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公开(公告)号：CN115930966A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211684569.5
申请日：2022-12-27
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应粒子滤波的室内定位方法及存储介质，方法包括：获取待测目标的初始位置，并初始化粒子集；根据待测目标的身高、步频以及在当前步伐的最大加速度和最小加速度，计算待测目标在当前步伐的步长；根据待测目标在当前步伐的步长和航向角，分别更新得到各粒子在当前步伐的粒子位置；获取当前指纹位置，并根据当前指纹位置以及各粒子在当前步伐的粒子位置，更新得到各粒子在当前步伐的粒子权重；根据K个参考点的位置，确定自适应系数，并对各粒子在当前步伐的粒子权重进行更新及归一化；根据各粒子在当前步伐的粒子位置和粒子权重，计算待测目标的当前估计位置。本发明可提高定位的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116358538A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310191682.8
申请日：2023-02-24
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合定位方法与终端；获取卫星定位数据和惯导数据，通过基于邻域搜索的自适应差分进化方法对卡尔曼滤波进行优化；根据所述卫星定位数据和所述惯导数据，基于优化的卡尔曼滤波进行融合定位；本发明通过基于邻域搜索的自适应差分进化方法对卡尔曼滤波进行优化，并基于优化的卡尔曼滤波进行融合定位，能够得到更精确稳定的定位结果，并且能够实时性定位。
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公开(公告)号：CN222514681U
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202323527227.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种蓝牙连接的定位手表，包括手表本体、壳体一、壳体二、安装结构、蓝牙连接模块、RTK定位模块和表带；壳体一和壳体二通过安装结构可拆卸连接，并分别设置于手表本体的相对两侧，以使壳体一和壳体二通过安装结构构成一环形外壳，并使壳体一和壳体二对手表本体进行固定；蓝牙连接模块和RTK定位模块均设置于手表本体的内部；表带的一端转动连接于壳体一，另一端穿设连接于壳体二；本申请通过设置壳体一和壳体二，能够对手表本体进行保护，避免手表本体受到外力碰撞时发生变形或内部零部件损坏，且方便对壳体一和壳体二进行拆卸或组装，降低壳体一和壳体二的拆装难度，便于维修与更换，同时也避免拆装过程中对手表本体造成损坏。
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公开(公告)号：CN220323545U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321489778.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了配电杆塔故障定位装置，包括紧固安装件和装置外壳；装置外壳上设有主控器，定位模块、三轴倾斜传感器、远程通信组件和供电组件；主控器分别与定位模块、三轴倾斜传感器、远程通信组件和供电组件相连；供电组件分别与定位模块、三轴倾斜传感器和远程通信组件相连；装置外壳通过紧固安装件设置于杆塔上，远程通信组件用于与远程监控平台无线通信。本实用新型通过定位模块和三轴倾斜传感器可准确获取杆塔的位置和倾斜状况，从而将采集的数据上传至远程监控平台，使得运维检修人员能够远程实时得知杆塔的状况，从而尽早地发现杆塔是否存在隐患，以便于及时进行排查，依靠装置远程监控，降低人力成本，提高杆塔运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN219178619U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202222950805.5
申请日：2022-11-07
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种建筑安全监测系统，包括天线接收机和多组采集天线；所述天线接收机包括与多组所述采集天线一一对应的信号捕获及跟踪单元；多组所述采集天线分别设置于建筑物的不同位置；通过将一个天线接收机内设置的多组信号捕获及跟踪单元与多组采集天线一一对应通信连接，从而可在一台天线接收机与多组采集天线的配合下完成对建筑物多个位置点的监测，相对于现有技术中采用多组天线接收机设备以及汇总设备对建筑物进行监测的方式，能够有效地降低成本，并且能够起到高精度的监测效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222054770U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202323571649.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: A44C5/00
