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公开(公告)号：CN114750971A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210515106.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 广州优飞信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抛盖式无人机机巢，包括机巢本体及分别设置在机巢本体顶端相对两侧的第一机盖及第二机盖，第一机盖和第二机盖分别通过传动机构的驱动可相对机巢本体转动以扣合在一起或展开，第一机盖和第二机盖闭合时，可为无人机提供防雨防晒保温，第一机盖和第二机盖展开时，可为无人机直接起飞或着陆提供条件，停机坪上设有归中机构，归中机构包括两横向设置的X轴归中杆及两纵向设置的且位于两X轴归中杆上方的Y轴归中杆，两X轴归中杆通过第一驱动机构的驱动可相对运动，以将无人机推向X轴原点，两Y轴归中杆通过第二驱动机构的驱动可相对运动，以将无人机推向Y轴原点，从而将无人机归位到居中指定位置，完成对无人机的充电。
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公开(公告)号：CN109000621A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810298603.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 广州优飞信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电网树障检测方法。本发明所述的电网树障检测方法包括以下步骤：获取电网所在地面的影像；将所述地面的影像转换为对应的地面三维点云；模拟出地面上的导线真实状态下的导线模型；计算所述点云到所述导线模型上各点的距离；将设置的线树安全距离标准与所述距离比较，得到不符合安全距离标准的缺陷点。本发明所述的电网树障检测方法具有简化树障查找操作流程、对树障的查找和缺陷分析结果精确和降低树障巡检的经济成本和技术门槛的优点。
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公开(公告)号：CN106249751A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610630720.5
申请日：2016-08-01
Applicant: 广州优飞信息科技有限公司
CPC classification number: G05D1/101 , H04N5/23203 , H04N5/23296
Abstract: 本发明涉及一种倾斜三维航测数据的采集系统，包括飞行平台和控制终端；所述飞行平台包括多旋翼无人机和搭载在该多旋翼无人机上的单个相机；所述控制终端包括：任务区域规划模块，用于规划飞行的航线；参数设置模块，用于对多旋翼无人机的飞行参数进行设置，包括起点位置、终点位置、机头的倾斜角度、飞机航高、航向重叠度和旁向重叠度；所述多旋翼无人机根据该规划的飞行架次、飞行航线和设置的参数进行飞行；所述相机用于在飞行途中采集数据。本发明还提供了一种数据采集方法和控制终端。相比于现有技术，本发明研究全新的飞行采集方法，以适应单镜头、多旋翼、单兵化的倾斜摄影采集作业模式。进一步，实现航飞采集全自动，规范化作业过程，保证成果质量，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN106218910A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610631148.4
申请日：2016-08-01
Applicant: 广州优飞信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采集高压电力线路树障缺陷的系统，包括控制终端和飞行平台；所述飞行平台包括无人机和搭载在该无人机上的相机；所述控制终端包括：路径选择模块，用于选择起始铁塔和终止铁塔，规划航飞路线；参数设置模块，用于设置航高、航向重叠度和旁向重叠度；航行控制模块，用于根据设置路径和参数控制无人机自动飞行；点云数据获取模块，用于获取铁塔和线路的点云数据；树障缺陷分析模块，用于根据点云数据计算树障缺陷；所述相机在航飞路线上采集影像。另外，本发明还提供了一种采集高压电力线路树障缺陷的方法及控制终端。
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公开(公告)号：CN112529836A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011188673.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 广州优飞信息科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种高压线路缺陷检测方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取待检测区域对应的输入图像；将所述输入图像进行压缩处理得到预设尺寸的图像；通过特征提取网络对所述预设尺寸的图像进行特征提取得到的多个不同尺寸的特征图像；基于Yolov3神经网络算法模型中的SPP层和YOLO层对所述多个不同尺寸的特征图像进行检测得到缺陷检测结果，本申请在Yolov3算法上优化添加了SPP层，可以提高缺陷检测的准确率和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112331357A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010984922.6
申请日：2020-09-18
