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公开(公告)号：CN113608248A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110716202.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京建筑大学 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本公开提供一种北斗5G融合的高精度巡检人员定位方法及相关设备，其中所述方法包括：将原始精密轨道与钟差数据进行拟合，得到精密轨道与钟差数据的拟合值、趋势项、周期项；对拟合值与原始精密轨道与钟差数据之间的残差进行拟合预报，得到残差预报值；对残差预报值、趋势项、周期项进行计算，得到实时精密轨道与钟差数据，并将其实时传输到巡检人员携带的定位终端；获取BDS‑3的原始观测数据；将原始观测数据与实时精密轨道与钟差数据输入BDS‑3多频数据融合模型中，经计算输出巡检人员的三维坐标值。本公开提供的方法及相关设备能够有效解决精密轨道与钟差数据流的中断问题，保证BDS‑3高精度精密单点定位服务的连续性。
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公开(公告)号：CN112367623A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011339328.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
IPC: H04W4/029 , H04L29/08 , H04L29/06 , G06Q50/06 , G06Q10/06 , G06K17/00 , G01S19/43 , G01S19/14 , G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗RFID高精度位置服务的电网资产管理系统，属于电网资产管理技术领域；解决了RFID的位置服务应用，要求移动终端必须同时具备超高频射频功能和高精度定位功能。通过北斗技术与RFID射频技术的结合，利用北斗系统的高精度定位功能，解决电力资产的地理信息数据不全、精度不够问题的问题，实现资产全面可视和信息实时更新；系统包括高精度小型化的北斗定位技术模块、远距离超高频RFID模块、北斗定位和RFID集成模块等；本发明具有以下有益效果：利用北斗定位和RFID，服务电网资产管理业务，在北斗三代技术体系下，对电力系统高精度定位等环节提供了更可靠的保障。北斗+RFID可以实现电网资产的信息位置采集，满足电网资产的全寿命周期管理。
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公开(公告)号：CN112414469B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202011339427.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
IPC: G01D21/02 , G01S19/46 , G04R20/02 , G08C17/02 , H02G1/02 , H04B7/185 , H04J3/06 , H04L9/40 , H04L67/12 , H04N7/18 , H04W4/38
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗时空数据感知的电力巡检抢修安全监控系统，属于电力巡检抢修技术领域；通过北斗卫星、无人机组、地面机动组的结合，建立空天地一体化的电力巡检抢修安全系统，保证系统在突发大负荷访问时的稳定性，实现配电设备的管理功能，实现设备位置信息的可视化管理；系统包括地面智能巡检机动组、天空智能巡检无人机组、现场安防系统等；本发明具有以下有益效果：基于北斗三代技术，融合复杂环境导航和北斗网格编码等相关技术，建立北斗电力多源时空大数据应用平台，结合室内外高精度定位和智能化导航方法，为电力巡检抢修安全监控系统的运行提供全周期跨时空配电设备互联网管理系统的服务。
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公开(公告)号：CN113589348A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110671211.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京建筑大学 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于卫星定位的电力塔安全监测方法及系统，包括：获取卫星定位信号；根据卫星定位信号，确定相邻两电力塔的位置信息；根据相邻两电力塔的位置信息，确定相邻两电力塔之间的基线向量；根据基线向量，确定平面长度参数和空间长度参数；根据平面长度参数和空间长度参数，分别确定平面监测参数和空间监测参数；当平面监测参数达到平面预警值，和/或空间监测参数达到空间预警值时，输出预警信息。本说明书的方法能够实现电力塔的安全监测。
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公开(公告)号：CN112414469A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011339427.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
IPC: G01D21/02 , G01S19/46 , G04R20/02 , G08C17/02 , H02G1/02 , H04B7/185 , H04J3/06 , H04L29/06 , H04L29/08 , H04N7/18 , H04W4/38