Abstract: 本申请提供一种应用卫星定位的报警手表，包括表壳、表芯、定位模块、蜂鸣器、内扣套和腕带；表芯和定位模块均设置于表壳内，蜂鸣器设置于表芯上，内扣套相配合套设于表壳的周缘，腕带设置有两个，且两个腕带的端部与内扣套的相对两侧连接；腕带与皮肤贴合的侧面布置有网格状的导汗凹槽，用于对皮肤表面产生的汗液进行容纳与导出；本申请通过在腕带的表面布置网格状的导汗凹槽，能够对用户腕部皮肤表面产生的汗液进行容纳，并通过导汗凹槽将汗液及时导出，提高用户的佩戴该报警手表的舒适性；由于汗液不会在腕带与皮肤之间长期滞留，因此不易在腕带产生汗渍，确保腕带具有良好的精致度。
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公开(公告)号：CN113608248A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110716202.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京建筑大学 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本公开提供一种北斗5G融合的高精度巡检人员定位方法及相关设备，其中所述方法包括：将原始精密轨道与钟差数据进行拟合，得到精密轨道与钟差数据的拟合值、趋势项、周期项；对拟合值与原始精密轨道与钟差数据之间的残差进行拟合预报，得到残差预报值；对残差预报值、趋势项、周期项进行计算，得到实时精密轨道与钟差数据，并将其实时传输到巡检人员携带的定位终端；获取BDS‑3的原始观测数据；将原始观测数据与实时精密轨道与钟差数据输入BDS‑3多频数据融合模型中，经计算输出巡检人员的三维坐标值。本公开提供的方法及相关设备能够有效解决精密轨道与钟差数据流的中断问题，保证BDS‑3高精度精密单点定位服务的连续性。
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公开(公告)号：CN112367623A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011339328.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
IPC: H04W4/029 , H04L29/08 , H04L29/06 , G06Q50/06 , G06Q10/06 , G06K17/00 , G01S19/43 , G01S19/14 , G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗RFID高精度位置服务的电网资产管理系统，属于电网资产管理技术领域；解决了RFID的位置服务应用，要求移动终端必须同时具备超高频射频功能和高精度定位功能。通过北斗技术与RFID射频技术的结合，利用北斗系统的高精度定位功能，解决电力资产的地理信息数据不全、精度不够问题的问题，实现资产全面可视和信息实时更新；系统包括高精度小型化的北斗定位技术模块、远距离超高频RFID模块、北斗定位和RFID集成模块等；本发明具有以下有益效果：利用北斗定位和RFID，服务电网资产管理业务，在北斗三代技术体系下，对电力系统高精度定位等环节提供了更可靠的保障。北斗+RFID可以实现电网资产的信息位置采集，满足电网资产的全寿命周期管理。
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公开(公告)号：CN114236585A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111497232.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航卫星系统的目标运动监测方法及存储介质，方法包括：通过北斗导航卫星系统，实时计算待测目标的一旋转轴对应的各监测站的位置；根据所述各监测站在预设的第一监测时刻和第二监测时刻时的位置，计算所述一旋转轴在所述第一监测时刻和第二监测时刻期间的旋转角度；分别根据待测目标的各旋转部位的各旋转轴在所述第一监测时刻和第二监测时刻期间的旋转角度，计算各旋转部位在所述第一监测时刻和第二监测时刻期间的旋转方向和旋转角度。本发明可实现对目标物体的复杂运动的监测。
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公开(公告)号：CN114047530A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111051613.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 北京建筑大学 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G01S19/32
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于北斗卫星信号的单历元授时方法、装置及系统，通过获取GEO卫星观测值、IGSO卫星观测值和MEO卫星观测值，利用GEO授时模型、IGSO授时模型和MEO授时模型，获得GEO授时结果、IGSO授时结果和MEO授时结果，根据三种类型的单星授时结果，计算多星授时结果，根据多星授时结果，利用方差分量估计方法确定综合授时结果。利用北斗三号系统为智能电网提供精准授时，能够保证智能电网的安全可靠运行。
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