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公开(公告)号:CN109849023B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN201910286588.4
申请日:2019-04-10
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 南京瑞博特电气有限公司
Inventor: 谢林枫 , 官国飞 , 王成亮 , 蒋超 , 宋庆武 , 王昊炜 , 陈兵 , 张欣 , 陈志明 , 陈玉权 , 杨庆胜 , 钟巍峰 , 任萱 , 高雪生 , 徐晓海 , 钱汉 , 丁瑾 , 顾杰 , 王东 , 张佳 , 高翔 , 邱娟 , 李静 , 李迎涛 , 陈庆 , 谢赫 , 刘牛 , 杨小铭 , 雍洪祥 , 殷剑萍
Abstract: 本发明涉及的是智能检测机器人领域,尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台;V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带;行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆;升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成;摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成;所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动轴支承座、蜗轮三、蜗杆三、蜗杆支撑架和摄像机转动步进伺服电机。
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公开(公告)号:CN115549309A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211359005.4
申请日:2022-11-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及配电自动化研究领域,尤其涉及一种馈供变电站全停在线自动转移负荷方法。一种馈供变电站全停在线自动转移负荷方法,包括下列步骤:(1).馈供变电站全停故障特征量检测;(2).判断是否发生馈供变电站全停故障,如果无馈供变电站故障全停发生,则返回步骤(7),如果存在馈供变电站故障全停,则继续步骤(3);(3).获取主网调控系统数据;(4).获取配网调控系统数据;(5).更新馈供变电站全停故障处理方案执行表;(6).执行馈供变电站全停故障恢复供电程序;(7).进行馈供变电站全停故障是否复归的判定。
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公开(公告)号:CN112949871A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110173667.1
申请日:2021-02-09
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Inventor: 宋庆武 , 王昊炜 , 栾奇麒 , 王昕平 , 蒋超 , 官国飞 , 陈兵 , 丁瑾 , 李迎涛 , 钱汉 , 高翔 , 王韧 , 刘牛 , 王东 , 顾杰 , 邱娟 , 张佳 , 赵琛胤 , 李秀明 , 蒋峰 , 李春鹏 , 于晓蒙 , 徐波
Abstract: 本发明公开了一种变电站检修方法、检修机器人及检修装置,所述方法包括如下步骤:获取检修工单;根据检修工单对检修人员进行身份校验,仅当检修人员身份校验通过时,执行下述步骤:启用AI全程监测功能,对检修过程进行规范化监测;启用AI检修协助功能,通过显示屏展示和/或语音播报对检修人员进行检修引导,直至检修结束;关闭AI检修协助功能,启用AI检修结果确认功能,引导检修人员对检修结果进行确认。本发明能够降低对检修人员的专业知识要求、降低检修出错率。
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公开(公告)号:CN111599031A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010298001.4
申请日:2020-04-16
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Inventor: 宋庆武 , 蒋超 , 王昊炜 , 官国飞 , 陈兵 , 丁瑾 , 李迎涛 , 钱汉 , 高翔 , 王韧 , 刘牛 , 王东 , 顾杰 , 邱娟 , 张佳 , 赵琛胤 , 李秀明 , 蒋峰 , 李春鹏 , 于晓蒙 , 徐波
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检机器人巡检数据采集分析方法及系统,方法包括:采集前置机接收机器人采用104规约传输的巡检过程中获得的巡检数据,并按照104规约对巡检数据进行解析得到数据;采集前置机将解析得到的数据通过消息队列服务来发送数据给智能分析服务单元;智能分析服务单元基于接收到的数据,对数据做统计、分析处理,包括:机器人状态、工况数据分析,设备表计图像识别分析,状态指示图像识别分析,设备设施外观异常诊断,异物入侵告警,烟火识别主动告警,传感器采集数据分析。通过本发明能够提高机器人巡检数据的采集和分析效率。
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公开(公告)号:CN110727427A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201910972909.6
申请日:2019-10-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种调度自动化主站模型安全智能校核方法,包括以下步骤:根据需要上传点号模型;选择需要校核的厂站GetFacs类获取所有的厂站名称;根据厂站选择需要校核的点表版本;形成统一的监控点表;判断校验类型,校验类型分为遥信、遥测、遥控、遥调;主站系统数据库访问,将符合条件的条目放到List中;根据所选厂站,提取遥信或遥测或遥控或遥调关键字段;判断是否匹配上监控点表遥信记录;如果结果为是,则进一步判断是否与匹配记录关键字全部一致,如果结果为否则转下步;展示校核不一致结果。本发明能根据不同厂站有效识别运维,准确性高、减轻人员的工作负担、缩短自动化运维时间。