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗时空数据感知的电力巡检抢修安全监控系统，属于电力巡检抢修技术领域；通过北斗卫星、无人机组、地面机动组的结合，建立空天地一体化的电力巡检抢修安全系统，保证系统在突发大负荷访问时的稳定性，实现配电设备的管理功能，实现设备位置信息的可视化管理；系统包括地面智能巡检机动组、天空智能巡检无人机组、现场安防系统等；本发明具有以下有益效果：基于北斗三代技术，融合复杂环境导航和北斗网格编码等相关技术，建立北斗电力多源时空大数据应用平台，结合室内外高精度定位和智能化导航方法，为电力巡检抢修安全监控系统的运行提供全周期跨时空配电设备互联网管理系统的服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114236585A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111497232.9
申请日：2021-12-09
Applicant: 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航卫星系统的目标运动监测方法及存储介质，方法包括：通过北斗导航卫星系统，实时计算待测目标的一旋转轴对应的各监测站的位置；根据所述各监测站在预设的第一监测时刻和第二监测时刻时的位置，计算所述一旋转轴在所述第一监测时刻和第二监测时刻期间的旋转角度；分别根据待测目标的各旋转部位的各旋转轴在所述第一监测时刻和第二监测时刻期间的旋转角度，计算各旋转部位在所述第一监测时刻和第二监测时刻期间的旋转方向和旋转角度。本发明可实现对目标物体的复杂运动的监测。
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公开(公告)号：CN114047530A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111051613.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 北京建筑大学 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC: G01S19/32
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于北斗卫星信号的单历元授时方法、装置及系统，通过获取GEO卫星观测值、IGSO卫星观测值和MEO卫星观测值，利用GEO授时模型、IGSO授时模型和MEO授时模型，获得GEO授时结果、IGSO授时结果和MEO授时结果，根据三种类型的单星授时结果，计算多星授时结果，根据多星授时结果，利用方差分量估计方法确定综合授时结果。利用北斗三号系统为智能电网提供精准授时，能够保证智能电网的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN112804688A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011519858.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种智慧城市物联网控制系统、方法、装置、设备以及存储介质。该系统包括：中继、至少一个网关、至少一个终端；其中，中继与网关之间以230MHz专网进行通信，中继用于对接收到的网关发送的数据进行处理并根据处理结果生成目标指令，并用于将目标指令发送至目标网关；网关与终端之间通过有线或无线通信连接，网关用于接收终端发送的数据，并将接收到的数据发送至中继；网关中的目标网关用于将目标指令发送给目标终端，以使目标终端执行目标指令。本实现方式提供的系统避免重复建设，提高网络利用率，简化组网设计，满足物联网入口通信的远距离、低功耗、大容量、安全加密、多频多模的要求，符合大容量干线网的专网传输要求。
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公开(公告)号：CN113608248B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110716202.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京建筑大学 , 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本公开提供一种北斗5G融合的高精度巡检人员定位方法及相关设备，其中所述方法包括：将原始精密轨道与钟差数据进行拟合，得到精密轨道与钟差数据的拟合值、趋势项、周期项；对拟合值与原始精密轨道与钟差数据之间的残差进行拟合预报，得到残差预报值；对残差预报值、趋势项、周期项进行计算，得到实时精密轨道与钟差数据，并将其实时传输到巡检人员携带的定位终端；获取BDS‑3的原始观测数据；将原始观测数据与实时精密轨道与钟差数据输入BDS‑3多频数据融合模型中，经计算输出巡检人员的三维坐标值。本公开提供的方法及相关设备能够有效解决精密轨道与钟差数据流的中断问题，保证BDS‑3高精度精密单点定位服务的连续性。
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公开(公告)号：CN115963522A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211513914.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结合基准站卫星数据的定位方法与终端，获取基准站接收的卫星数据；对所述卫星数据进行PPP解算，得到解算结果数据；根据所述解算结果数据以及北斗三号系统播发的SBAS格网电离层参数和精密轨道精密钟差参数，利用非差非组合PPP观测模型，获取用户站的模糊度固定解；充分利用地基增强基准站网络的资源，以及地基增强基准站站点精确坐标已知的特点，进行PPP结算，并由结算结果结合北斗三号系统播发的格网电离层参数和精密轨道精密钟差参数，实现用户站PPP快速收敛，获取模糊度固定解，提高模糊度固定效率和定位效率，降低用户站对地基增强网络的距离依赖，实现分钟级高精度定位。
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