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公开(公告)号:CN105523258A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201510900936.4
申请日:2015-12-08
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海卓润资产管理有限公司
IPC: B65D6/18 , B65D21/032 , B65D25/00 , B65D79/00
CPC classification number: B65D7/26 , B65D21/0209 , B65D25/00 , B65D79/00
Abstract: 一种电缆存储中转箱,属存储装置领域。其设置一个“双开门”式可向下打开的箱底和一个由铰链链接的箱体四壁边框,在两个相对的箱体边框上设置快速挂钩,在快速挂钩处设置磅秤感应器和磅秤显示器,在箱底下面“双开门”式箱底的外侧设置支撑脚,在箱底下面“双开门”式箱底的内侧设置辅助支撑脚;通过快速挂钩,所述的箱底可以“双开门”的方式向下打开或关闭;当箱底以“双开门”的方式向下打开时,存储于箱体中电缆可快速地被卸出箱体。其采用半密封的箱体结构来约束废旧电缆的杂乱无序,箱体本身的可折叠式设计可减小空置箱体本身的占用空间,提升仓库有效空间,采用“双开门”的底部结构能快速卸载废旧电缆,有效的保障操作人员的人生安全。
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公开(公告)号:CN115599091B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202211014659.3
申请日:2022-08-23
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Inventor: 李冰融 , 李鑫 , 李旻 , 姚炜峻 , 洪芳华 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 方效魏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 刘浩雍 , 高常恺 , 陈效俊 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 一种仓库极早期火情干预智能巡检机器人及其消防联动控制方法,属消防领域。包括底层控制模块、检测与识别模块、导航与定位模块、底盘与行走模块、喷水灭火模块、无线通讯模块及电源模块;智能巡检机器人与布置在仓库内的火情传感器、灭火装置及火灾报警共同组成火情识别、报警、消灭的联动模式下的最终端的执行机构和感知机构;采用分层式的架构模式,将温升、烟雾、视频等固定位置的火灾报警传感器与机器人自身的巡检用图像数据进行融合,实现固定式的重点监控数据与移动式的巡检数据相融合,针对不同的火情规模,选择相应的消防联动响应机制,提高了消防工作效率,缩短了消防工作响应时间。可广泛用于仓库火情监控及消防控制领域。
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公开(公告)号:CN117664298A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202211037840.6
申请日:2022-08-26
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Abstract: 一种用于仓储的智能测重系统,属称重装置领域。包括控制单元、称重数据采集模块和数据处理模块构成,跟用于夹持或拾取待测重物体的机械臂相配合,实现对待测重物体的智能称重;控制单元控制机械臂、称重数据采集模块和数据处理模块的运行和数据信息传输;采用流水线模式使多件待测重物品依次前行;使用机械手对待称重物体进行夹持或举起;若机械手能够夹持或举起待称重物体,则采用称重传感器对物体进行测量,记录该待测重物体的编号及称重结果;若机械手不能够夹持或举起待称重物体,则停止对待测重物体的称重,记录该待测重物体的编号,实施报警。其采用预称重工作模式,快速地规避大重量的物品,避免无效测量,从而提高了整个测重任务的效率。
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公开(公告)号:CN117664109A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202211038004.X
申请日:2022-08-26
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Abstract: 一种智能小车定位导航装置,属导航领域。包括被电机驱动的可移动式小车,设置一个主控芯片进行数据处理;设置一个陀螺仪以及声波测距模块作为定位模块;设置一个光电测码盘来实现电机的速度检测及控制;系统开机后,默认小车摆放点为初始位置;陀螺仪开始工作并输出相应数据;光电编码盘在小车开始运行后,开始测量小车速度并输送数据;主控芯片结合陀螺仪与编码盘的数据,并通过航位推算,求出小车将要行驶的路线轨迹。其通过多方法组合的模式,来实现小车的自主导航定位,在对测量数据进行融合的基础上,来完成小车的导航定位,再结合电机的速度调控,实现智能小车的自主定位。可广泛用于仓储用小车的行驶控制领域。
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公开(公告)号:CN113689079A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110853704.3
申请日:2021-07-28
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海欣能信息科技发展有限公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多元线性回归和聚类分析的台区线损预测方法及系统,方法包括:采集台区的若干组历史日线损数据,并进行数据预处理,构成线损样本数据集,每组历史日线损数据包括历史日线损率以及对应时间段的历史线损特征集,线损特征集包括若干类线损相关特征;通过聚类算法对线损样本数据集中所有的历史线损特征集进行聚类,获得若干个聚类;对于每个聚类,根据其包含的历史日线损数据,建立日线损率关于线损相关特征的多元线性回归模型;采集待预测日期的待测线损特征集,确定待测线损特征集所属的聚类;将待测线损特征集代入所属聚类对应的多元线性回归模型,求得预测日线损率。与现有技术相比,本发明准确率高,效率高。
