一种巡检无人机电能补给方法

    公开(公告)号:CN117022715B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311296882.6

    申请日:2023-10-09

    Abstract: 本申请涉及无人机巡检技术领域,提供了一种巡检无人机电能补给方法,具体步骤如下:线路规划模块根据巡检站点列表及无人机起止停靠位置,完成巡检路线规划;电能管理模块根据无人机巡检过程瞬时能耗、能储及电能补给站分布,基于效能最优原则,确定电能补给站点;路径规划调整模块基于电能补给站点信息及待巡检站点信息,对巡检路线规划进行更新;巡检控制模块基于巡检路线规划信息实现巡检及电能补给控制。本申请过周期更新能力参数,而后动态构建当前周期内无人机与充电站的配对候选集,实现优化配对结果持续迭代更新,进而实现无人机电能失效最大极限时间内无人机与充电站的(56)对比文件姜英杰;吕学勤;段利伟.栅格遗传算法的变电站巡检机器人路径规划.科技与创新.2015,(第06期),12-14.

    可调电缆桥架
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114498480B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202210103767.1

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本发明提供了一种可调电缆桥架,属于电力电缆桥架技术领域,包括桥架本体和上盖,所述桥架本体包括底板和设置在底板两侧的侧板,所述上盖扣设在侧板的上端,所述底板为可伸缩底板;所述上盖为可伸缩盖板;两个所述侧板之间设有花兰螺栓件,所述花兰螺栓件包括第一丝杠、花兰螺母和第二丝杠,所述第一丝杠一端与一侧所述侧板固定连接,所述第二丝杠的一端与另一侧所述侧板轴承连接,所述第二丝杠延伸至所述侧板外侧,所述第二丝杠外侧连接设有摇臂。本发明装置中底板和上盖均采用可伸缩机构,可以根据需要调节不同尺寸电缆桥架槽,做到有效匹配。本设计结构灵活,解决了传统固定电缆桥架无法根据桥架线缆容量进行调节的缺陷。

    一种电力施工用于陡坡电线杆辅助安装装置

    公开(公告)号:CN114458072A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210244364.9

    申请日:2022-03-11

    Abstract: 本发明涉及辅助电力施工设备领域,尤其涉及一种电力施工用于陡坡电线杆辅助安装装置。提供一种便于移动的电力施工用于陡坡电线杆辅助安装装置。一种电力施工用于陡坡电线杆辅助安装装置,包括有固定机构、卡紧部件、卡紧机构和防坠机构,固定机构下部设置有卡紧部件,卡紧部件左侧设置有卡紧机构,卡紧部件上侧设置有防坠机构,防坠机构位于卡紧机构上侧。本发明通过固定机构对本装置进行固定,实现了更好的固定效果,通过卡紧部件实现了更好的操作效果,通过卡紧机构对电线杆中上部进行卡紧限位,利用气压原理使电线杆卡紧后进一步进行加压,实现了更好的卡紧效果,通过防坠机构对电线杆进行限位保护,实现了更好的保护操作人员安全的效果。

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