化灰色评价方法对复合绝缘子的状态进行量化分析，以达到及时获知复合绝缘子运行状态、及时排查劣化故障的目的；本发明提供一种复合绝缘子劣化程度量化分析方法，不仅能够弥补现有检测手段的不足，而且能有效地实时监控复合绝缘子的运行状态并进行量化分析，以及时发现潜在故障缺陷，进一步保证辖区内配电网络的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN111537601A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010339283.8
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 周宏辉 , 竺佳一 , 姜文东 , 汪从敏 , 程国开 , 曹炯 , 蔡光柱 , 张平 , 解玉文 , 江炯 , 魏雷 , 王群 , 高方玉 , 李明磊 , 赵建豪 , 赵睿 , 郎庆凯 , 曹向勇 , 杨振 , 林青峰
Abstract: 一种大跨越输电线路巡检与断股检测装置及方法，所述装置包含：大跨越巡检机器人通过太阳能和供电模块获取电能，将电能存储至内部的储能模块中，利用储能模块驱动大跨越巡检机器人在预定输电线路上根据控制指令按预设轨迹移动，通过至少一个图像采集元件采集预设方向上的视频影像数据；巡检分析模块获取储能模块内电量信息、大跨越巡检机器人的位置信息和太阳能供电单元在周期时间内的电能输出量；根据电量信息、位置信息和电能输出量生成控制指令，将控制指令输出至大跨越巡检机器人；根据视频影像数据按预设规则分析获得巡检结果，根据巡检结果生成提示信号；供电模块设置于大跨越输电线路的两端塔杆上，通过对大跨越巡检机器人充电。
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公开(公告)号：CN117388622B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311685309.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 李明磊 , 江炯 , 张平 , 王会分 , 杨霄霄 , 王群 , 潘文鹏 , 徐杰 , 殷明 , 王子成 , 张星汝 , 陈洪赟 , 唐宇翔 , 朱敏辉 , 徐子昂 , 李想 , 严传标 , 付宝强 , 潘宏伟 , 李红光 , 孙堃 , 郑影
Abstract: 本发明公开了基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置，涉及到高压输电线路检测技术领域，包括无人机组件，所述无人机组件的底部设有调节组件，所述调节组件的底部设有检测组件，所述检测组件上置有绝缘子本体，所述无人机组件包括无人机本体，所述无人机本体的底端设有固定框，所述调节组件包括活动座，所述活动座的底部活动设有连接座，所述活动座的底面和连接座的端部之间设有第二电动推杆，所述活动座上表面的两端中每一端的两侧均滑动连接有固定座，本发明可根据绝缘子的安装位置以及角度进行调整，并且可对无人机进行较好的保护，另外，绝缘子表面附着有杂质和漂浮物时可及时进行清除，避免影响正常的检测。
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公开(公告)号：CN117388622A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311685309.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor： 李明磊 , 江炯 , 张平 , 王会分 , 杨霄霄 , 王群 , 潘文鹏 , 徐杰 , 殷明 , 王子成 , 张星汝 , 陈洪赟 , 唐宇翔 , 朱敏辉 , 徐子昂 , 李想 , 严传标 , 付宝强 , 潘宏伟 , 李红光 , 孙堃 , 郑影
Abstract: 本发明公开了基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置，涉及到高压输电线路检测技术领域，包括无人机组件，所述无人机组件的底部设有调节组件，所述调节组件的底部设有检测组件，所述检测组件上置有绝缘子本体，所述无人机组件包括无人机本体，所述无人机本体的底端设有固定框，所述调节组件包括活动座，所述活动座的底部活动设有连接座，所述活动座的底面和连接座的端部之间设有第二电动推杆，所述活动座上表面的两端中每一端的两侧均滑动连接有固定座，本发明可根据绝缘子的安装位置以及角度进行调整，并且可对无人机进行较好的保护，另外，绝缘子表面附着有杂质和漂浮物时可及时进行清除，避免影响正常的检测。
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