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公开(公告)号：CN103963751B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410168567.X
申请日：2014-04-24
Applicant: 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 江苏省电力公司
Inventor： 张卫国 , 陈良亮 , 朱金大 , 许庆强 , 徐石明 , 倪峰 , 江明 , 张浩 , 赵明宇 , 杨凤坤 , 邓超 , 刘华锋 , 刘昭慧 , 杨芳 , 石进永 , 宋旸 , 唐雾婺 , 吾喻明
IPC: B60S5/06
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车底盘电池更换方法，其方法为：（1）通过GPS、陀螺仪、RFID开始对电池位姿识别；（2）判断汽车是否已停稳；（3）夹取电动汽车的待更换电池箱；（4）判断电动汽车充换电电池架的储备待充电层是否有电池储备；（5）将充满电池箱放入电动汽车充换电电池架的工作层，确保安放到位；（6）更换下来的待充电电池箱上升至顶层的充电层充电位开始充电，同时机械臂取出底座已充满的电池箱装入电动汽车，并下降一块已充满的电池用来填补空位；（7）充换电完成，汽车驶出，机械臂复位。本发明方便、快捷，分工明确，整个工作过程稳定可靠，较好的适应了大质量电动汽车电池快速更换要求，极大的提高了充换电效率，解决了电动汽车充换电效率低等难题。
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公开(公告)号：CN103746422B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410007065.9
申请日：2014-01-07
Applicant: 国网电力科学研究院 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于接口智能识别技术的直流充放电控制方法，包括充放电接口智能识别控制，充放电握手控制、充放电模式选择及充放电参数配置控制，充放电过程控制，充放电结束控制几个步骤,通过研究电动汽车非车载传导式充放电机与电池管理系统的通信原理及通信需求，提出一种适用于该通信的充放电控制方法，以实现电动汽车充放电操作的调度管理，保障电动汽车可靠、灵活接入电网进行充放电，同时有利于电网侧负荷预测及负荷调节特性需求。
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公开(公告)号：CN103978961A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410167987.6
申请日：2014-04-24
Applicant: 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 江苏省电力公司
Inventor： 张卫国 , 陈良亮 , 朱金大 , 徐石明 , 寇英刚 , 冯杰波 , 倪峰 , 张浩 , 赵明宇 , 杨凤坤 , 邓超 , 刘华锋 , 刘昭慧 , 杨芳 , 石进永 , 宋旸 , 唐雾婺 , 吾喻明
IPC: B60S5/06
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车底盘电池充换电装置，包括地面滑动导轨、设置在地面滑动导轨上的机械臂、电池箱和用于放置电池箱的电池架；所述机械臂上安装有用于夹取电池箱的非标夹具，电池架包括架体、充电层、工作层以及储备待充电层；在充电层、工作层以及储备待充电层均设置有安装在架体上的升降台、移动导轨和托盘；托盘上均设置有压力传感器；所述升降台通过升降导轨与架体连接，升降台上设置有移动导轨，托盘安置在升降台的移动导轨上。本发明方便、快捷，分工明确，夹取灵活，定位精准，整个工作过程稳定可靠，较好的适应了大质量电动汽车电池快速更换要求，极大的提高了充换电效率，解决了电动汽车充换电效率低等难题。
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公开(公告)号：CN117565725A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311509544.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 原浩 , 陈良亮 , 马玉立 , 林祥 , 杨凤坤 , 王治坤 , 周斌 , 韩华春 , 袁晓冬 , 朱庆 , 张建洲 , 杨芳 , 占玉兵 , 夏华 , 杨陈 , 王超 , 周材
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电桩控制方法及装置，包括：建立T型VIENNA整流器的传统双闭环PI控制模型，传统双闭环PI控制模型包括电流内环控制以及电压外环控制；利用弱抖振超螺旋二阶滑模算法改进传统双闭环PI控制模型中的电流内环控制；基于T型VIENNA整流器的运行工况设计线性自抗扰控制器LADRC，根据线性自抗扰控制器LADRC改进传统双闭环PI控制模型中的电压外环控制；根据改进后的传统双闭环PI控制模型对电动汽车充电桩进行控制。本发明提高了电动汽车充电桩控制系统在负载变动时的动态性能，在整流器受到外部扰动后，可以保证具有更快的动态响应，同时也可以减小网侧电流谐波畸变率。
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公开(公告)号：CN116512259A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310508788.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种换电机器人机械臂跟踪控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：建立换电机器人轨迹跟踪控制模型；基于机械臂的跟踪误差设计滑模函数及滑模趋近律；将所设计的滑模函数及滑模趋近律带入换电机器人机械臂轨迹跟踪控制模型中，得到换电机器人机械臂轨迹跟踪控制率；采用该迹跟踪控制率对换电机器人机械臂进行控制。本发明提出一种新型滑模趋近律，能够在提升收敛速度的同时较小系统抖振，并给出其收敛时间；本发明方法能够进一步提高换电机器人机械臂的动态性能和收敛速度，对提高工作效率和节省劳动力有重要意义。
