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公开(公告)号：CN114111791B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111386160.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人室内自主导航方法、系统及存储介质，所述方法首先利用深度相机采集环境图像，提取其内外参矩阵，利用激光雷达扫描周围环境，轮式里程计利用光电编码器进行自身定位，采用卡尔曼滤波法对激光雷达和轮式里程计的数据进行初步校准，然后利用视觉基准库对深度相机内外参矩阵和初步校准结果进行校准整合；最后用贝叶斯估计对融合校准后的数据进行数据融合，识别环境中的障碍物信息，构建供机器人自主导航的地图；本发明融合了多种传感器的优势，采取多种方法进行校准融合，保证地图数据的精确性和鲁棒性，提升机器人室内自主导航的可靠度。
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公开(公告)号：CN117978406A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410187454.8
申请日：2024-02-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H04L9/32 , H04L9/40 , H04L67/1001 , H04L67/1004
Abstract: 本发明公开了一种异构多容器集群调度方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：根据接收到的登录申请生成权限令牌；基于权限令牌和接收到的服务申请，确定有权访问服务；利用与容器集群代理组件的虚拟网络隧道，得到有权访问服务对应的容器集群返回的响应数据，并利用虚拟网络隧道，在多个不同网络的容器集群间进行数据同步。本发明实施例的技术方案，当用户访问跨网络的容器集群服务时，通过服务器与容器集群的容器集群代理组件间建立的虚拟网络隧道，实现了与相互独立的容器集群的高效通信和信息同步，提高了跨网络调度决策容器集群的准确性和响应速度，实现了跨网络的容器集群间的服务发现和调度，提高了资源利用率和服务的可用性以及可靠性。
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公开(公告)号：CN114111791A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111386160.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人室内自主导航方法、系统及存储介质，所述方法首先利用深度相机采集环境图像，提取其内外参矩阵，利用激光雷达扫描周围环境，轮式里程计利用光电编码器进行自身定位，采用卡尔曼滤波法对激光雷达和轮式里程计的数据进行初步校准，然后利用视觉基准库对深度相机内外参矩阵和初步校准结果进行校准整合；最后用贝叶斯估计对融合校准后的数据进行数据融合，识别环境中的障碍物信息，构建供机器人自主导航的地图；本发明融合了多种传感器的优势，采取多种方法进行校准融合，保证地图数据的精确性和鲁棒性，提升机器人室内自主导航的可靠度。
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公开(公告)号：CN118567853A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410699944.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06F9/50 , G06N3/0455 , G06N3/092 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的云资源管理调度方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取云资源数据，并利用变分自编码器和变量时间变换器确定所述云资源数据中的异常数据；对目标数据进行时间序列分析，以得到分析结果；利用预设异步优势动作评价网络处理所述分析结果，以得到目标资源调整策略。本发明实施例的技术方案，利用变分自编码器和变量时间变换器，及时发现了云资源数据中潜在问题和威胁，再通过对目标数据进行时间序列分析，实现了对未来资源需求的预测，并利用深度强化学习算法，即异步优势动作评价算法，为用户提供了有效的决策支持和资源调度建议。
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公开(公告)号：CN118567847A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410690138.2
