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公开(公告)号:CN117388622B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311685309.4
申请日:2023-12-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor: 李明磊 , 江炯 , 张平 , 王会分 , 杨霄霄 , 王群 , 潘文鹏 , 徐杰 , 殷明 , 王子成 , 张星汝 , 陈洪赟 , 唐宇翔 , 朱敏辉 , 徐子昂 , 李想 , 严传标 , 付宝强 , 潘宏伟 , 李红光 , 孙堃 , 郑影
Abstract: 本发明公开了基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置,涉及到高压输电线路检测技术领域,包括无人机组件,所述无人机组件的底部设有调节组件,所述调节组件的底部设有检测组件,所述检测组件上置有绝缘子本体,所述无人机组件包括无人机本体,所述无人机本体的底端设有固定框,所述调节组件包括活动座,所述活动座的底部活动设有连接座,所述活动座的底面和连接座的端部之间设有第二电动推杆,所述活动座上表面的两端中每一端的两侧均滑动连接有固定座,本发明可根据绝缘子的安装位置以及角度进行调整,并且可对无人机进行较好的保护,另外,绝缘子表面附着有杂质和漂浮物时可及时进行清除,避免影响正常的检测。
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公开(公告)号:CN117388622A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311685309.4
申请日:2023-12-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor: 李明磊 , 江炯 , 张平 , 王会分 , 杨霄霄 , 王群 , 潘文鹏 , 徐杰 , 殷明 , 王子成 , 张星汝 , 陈洪赟 , 唐宇翔 , 朱敏辉 , 徐子昂 , 李想 , 严传标 , 付宝强 , 潘宏伟 , 李红光 , 孙堃 , 郑影
Abstract: 本发明公开了基于无人机的输电线路零值绝缘子带电检测装置,涉及到高压输电线路检测技术领域,包括无人机组件,所述无人机组件的底部设有调节组件,所述调节组件的底部设有检测组件,所述检测组件上置有绝缘子本体,所述无人机组件包括无人机本体,所述无人机本体的底端设有固定框,所述调节组件包括活动座,所述活动座的底部活动设有连接座,所述活动座的底面和连接座的端部之间设有第二电动推杆,所述活动座上表面的两端中每一端的两侧均滑动连接有固定座,本发明可根据绝缘子的安装位置以及角度进行调整,并且可对无人机进行较好的保护,另外,绝缘子表面附着有杂质和漂浮物时可及时进行清除,避免影响正常的检测。
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公开(公告)号:CN117388366A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311685825.7
申请日:2023-12-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor: 王会分 , 江炯 , 李明磊 , 张平 , 王群 , 潘文鹏 , 徐杰 , 殷明 , 王子成 , 张星汝 , 陈洪赟 , 唐宇翔 , 朱敏辉 , 徐子昂 , 李想 , 严传标 , 付宝强 , 潘宏伟 , 李红光 , 孙堃 , 杨霄霄
Abstract: 本发明公开了用于输电线路检测的激光定位装置,涉及到输电线路检测设备技术领域,包括调节组件、支撑组件、检测定位组件以及支腿组件,所述移动块的顶部设置有推板,所述推板的顶部套接有套板,所述支撑板的上表面设置有板架,所述板架的侧面设置有平板,所述板架与套板两者之间设置有收缩气囊;本发明当收缩气囊进行膨胀时,使得收缩气囊的气压增大,通过光源喷头和底部喷头能够将收缩气囊内的气压释放,使得底部喷头能够对集波器的底部灰尘清理,当除尘气囊进行收缩时,使除尘气囊内气压增大,并从顶部喷头内进行喷出,可对集波器的顶部灰尘进行清理,保障集波器的正常接收信号,可增加该装置的准确性。
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公开(公告)号:CN119714245A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411785494.9
申请日:2024-12-06
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01C21/00 , H04N7/18 , H02J13/00 , G01S5/04 , G01S15/08 , G01S19/42 , G01C11/00 , G06V20/52 , G06V40/20 , G06T17/10
Abstract: 本申请涉及一种带电作业进出等电位的动作合规性检测方法及系统,涉及带电作业安全检测系统的领域,该方法包括于接收到工作信号时获取作业位置;基于作业位置从预设的检测数据库中查找到对应的监控设备编号;控制监控设备编号对应的监控设备进行监控以获取工作人员位姿和现场情况图像;基于现场情况图像确定作业方法;基于作业方法从预设的安全距离数据库中查找到对应的安全距离;基于工作人员位姿和电网三维模型确定实际距离;基于实际距离和安全距离确定安全结果;于安全结果为危险结果时输出警报信号,本申请具有通过确定工作人员的位姿然后判断用户是否处于安全状态,若不安全则进行报警,提高了报警的准确性和实时性的效果。
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公开(公告)号:CN114166919A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111524729.5
申请日:2021-12-14
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: G01N27/61