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公开(公告)号：CN115936863A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210298741.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G06Q40/04 , G06Q30/0202 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的分布式发电与电动汽车充电交易方法及系统，获取电动汽车车主提交的充电需求以及充电桩主发布的充电服务费收费标准；获取分布式发电商根据所述充电需求的报价数据，采用第二低价中标策略，确定中标分布式发电商的中标价格；获取电动汽车的充电电量；充电结束后，根据充电服务费收费标准、充电电量以及中标价格确定电动汽车车主此次充电的充电服务费和充电电费。优点：实现电动汽车车主与分布式发电商直接交易；借助区块链技术整合充电桩和分布式发电资源；以第二低价作为中标价格激励分布式发电商理性报价；实现充电桩资源共享，提高充电桩的利用率，促进分布式发电的就近消纳，更好的反应电动汽车充电成本。
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公开(公告)号：CN103963622B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410169105.X
申请日：2014-04-24
Applicant: 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 江苏省电力公司 , 南京南瑞集团公司
Inventor： 张卫国 , 陈良亮 , 许庆强 , 朱金大 , 徐石明 , 曹国卫 , 倪峰 , 张浩 , 赵明宇 , 杨凤坤 , 邓超 , 刘华锋 , 刘昭慧 , 杨芳 , 石进永 , 宋旸 , 唐雾婺 , 吾喻明
Abstract: 本发明涉及的一种可精确定位的电动汽车换电电池箱，其包括箱体，在所述箱体底部贴合有电池箱惯性导航固定模块和设置在电池箱惯性导航固定模块上的电池箱惯性导航元器件；所述箱体底部设有用于安装电池箱惯性导航固定模块的凹槽，电池箱惯性导航固定模块通过螺栓固定在凹槽内；电池箱惯性导航固定模块两端与凹槽的槽壁相贴合。本发明通过设置电池箱惯性导航固定模块和电池箱惯性导航元器件，用惯性导航识别电池位置，克服车辆停靠和电池箱易变形等多种不利因素，实现电池在监控区域任何位置均能准确识别电池位置；便于电池的更换后精确定位，以及安装稳定，能够最大程度的减少材料变形引起的位姿识别误差，满足大质量电动汽车电池快速更换要求。
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公开(公告)号：CN104037471B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410195299.0
申请日：2014-05-09
Applicant: 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 江苏省电力公司 , 南京南瑞集团公司
Inventor： 陈良亮 , 张卫国 , 朱金大 , 徐石明 , 顾国栋 , 李勇健 , 倪峰 , 张浩 , 赵明宇 , 杨凤坤 , 邓超 , 刘华锋 , 刘昭慧 , 杨芳 , 石进永 , 宋旸 , 唐雾婺 , 吾喻明
IPC: H01M10/615 , H01M10/6563 , H01M2/10
Abstract: 本发明涉及电动汽车电池充换电站装置领域，具体涉及一种电动汽车燃气主动加热电池箱。其包括电池箱和电池箱底部的加热装置，加热装置包括储气罐、进气泵、排气泵和密闭的燃烧室，储气罐、排气泵和进气泵分别通过管道与燃烧室相连，燃烧室设置用于点火的点火塞和用于监控燃烧室内压力的压力传感器，电池箱和燃烧室之间设置热缓冲片。本发明无须使用电能可主动加热电池箱，避免了动力锂电池在极端恶劣环境下使用锂电池而造成的锂电池的破坏；热缓冲片可保证电池箱安全升温，较好的解决了电动汽车电池工作环境温度较低时，汽车启动时电池电阻大，启动困难的问题，加热方式环保节能，安全可靠，加热装置简单轻便；其适应极寒恶劣环境，安全性好。
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公开(公告)号：CN103969591A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410174758.7
申请日：2014-04-28
Applicant: 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 江苏省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能电池测试平台，包括测试架、一对充放电机、一对电池箱、具放置抽屉，所述电池箱分别连接对应的充放电机；测试架上另外设有显示屏、烟雾感应器及烟雾报警器；电池箱内设有蓄电池组、连接蓄电池组并用以读取蓄电池组性能数据的电池管理系统；测试架中还包括测试架控制终端用以对电池管理系统和充放电机数据汇总以及对电池管理系统和充放电机输入指令的功能。本发明多功能电池测试平台能够有效测试出电池的各项性能，减少研发成本，缩短设计周期，并且结构简单，方便维护检修且具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN103972602B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410174749.8
申请日：2014-04-28
Applicant: 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 江苏省电力公司 , 南京南瑞集团公司
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/637 , H01M10/6555 , H01M10/6551 , H01M10/6563
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电池组散热补偿系统，包括电池箱、电池电芯及用以对电池电芯散热补偿的温度均衡装置；所述温度均衡装置包括复合相变材料板、电池管理系统、温度传感器及散热风扇；所述相邻两个电池电芯之间夹设有该复合相变材料板，以及最外侧电池电芯的外表面也覆盖有复合相变材料板。本发明利用相变材料特性实现电池组的热量吸收；保证了电池组正常工作状态，提高了电芯的使用寿命；结构简单，方便维护检修且具有较高的可靠性。
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