申请日：2024-05-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了算网融合资源调度确定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取初始资源调度策略对应的各性能指标的当前时刻的数值和历史数据；根据各性能指标的当前时刻的数值、历史数据以及权重调整因子确定各性能指标对应的目标权重；根据各性能指标的当前时刻的数值和各性能指标对应的当前时刻的目标权重确定初始资源调度策略对应的目标分数值；若目标分数值处于预设分数阈值范围内，则确定初始资源调度策略为目标资源调度策略。通过本发明的技术方案能够动态调整各性能指标的权重，进而确定初始资源调度策略的目标分数值，根据目标分数值与预设分数阈值范围的比较结果确定目标资源调度策略，增强对资源调度策略评估的时效性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113453504B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110692407.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明公开了一种电网友好的数据中心制冷系统控制方法及系统，预先将机房划分成若干个子空间，每个子空间包括若干服务器和制冷设备；获取每个子空间的服务器总功耗；依据服务器总功耗越低在关闭制冷设备上的优先级越高的原则对每个子空间的服务器总功耗进行优先级排序；获取电网的实时供电能耗值，根据电网的实时供电能耗值判断能耗供应是否充足，若是则不关闭子空间的制冷设备，若否则依据优先级排序的结果关闭相应子空间的制冷设备，直到判断能耗供应充足。优点：在电网供电不足导致需要关闭制冷系统制冷量时，根据不同区域服务器的IT功耗判断其任务量的多少，从而有限关闭任务量较少的区域制冷系统，最大限度减少因制冷关闭对稳定性的影响。
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公开(公告)号：CN113453504A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110692407.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明公开了一种电网友好的数据中心制冷系统控制方法及系统，预先将机房划分成若干个子空间，每个子空间包括若干服务器和制冷设备；获取每个子空间的服务器总功耗；依据服务器总功耗越低在关闭制冷设备上的优先级越高的原则对每个子空间的服务器总功耗进行优先级排序；获取电网的实时供电能耗值，根据电网的实时供电能耗值判断能耗供应是否充足，若是则不关闭子空间的制冷设备，若否则依据优先级排序的结果关闭相应子空间的制冷设备，直到判断能耗供应充足。优点：在电网供电不足导致需要关闭制冷系统制冷量时，根据不同区域服务器的IT功耗判断其任务量的多少，从而有限关闭任务量较少的区域制冷系统，最大限度减少因制冷关闭对稳定性的影响。
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公开(公告)号：CN117910715A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211265227.X
申请日：2022-10-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , H02J3/00 , H02J3/48
Abstract: 本发明公开了一种数据中心和电网系统日前日内联合调度方法和装置，该发明包含数据中心和电网企业两类用户，通过日前协调优化和日内滚动优化两阶段过程实现多方成本降低且新能源消纳水平。在日前阶段，电网企业基于机会约束目标规划设计日前协调优化调度模型；数据中心则利用日前接收的计算任务以提供需求响应资源；在日内阶段，电网企业基于机会约束目标规划设计日内滚动协调优化调度模型，数据中心仅利用日内接收的计算任务以提供需求响应资源。本发明充分挖掘新型数据中心柔性负荷在促进新能源消纳方面的潜力，为探究未来数据中心参与电网需求响应进一步降低能耗提供了新思路。
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公开(公告)号：CN117726133A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311852643.4
申请日：2023-12-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的分布式能源实时调度方法及系统，属于数据处理技术领域，方法包括：构建分布式能源实时调度的智能体，智能体包括：状态空间、动作空间以及奖励函数，状态空间包括能源状态；动作空间包括能源调度动作；奖励函数用于根据能源调度动作的实施效果，为智能体提供奖励或者惩罚；根据历史能源状态，基于长短时记忆神经网络，预测下一时刻的能源状态；根据下一时刻的能源状态预测值，在约束条件的约束下，基于改进的近端策略优化算法，确定下一时刻的调度动作；根据调度动作，向各个区域分配各个分布式能源设备产生的能源；根据能源调度动作的实施效果，通过奖励函数，为智能体提供奖励或者惩罚。
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公开(公告)号：CN116775251A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310794255.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种边缘数据中心高效能任务调度方法、系统和设备，所述方法步骤如下：获取多边缘数据中心场景下数据中心的总体信息；获取某一时刻所需调度的任务信息；根据某一时刻所需调度的任务信息以及多边缘数据中心场景下数据中心的总体信息，构建以最小化多边缘数据中心整体碳排放总量为目标的优化问题并求解，将求解结果作为该时刻任务调度决策；所述系统包括以下模块：系统初始模块、输入获取模块、决策存储模块、调度决策反馈模块、调度决策生成模块。本发明在追求最小化整体碳排放总量的同时，能够保障服务质量，并且兼顾其他各种约束条件，获得当前时刻的高效能任务调度决策，低碳环保。
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