Abstract: 本发明公开了一种复合绝缘子缺陷带电检测用探测装置,包括:电源、信号处理模块、四个电场探头和信号放大器,四个电场探头呈十字分布,每个电场探头通过一个信号放大器连接信号处理模块,信号处理模块连接电源,信号处理模块包括微处理器、数据透传模块。其通过矩阵电场探测方式对复合绝缘子缺陷进行识别,装置结构简单、使用轻便,其可以配合无人机挂载和绝缘操作杆使用,安装在无人机吊舱端部或者绝缘操作杆端部,将检测结果通过数据透传模块发送给地面端或者绝缘杆操作端,在带电运行的情况下检测复合绝缘子缺陷,从而可以在早期发现问题绝缘子,避免潜在故障隐患的发生。
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公开(公告)号:CN119475665A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411377798.1
申请日:2024-09-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了一种高压输电通道带电作业的组合间隙校核方法,涉及带电作业技术领域;实时捕捉维修工的关节信息,根据关节信息更新初始三维几何模型得到三维几何模型;对三维几何模型进行静电场解域,并进行静电场仿真得到目标电场分布,根据目标电场分布确定最小高压边界间隙和最小接地边界间隙;实时计算高压边界间隙、接地边界间隙和总间隙;根据高压边界间隙、接地边界间隙、总间隙、最小高压边界间隙、最小接地边界间隙和预设最小总间隙确定维修工工作规范。通过实时捕捉维修工的关节信息进行姿态更新,利用静电场仿真计算目标电场分布,准确地评估高压边界间隙和接地边界间隙,从而降低了作业人员触电或电击的风险。
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公开(公告)号:CN117388366B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311685825.7
申请日:2023-12-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Inventor: 王会分 , 江炯 , 李明磊 , 张平 , 王群 , 潘文鹏 , 徐杰 , 殷明 , 王子成 , 张星汝 , 陈洪赟 , 唐宇翔 , 朱敏辉 , 徐子昂 , 李想 , 严传标 , 付宝强 , 潘宏伟 , 李红光 , 孙堃 , 杨霄霄
Abstract: 本发明公开了用于输电线路检测的激光定位装置,涉及到输电线路检测设备技术领域,包括调节组件、支撑组件、检测定位组件以及支腿组件,所述移动块的顶部设置有推板,所述推板的顶部套接有套板,所述支撑板的上表面设置有板架,所述板架的侧面设置有平板,所述板架与套板两者之间设置有收缩气囊;本发明当收缩气囊进行膨胀时,使得收缩气囊的气压增大,通过光源喷头和底部喷头能够将收缩气囊内的气压释放,使得底部喷头能够对集波器的底部灰尘清理,当除尘气囊进行收缩时,使除尘气囊内气压增大,并从顶部喷头内进行喷出,可对集波器的顶部灰尘进行清理,保障集波器的正常接收信号,可增加该装置的准确性。
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公开(公告)号:CN119833977A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411937783.6
申请日:2024-12-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: H01R11/14 , H01R4/66 , H01R43/027
Abstract: 本发明公开了无人机高处安装的接地端装置,包括:挂钩主体,挂钩主体适于挂设于导电体上;限位组件,限位组件活动设置于挂钩主体上,限位组件具有锁止状态和解锁状态;锁钩组件,锁钩组件活动设置于挂钩主体上,锁钩组件动作使得限位组件从解锁状态向锁止状态转变;脱钩组件,脱钩组件活动设置于挂钩主体上,脱钩组件动作使得限位组件从锁止状态向解锁状态转变;提升钩,提升钩设置于挂钩主体上;脱开钩,脱开钩设置于脱钩组件上;具有操作简便、挂设成功率高、夹持可靠的优点。
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公开(公告)号:CN119765110A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411937773.2
申请日:2024-12-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: H02G1/02 , B64D1/22 , B64U10/14 , B64U101/26
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机的高空接地系统及方法,该方法包括将接地线的两端分别与导线端装置以及接地端装置电性连接;将导线端装置和接地端装置挂设于同一无人机上;操作无人机飞行到指定位置,控制无人机将接地端装置与铁塔上的连接点b进行挂接锁合,控制无人机将导线端装置与导线上的连接点a进行挂接锁合;作业完成后,操作无人机飞行到指定位置,控制无人机起吊接地端装置并与铁塔脱离,控制无人机起吊导线端装置并与导线脱离;该系统用于实现上述的基于无人机的高空接地方法。本申请的有益效果:通过操作无人机来进行接地线的高空搭接无需工作人员进行高空作业,简单方便,同时也大大的提高了安全性。
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公开(公告)号:CN119691865A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411785468.6
申请日:2024-12-06
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本申请涉及一种基于BIM的架空输电线路高精度三维建模方法及系统,涉及数字孪生技术领域,其方法包括:获取测绘数据、气象数据以及卫星遥感影像数据;基于识别和分割出的输电线路各个部分以及测绘数据,构建形成测绘建模;对气象数据采用动态效果模拟方案,并对卫星遥感影像数据采用环境更新方案;获取用于表示输电线路内部部件之间逻辑关系的参数建模,并根据气象数据动态效果模拟和卫星遥感影像数据周边环境更新所带来的模型外部特征变化,调整测绘建模与参数建模中涉及的输电线路内部部件逻辑关系及结构的融合方式,得到融合模型;对融合模型进行物理渲染,得到输电线路的三维模型。本申请具有提高输电线路的三维模型的模型精度的效果。
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