Applicant: 广州优飞信息科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种传染病传播模型的参数拟合方法、装置、存储介质及电子设备，通过获取表示病毒实际传播状况的真实传播数据，然后利用多节点的传染病传播模型得到模型预测数据，通过损失函数来评估模型预测数据和真实传播数据之间的损失误差，基于损失误差通过反向传播算法对传染病传播模型的各个参数进行修正，以得到最终参数，这样基于BP的拟合算法，利用到了梯度下降的思想，可以提高对传染病传播模型的参数进行拟合的速度，减小训练模型的时间。
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公开(公告)号：CN109358644A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811343419.1
申请日：2018-11-13
Applicant: 广州优飞信息科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机自动巡视航线的生成方法和装置，其中，无人机自动巡视航线的生成方法包括：获取线路杆塔的三维形状数据；对所述三维形状数据进行刺点操作得到所述线路杆塔的多个检测点；根据预设的位置约束条件确定与所述多个检测点对应的相同数量的多个巡航点；生成包括所述多个巡航点的巡视航线，本发明根据位置约束条件确定多个检测点对应的相同数量的多个巡航点的空间位置信息，根据多个巡航点的空间位置信息生成无人机的巡航线路，这样能自动生成无人机的巡航线路，避免人工操作无人机对线路杆塔进进行巡视精度差导致碰撞的问题，提高无人机巡视的安全性和提高线路巡视的效率。
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公开(公告)号：CN114859972A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210511115.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 南昌大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 广州优飞信息科技有限公司 , 浙江大立科技股份有限公司 , 北京御航智能科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 国网江西省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 李帆 , 徐波 , 廖昊爽 , 邱志斌 , 彭亮 , 胡成博 , 张贵峰 , 曹凤香 , 芦竹茂 , 杨祎 , 路永玲 , 熊勇良 , 陈红强 , 高小伟 , 谭启昀 , 张巍 , 张志强
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种空中无人机与地面巡检机器人协同作业的巡检系统及方法，该系统包括地面巡检机器人、空中无人机、巡检主机和服务器，地面巡检机器人和空中无人机分别与巡检主机通讯连接，地面巡检机器人和空中无人机分别与服务器通讯连接。通过巡检主机对地面巡检机器人和空中无人机所收集到的数据处理，空中无人机与地面巡检机器人配合实现立体巡检，不存在巡检死角；同时，空中无人机又可以从空中协助地面巡检机器人适应各种复杂地形，跨越障碍物并自动寻找最短路径，无需人工大范围巡检，也无需人工操控地面巡检机器人巡检，极大的提升巡检效率，保证电网的稳定运行的效果。
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公开(公告)号：CN113239994A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110478465.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 广州优飞信息科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于YOLOv4‑tiny算法的电网缺陷检测方法、装置、存储介质及电子设备，属于目标检测领域，该方法包括：基于热重启随机梯度下降SGDR算法，使用样本集对改进型YOLOv4‑tiny网络结构进行训练得到目标检测网络；其中，在训练过程中采用mixup算法对所述样本集进行数据增强；所述改进型YOLOv4‑tiny网络结构包括空间金字塔池化SPP层，所述SPP层用于进行特征融合；基于目标检测网络对待验证电网图像进行检测得到电网缺陷检测结果，可以实现电网缺陷的快速准确的检测。
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公开(公告)号：CN112977858A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110120747.0
申请日：2021-01-28
Applicant: 广州优飞信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机结构，其机身的相对两侧分别设有沿竖直方向对称的开口槽，开口槽内分别插设有模块电池，机身底部设有飞管盒子，飞管盒子底部设有云台，模块电池包括电池壳体及设置在电池壳体内的电池组，电池壳体与开口槽相对两侧对应的两侧壁顶部分别设有可朝电池壳体内部弹性伸缩的按压扣，按压扣包括按压部、卡扣部及连接按压部和卡扣部的连接部，开口槽相对两侧顶部分别设有与卡扣部适配的卡扣槽，这样，采用两块同等电池容量的模块电池，保证了总电池容量不变，并且单块模块电池的拆装更便捷，两模块电池对称的方式安装在机身两侧，使得机身底部中心可以放置微型机载计算机等对重心要求较严格的硬件，提高了整体结构布局的合理性。
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