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公开(公告)号:CN110535119A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910733223.1
申请日:2019-08-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电网调峰调频的储能电站时段电量滚动控制方法,应用于电网侧规模化储能在电网调峰、调频多应用场景下的调度控制需求,通过调峰要求预定义储能电站的典型时段,约定储能电站在一天内的定义时段的运行控制行为,以时段电量滚动计算的结果作为储能电站有功控制目标的基点功率,在此基础上参与电网不平衡功率的调节,实现预定义时段的基点功率自适应修正,确保各时段结束前将储能电站荷电状态SOC控制到位,能够兼顾电网调峰和调频的控制目标,为储能电站预留足够的可调用电量空间,以提升储能电站经济效益和能源利用效率。与计划跟踪模式相比,采用本方法后,储能电站的SOC控制准确度提升了40%。
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公开(公告)号:CN117879064A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311448909.9
申请日:2023-11-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采用综合性能指标的有源配电网动态区域划分方法及装置,针对目前基于单一判据的区域划分方法难以满足配电网规划运行需求,且划分指标未能充分考虑到多时间尺度下的源荷出力等技术问题,本发明采用的综合性能指标包括了基于负载时序性的模块度指标、有功和无功平衡度指标。针对目前聚类分析算法所存在的缺点,采用改进的AP‑TD‑K‑medoids三级聚类算法对配电网进行分区,在聚类中心初值选取上具有客观性,并且能筛选出典型的最优聚类中心点,可以反映区域划分的特征,能够使得各个区域在规划与运行控制均具有良好的性能。
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公开(公告)号:CN117557118A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311503726.2
申请日:2023-11-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC: G06Q10/0637 , H02J9/06 , G06Q50/06 , G06F17/18 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及基于机器学习的UPS系统供电拓扑图生成方法,具体涉及电力系统领域,通过传感器数据和信息数据之间关系,转换映射拓扑图数据,可以在模型生成的拓扑图中展示传感器数据和信息数据,从电力系统数据中学习模式和规律,并生成准确的供电拓扑图,大大提高了生成的效率和准确性,通过生成供电拓扑图,对UPS系统的可靠性进行全面分析,利用机器学习算法,可以识别电力系统中的关键节点,通过对实时数据进行监测和分析,可以快速准确地绘制供电拓扑图。
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公开(公告)号:CN110275509B
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN201910437566.3
申请日:2019-05-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 中国矿业大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor: 彭志强 , 卜强生 , 郑明忠 , 徐春雷 , 霍雪松 , 张琦兵 , 陈兵 , 曾飞 , 夏杰 , 樊海锋 , 李虎成 , 王黎明 , 张刘冬 , 张潼 , 王昊炜 , 丁瑾 , 曹伟杰 , 董可为 , 周怡君
Abstract: 本发明公开一种储能电站监控功能测试方法及系统,测试系统包括IEC104服务端模拟器、IEC104客户端模拟器、报文监听工具以及综自测试仪;报文监听工具用于监听储能电站远动层报文、站控层报文和接入层报文,提取相应的报文时标进行遥测、遥信及遥控响应时间的测试;IEC104服务端模拟器用于进行储能监控系统IEC104通信功能测试、雪崩测试及数据库容量测试;IEC104客户端模拟器用于进行储能监控系统远动功能测试以及功率控制功能测试;综自测试仪用于进行储能电站保护测控装置遥测、遥信及遥控功能测试,以及储能监控系统IEC61850通信功能测试。本发明可检验储能电站监控系统各项功能及性能是否满足规范要求,能够在现场应用实施前保证产品的质量,为储能电站安全可靠运行提供技术保障。
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公开(公告)号:CN111597898A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010297893.6
申请日:2020-04-16
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Inventor: 宋庆武 , 蒋超 , 王昊炜 , 官国飞 , 陈兵 , 丁瑾 , 李迎涛 , 钱汉 , 高翔 , 王韧 , 刘牛 , 王东 , 顾杰 , 邱娟 , 张佳 , 赵琛胤 , 李秀明 , 李春鹏 , 蒋峰 , 于晓蒙 , 徐波
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检机器人图像识别和视觉分析方法及系统,方法包括:机器人做巡检点巡检时,利用可见光像机拍摄巡检点得到图片;根据图片类型ID,调用相应的图像识别接口,结合当前巡检点图像标定库,返回图片各标定区域的识别结果。所述巡检点图像标定库的构建方法包括:给机器人配置巡检点,控制机器人运行至巡检点拍摄图片;在图片上标定区域,配置图片中的关联设备,标定图片中的识别区域;把图片、区域以及区域内设备的相关信息,生成配置文件保存;基于配置文件,调用图像识别接口,根据预构建的图像识别模型库,生成巡检点图像标定库。本发明能够提高机器人巡检图片识别处理速度和识别效率。
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