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公开(公告)号：CN108603348B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201780010523.6
申请日：2017-02-08
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 提供用于高效地对磁性标记进行施工的施工方法和作业车辆。磁性标记以能够利用安装在车辆上的磁传感器检测的方式铺设在道路上，用于实现驾驶员对车辆的驾驶操作的支援或车辆侧的控制，该车辆侧的控制用于实现不依赖于驾驶员操作的自动驾驶，在该磁性标记的施工方法中，实施在道路上配置磁化前的磁性标记的配置工序(P103)、以及对配置在道路上的磁性标记作用磁场并进行磁化的磁化工序(P106)。
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公开(公告)号：CN111448351A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201880079571.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: E01F9/518
Abstract: 在为了实现车辆侧的驾驶支援控制而用于在道路铺设磁性标识器的施工推车(2)中，在车身(2B)的前后具有将成为磁性标识器的铺设位置的收容孔(108)穿设于路面(100S)的穿孔钻头(21)，能够在停车于任一个位置的状态下不移动而在规定间隔的两处穿设收容孔(108)，无需为了提高形成铺设位置的该两处收容孔(108)的间隔的精度而执行施工推车(2)的对位等，从而能够实施有效的铺设作业。
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公开(公告)号：CN109661563A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201780032509.6
申请日：2017-05-30
Applicant: 爱知制钢株式会社 , 先进智行股份有限公司
Abstract: 一种位置捕捉方法，其利用测定车辆(4)的位置的测位部和在铺设位置被确定的状态下铺设于车辆(4)的行驶路的多个磁标记(5)来捕捉本车位置，其中，在检测到多个磁标记(5)中的任一个时，从多个磁标记(5)的铺设位置中选择位于测位部测定出的实测位置的近前的铺设位置，并将以铺设位置为基准的修正位置作为本车位置来捕捉，由此能够进行高精度的位置捕捉。
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公开(公告)号：CN109643486A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780051788.0
申请日：2017-08-24
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 车辆用系统(1)具备：横向偏移量计测部，沿着车宽方向排列多个感知磁性标识器(10)的磁的磁传感器，计测车辆(5)相对于磁性标识器(10)在车宽方向上的位置偏差即横向偏移量；以及前进道路推定部，其利用相对于设有间隔地配设于车辆(5)行驶的路面(100S)上的两个磁性标识器(10)的横向偏移量的差量，来推定车辆(5)的行进方向相对于连结两个磁性标识器的位置的线段方向的偏差。
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公开(公告)号：CN109074732A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780025341.6
申请日：2017-03-30
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 提供能够利用磁性标识器将更多的信息向车辆侧提供的驾驶支援系统。驾驶支援系统(1A)是如下系统，其包括：磁性标识器(1)，其能够被进行磁检测，并且铺设于行驶道路，以便能够将代码信息向车辆侧提供；车辆(5)，其构成为能够对磁性标识器(1)进行磁检测，并且能够读取代码信息；基地站(6)，其构成为在从对代码信息进行了读取的车辆(5)接收到该代码信息时，回复对应的信息。
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公开(公告)号：CN109074731A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780025324.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 提供利用了能够提供更多的信息的磁性标识器的驾驶支援系统。在用于支援车辆的驾驶的驾驶支援系统中，除了具备构成产生磁场的磁产生部的磁铁片(11)以外还具备作为向车辆侧提供信息的信息提供部的RFID标签(15)的磁性标识器(1)铺设于车辆的行驶道路，车辆除了包括构成对磁性标识器(1)进行磁检测的磁检测部的磁传感器以外，还包括作为取得磁性标识器(1)所具备的RFID标签(15)提供的信息的信息取得部的标签读取器。
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公开(公告)号：CN108604099A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201780011128.X
申请日：2017-02-13
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G05D1/02 , B62D6/00 , E01F11/00 , G08G1/00 , B62D137/00
Abstract: 提供能够高效地实施与磁性标记有关的作业的作业车辆系统和作业方法。作业车辆系统(4S)由实施与磁性标记有关的作业的多台作业车辆(4A～4D)构成，该磁性标记以能够利用安装在车辆的底面侧的磁传感器检测的方式铺设在路面上，用于实现驾驶员对车辆的驾驶操作的支援或不依赖于驾驶员操作的自动驾驶用的车辆侧的控制，作业车辆系统(4S)具有取得用于沿着铺设磁性标记(1)的铺设线行驶的控制目标的目标取得装置(481)、通过基于控制目标的转向轮的转向角的控制来实现自动转向的自动转向装置(485)、以及负责与磁性标记(1)有关的作业的作业装置。
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公开(公告)号：CN108352238A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680054621.5
申请日：2016-10-17
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 本发明提供抑制磁力的磁性标记以及磁性标记检测系统。利用安装于车辆(5)的车身底板(50)的磁传感器(2)来检测铺设于路面(53)的磁性标记(1)所产生的磁的磁性标记检测系统(1S)是将表面的磁通密度为40mT以下的磁性标记(1)与使用了包括根据外部磁场使高频区域的阻抗发生变化的磁敏体即非晶线的磁铁阻抗元件的磁传感器(2)组合而成的系统。
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公开(公告)号：CN108291945A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680054622.X
申请日：2016-10-17
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 本发明提供一种检测可靠性高的磁性标记检测方法。在安装有至少两个以上的多个磁传感器的车辆(5)的行进中，用于检测铺设于道路的磁性标记(10)的磁性标记检测方法包括：生成两个磁传感器的磁测量值的差分即第一磁梯度的梯度生成步骤；以及针对关于第一磁梯度的车辆的行进方向的变化而实施基于高通滤波器的滤波处理并生成滤波输出值的滤波处理步骤，通过关于滤波输出值的运算处理而检测磁性标记(10)。
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公开(公告)号：CN113993762B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202080043672.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 用于通过自动转向而使车辆行驶的控制系统(1)是如下系统，包括：车辆控制部(112)，其以使对车辆设定的对象点通过规定的路线的方式控制车辆；对象点选定处理部(113)，其选定对象点；以及对象点更新处理部(114)，其通过将由对象点选定处理部(113)新选定出的对象点设定为控制对象，从而随时更新控制对象的对象点，且控制系统(1)是能够与车辆的种类、路线的形状无关地自动转向的通用性高的系统。
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