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公开(公告)号：CN112990310A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110271525.9
申请日：2021-03-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 王万国 , 王振利 , 李建祥 , 许玮 , 慕世友 , 周大洲 , 王克南 , 许乃媛 , 王勇 , 刘晗 , 许荣浩 , 张旭 , 王琦 , 刘斌 , 郭修宵 , 郭锐 , 王海鹏 , 刘海波 , 张海龙 , 刘丕玉
Abstract: 本发明公开了一种服务于电力机器人的人工智能系统及方法，包括：嵌入式CPU模块，被配置为向数据处理模块发送数据调度指令；数据处理模块，被配置为基于接收到的数据调度指令，对接收到的数据进行智能化处理；所述数据处理模块包括：环境感知单元，被配置为基于多传感器融合信息，实现目标区域三维语义地图的智能构建和障碍物识别；路径规划单元，被配置为基于构建的三维语义地图，实现电力机器人路径规划；数据分析单元，被配置为基于获取的电力设备图像信息，实现目标设备的缺陷识别和位置检测。本发明基于轻量化的深度网络模型，实现了电力机器人感知、规划、作业、决策的智能化，有效提升了电力机器人的智能化作业水平。
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公开(公告)号：CN108724227B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810403968.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预紧式存储实体件夹持机械手及方法，包括固定底座、滑动丝杠、移动底座、预紧弹性件、夹持丝杠和夹持手爪，存储柜采用货架式结构，且具有多个存储空间，每个存储空间具有修正姿态的冗余空间，且保证信息存储实体件能够水平放置；固定底座的两侧设置有滑槽，移动底座底部通过滑块安装在固定底座左右两侧的滑槽内，滑动丝杠分为左右两条，分别安装在固定底座滑槽内，驱动移动底座在固定底座上前后移动；夹持手爪套合在夹持丝杠上，可在移动底座的滑槽内开合移动，夹持丝杠安装在移动底座内，驱使夹持手爪的开合移动，预紧弹性件的两端分别固定在左右两个夹持手爪上，随夹持手爪的开合而伸缩，以实现夹紧。
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公开(公告)号：CN106532806B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201610917703.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 韩统一 , 张凡华 , 李云亭 , 慕世友 , 李超英 , 傅孟潮 , 张华栋 , 张健 , 李建祥 , 赵金龙 , 黄德旭 , 杨晓 , 曹际娜 , 袁弘 , 刘海波 , 韩元凯
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充换电站智能化换电控制方法及系统，采集待换电电动汽车的车辆与电池信息通过Zigbee设备终端以Zigbee无线技术传输至充换电站的信息接收器；将网络按照一定的协议转换成为WiFi无线通讯网络，最终将车辆及电池信息传输至站内的管理系统，然后将信息在PC端与手持终端同步显示；采集的车辆及电池信息经WiFi无线通过网关协调器转换为Zigbee无线网络传输至换电机器人控制器，控制器控制机器人进行换电操作，并将满电电池信息通过Zigbee无线通信传输给网关协调器，将通讯方式改成WiFi无线通讯方式传输回管理系统。
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公开(公告)号：CN110989599A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911253475.0
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站消防机器人自主作业控制方法及系统，包括：建立变电站三维数据模型，在站内多个消防介质供给点位置布设无线AP设备，构建变电站内的无线网络；根据所述无线网络对消防机器人进行定位；确定最优的消防介质供给点的位置，同时规划出消防机器人到达异常设备的最优路径；控制消防机器人自动运行至消防介质供给点位置，完成消防水带的自动对接；控制消防机器人自动运行至异常设备附近，根据着火点位置自动计算出最佳的喷射角度和喷射流量。本发明能够实现变电站消防机器人发现火情、赶往地点、自动连接消防介质供给装备、选取最佳作业位置及自动灭火的整套闭环作业流程，填补了变电站机器人自动化消防作业技术领域的空白。
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公开(公告)号：CN110917529A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911253415.9