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公开(公告)号:CN111877896A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010427438.3
申请日:2020-05-19
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种废旧电缆回收存储箱的底部扇门操作装置及操作方法,属安全装置领域。在箱底扇门一端设置扇门固定销;设置一个把手,把手通过把手轴心可转动地固定在电缆箱体上,把手下端固接有至少一个门锁挂钩,把手上端与把手轴心之间设置把手回位装置;在与把手固定销水平对应的位置设置把手固定装置;把手的搬动,同步带动各个门锁挂钩的同角度转动,实现各个门锁挂钩的同步动作。其通过操作一个把手,带动多个门锁挂钩对应同步动作,实现“一对多”的机械结构和操作模式,实现箱底扇门的“开锁”、“关门”以及“上锁”的操作过程,减轻了操作人员的操作强度,保证了“闭合”动作的安全可靠性。适用于废旧电缆回收存储箱的设计和制造领域。
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公开(公告)号:CN109533702B
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201811648193.6
申请日:2018-12-30
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
IPC: B65D90/54
Abstract: 一种用于废旧电缆回收存储箱的“自重锁”扇门结构,属容器领域。其在存储箱箱底设置一个与存储箱主结构铰接的扇门;扇门经铰链与存储箱主结构的底部连接;在所述扇门的另一侧,设置有至少一个扇门脚垫;在存储箱主结构与扇门的扇门脚垫对应的位置,设置至少一个脱离锁块装置;所述的脱离锁块装置包括一个把手和与把手连接的锁块,所述的锁块可以随着把手的推进或拉出而前伸或回缩。其在箱底采用了“自重锁”扇门结构,使得存储箱不在承重地面时锁块以及把手因电缆和扇门的自重压力是无法人工拔开的,解决了箱底门在承重状态下的自动关闭和需要打开箱底门卸货时保障操作人员人身安全的问题。本发明可广泛用于废旧电缆的仓储和运输领域。
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公开(公告)号:CN117593565A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311398122.6
申请日:2023-10-25
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
Abstract: 一种利用电缆截面图像对电缆的种类进行识别的方法,属图像识别领域。首先利用深度神经网络模型得到去除背景的电缆截面图像;之后获取图像在HSV空间下的S通道以及BGR空间下的R通道;对获取的通道图像经过滤波处理,进行图像合成;对合成的图像进行铜芯轮廓提取,对铜芯轮廓进行筛选和平滑,进一步提取圆;最后,提取出铜芯轮廓后,换算得出该铜芯的实际面积;根据已有的电缆参数表,进而推断出具体的电缆种类。其使用铜芯截面图像处理来获取电缆类别,可降低对计算机性能的要求,在图像合成阶段采用非深度学习的方法,大大减少了识别过程中的计算工作量,特别适用于通过电缆截面图像信息对废弃电缆的具体类别进行分辨的问题。
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公开(公告)号:CN116773974A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310634597.4
申请日:2023-05-31
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海恒能泰企业管理有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 一种开关柜现场冲击电压试验击穿点的定位方法,包括待测试的成套开关柜,将其首端与冲击电压发生器电路连接,在首个开关柜处开设有首端核相孔,而在最后个开关柜处开设有末端核相孔,首端核相孔和末端核相孔分别与一示波器信号连通,冲击电压发生器施加30%试验电压,通过两处冲击电压波形获得冲击电压在开关柜中传播的波速,再调节冲击电压发生器输出100%试验电压,若击穿,则通过首端核相孔和末端核相孔获得击穿所产生的暂态脉冲,根据暂态脉冲的时间差来进行击穿点的定位。本发明能快速准确地定位击穿点的位置,大大减少了排查工时和人力;本发明提高了冲击电压试验的整体效率,并为成套开关柜设备的后续及时处理和安全投运提供了方案支持。
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公开(公告)号:CN115591165A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211012929.7
申请日:2022-08-23
Applicant: 国网上海市电力公司(CN) , 上海恒能泰企业管理有限公司(CN)
Inventor: 李冰融 , 李鑫 , 洪芳华 , 李旻 , 姚炜峻 , 张雍斌 , 朱博闻 , 范闵敏 , 蔡翊清 , 宣子旺 , 胡承鑫 , 刘浩雍 , 高常恺 , 傅鹏飞 , 徐天任 , 顾彬 , 徐弘道
Abstract: 一种消防机器人的极早期火情识别系统及识别方法,属消防领域。在机器人上设置旋转云台;在旋转云台上设置消防水枪、可见光图像检测模块、激光测距仪及红外热成像检测模块;消防机器人在巡视期间,旋转云台带动可见光图像检测模块、红外检测模块、激光测距模块转动,对机器人四周方位进行检测;利用可见光图像检测模块、红外热成像检测模块、激光测距仪对异常高温点进行定位追踪,实现起火前的异常高温点的识别和极早期明火火情的识别,同时,可见光图像检测模块保持与消防机器人消防水枪的联动,最终完成消防水枪对于起火前异常高温点或极早期火情的方位识别和距离识别。极大提升了火情识别的智能化程度,有利于对火情的极早控制。
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