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种变电站消防机器人及其作业方法，包括移动底盘和灭火机构，所述移动底盘上设置有灭火机构，所述灭火机构包括干粉喷射机构和自喷淋机构，干粉喷射机构包括若干干粉罐，干粉罐的出口通过管路连接至喷头，所述喷头设置于回转头上，所述回转头通过升降机构设置于移动底盘上，实现干粉喷射的高度、角度可调；自喷淋机构包括至少一进水管，所述进水管的一端用于连接消防水喷头，另一端连接立管，所述立管的另一端设置有回转接头，所述回转接头上设置有喷淋喷头。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110898353A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911253490.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站消防机器人全景监控与联动控制方法及系统，包括：无人机采集站内设备不同视角的图像信息，辅助变电站消防机器人建立站内三维模型；消防机器人作业过程中，无人机实时采集变电站内的图像信息，协助机器人确定其在站内的位置坐标；无人机采集着火设备图像信息，确定着火点位置；根据机器人位置和着火点位置，控制机器人进行规划路径和喷射角度调整；机器人作业过程中，无人机实时采集着火点位置图像，确定着火点当前状态信息并传送给机器人，机器人根据接收到的着火点当前状态信息调整灭火策略。本发明有益效果：无人机与机器人设备数据共享，联动作业，可以获得更明确的现场信息，有助于做出更正确的判断，提升作业效果。
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公开(公告)号：CN110648319A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910886654.1
申请日：2019-09-19
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种基于双相机的设备图像采集诊断系统及方法,包括可变焦相机、不可变焦相机、前端处理模块、标准电源接口和标准通信接口，其中：不可变焦相机被配置为进行一次图像采集，所述可变焦相机被配置为进行二次识别图像采集，所述前端处理模块被配置为利用卷积神经网络对采集图像的实时识别与诊断分析，所述标准电源接口和标准通信接口，可通过多款设备为系统供电并与通信。本公开能够实现设备缺陷的前端实时识别，并通过两个相机同时动作，完成设备缺陷的采集和诊断，避免单相机多步骤完成不同功能，打破行业内的使用单相机既分析又采集的常规做法，极大的提高设备图像采集效率，同时适配多种设备。
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公开(公告)号：CN115567688B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211147671.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于视频监控技术领域，提供了一种多源异构视频统一化接入方法及系统。其中，该方法包括视频监控设备通过预设的唯一端口接入视频平台，并与视频平台进行交互；分发服务器接收视频平台与视频监控设备之间交互的协议内容，并发送至规则引擎；规则引擎对接收到的协议内容进行结构化分析，结构化分析结果与预设配置的规则进行匹配，并将匹配结果并传送至分发服务器；分发服务器基于规则引擎输出的匹配结果，分发处理交互请求。
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公开(公告)号：CN119510057A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411740807.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司超高压公司
Inventor： 司金保 , 王海磊 , 孙志周 , 白金辉 , 吕楠 , 侯林源 , 吕俊涛 , 邢海文 , 戈宁 , 乔木 , 张峰 , 李成林 , 贾娟 , 李路 , 刘海波 , 董祥宁 , 代海涛 , 冯迎春
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种变压器油样采集用取油箱、系统及作业方法，包括：取油箱本体以及位于所述取油箱本体内的油样抽取装置，所述油样抽取装置包括注射器旋转机构，所述注射器旋转机构上布置有多个油样抽取用的注射器；所述油样抽取装置，还包括：注射器对接机构，注射器对接机构设置在注射器旋转机构上部，包括上下伸缩机构和注射器对接杆；所述上下伸缩机构用于带动所述注射器对接杆运动，所述注射器对接杆内部为油液通路，所述注射器对接杆的下部通过管路与变压器的出油支路连接，所述注射器对接杆的出油口用于与注射器的针筒头部配合连接；本发明避免了频繁油路对接带来的安全隐患，极大的提高了取油效率。
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公开(公告)号：CN119474347A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411812539.7
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了电力语义大模型仿生层级记忆融合文档生成方法及系统，涉及文档生成技术领域，包括：提取多模态数据形式的知识，通过模拟人类海马体的记忆机制，构建长时记忆库，并以句子、段落和章节三个层级分层存储和动态更新长时记忆库中的知识；将新文档的生成任务输入到电力语义大模型中，并以长时记忆库作为电力语义大模型的外部知识源；从长时记忆库中动态查找与当前任务相关的各个层级的知识；逐层迭代融合上下文背景知识和从长时记忆库中动态查找到的知识，最终生成完整的文档内容；本发明通过动态调用长时记忆和多层级的上下文处理，生成逻辑连贯、信息准确的内容，并有效整合多模态数据，适用于建设方案和审计报告等复杂文档的高效生成。
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