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公开(公告)号：CN108972563A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811084967.7
申请日：2018-09-18
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的巡检机器人自主越障装置，包括信息融合处理器及越障控制处理器，两个均为STM32微处理器，信息融合处理器负责接收各个激光传感器、超声波传感器、红外线传感器传来的信号，并经过处理，结合设定的程序，通过RS232串口将指令传输给越障控制处理器，越障控制处理器控制继电器动作从而控制机器人实现相关动作，完成机器人的越障过程。本发明的基于多传感器识别线路障碍的巡检机器人自主越障，其障碍识别精度高、运动灵活且可靠、操作简单，实时性好、能大幅提高巡检效率，适用于高压输电线路巡检工作。
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公开(公告)号：CN108170134A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711128921.6
申请日：2017-11-15
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种变电站智能巡检机器人路径规划方法，包括：对变电站内巡检机器人的运行环境进行分层表征，创建分层地图；对变电站工作票的电子文本进行解析，获取工作任务信息；综合利用分层地图及工作任务信息进行最优路径规划。本发明针对电力行业注重安全性的特点，综合考虑检修计划、变电站内部分道路狭窄等约束条件，提前进行路径规划，以合理避开检修区域、优化设备巡检顺序，在达到安全性要求的同时，提高了变电站智能巡检机器人的巡检效率和智能化水平。
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公开(公告)号：CN114064855B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111329907.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G06F16/33 , G06F16/36 , G06F40/216 , G06F40/289 , G06F40/237
Abstract: 本发明公开了一种基于变压器知识库的信息检索方法及系统，包括：选取变压器运维检修领域常用的38个标准/规范构建样本库；结构化解析标准/规范文档，形成语料库；变压器知识库词典迭代及电力领域中文分词，提取语料库中句子的关键词，扩充迭代变压器知识库词典；词频特征库与语义特征库建立，根据词频相关性及语义相似性构建术语的特征向量库；集成学习粗排序，将用户键入的查询量与特征向量库进行匹配，得到归一化的度量数值，形成粗排序列表；后处理精排序，通过逻辑性策略筛选、调整粗排序列表。本发明具有检索结果排序准确率高、可扩展性好、词典及语料库扩充操作容易等优点，能够方便地纳入智慧运维检修业务流程，促进标准数字化建设。
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公开(公告)号：CN114660612A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011535477.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多线激光雷达的变电站室外作业区域防护方法和系统，采用基于多线激光雷达数据的背景减除法来实现重点设备区域的越界和误入等入侵行为检测，同时利用点云数据计算得到入侵对象精确位置信息，此位置信息将联动摄像头进行抓拍取证，最终实时给出语音报警并记录上报异常行为信息，系统由多激光雷达外参标定模块、多线激光雷达数据采集模块、数据通讯模块、中央处理模块、语音告警模块、视频联动模块组成。本发明能够实现厘米级精度的异常行为检测，响应速度快、覆盖范围广和证据留存完全，有效解决室外变电站的误入间隔和违规工作的问题，保护设备以及人员安全。
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公开(公告)号：CN110108824A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910438613.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种免维护变电站油色谱载气模块，包括依次连接的气体发生机构、气体过滤机构、气体存储及监测机构、气体流速控制机构；所述气体发生机构用于输出气体至气体过滤机构，所述气体过滤机构将气体中水分以及悬浮颗粒从气体中分离出来，分离后的气体存储并压力监测在气体存储及监测机构内作为载气使用，所述气体流速控制机构用于控制气体流向并调整气体存储及监测机构至色谱柱的气体压力为恒定值。优点：减少油色谱装置维护成本以及由气瓶带来的安全隐患；能够使载气平稳有序供给色谱柱及检测器使用，保证检测器信号的稳定性；保证进入储气罐内的载气纯度，减少由于杂质带来的干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105006891B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510389906.1
申请日：2015-07-06
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站后台升级的在线可视化遥控调试终端及方法，首先用变电站原后台对测控装置发遥控选择和执行命令，确认遥控调试终端参数配置是否正常；然后用变电站新后台再次对上述测控装置的同一遥控对象发遥控选择和执行命令，通过遥控调试终端上的语音播报功能、液晶显示屏、LED指示灯来判断新后台遥控功能是否正常，重复上述步骤，从而完成变电站的每一个可遥控对象的在线遥控调试，不但可以提高遥控调试的正确性和可靠性，而且可以大大节约改造时间，从而节约改造成本，具有良好的技术和经济意义。
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公开(公告)号：CN105006891A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510389906.1
申请日：2015-07-06
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站后台升级的在线可视化遥控调试终端及方法，首先用变电站原后台对测控装置发遥控选择和执行命令，确认遥控调试终端参数配置是否正常；然后用变电站新后台再次对上述测控装置的同一遥控对象发遥控选择和执行命令，通过遥控调试终端上的语音播报功能、液晶显示屏、LED指示灯来判断新后台遥控功能是否正常，重复上述步骤，从而完成变电站的每一个可遥控对象的在线遥控调试，不但可以提高遥控调试的正确性和可靠性，而且可以大大节约改造时间，从而节约改造成本，具有良好的技术和经济意义。
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公开(公告)号：CN114646632A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011497206.1
申请日：2020-12-17
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G01N21/76
Abstract: 本发明公开了一种基于自产气源的氮氧检测单元及方法，包括检测器部分、特征气体放空部分、气体取样及进样部分、气体流速控制部分以及载气发生模块；检测器部分用于分离并计算氮氧以及其他特征气体的浓度；特征气体放空部分用于在每次工作之前将气路当中残留的特征气体排出；气体取样及进样部分为检测器部分提供从变压器内部油样中分离出来的氧氮以及其他特征气体成分；气体流速控制部分以及载气发生模块为检测器部分提供纯度较高的空气作为载气。本发明本方法采用自产气源，在达到安全性要求的同时，提高特高压变电站油色谱装置运行效率和稳定性，为变电站的安全运行提供有效保障。
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公开(公告)号：CN114639217A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011483204.7
申请日：2020-12-16
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G08B13/24 , G08B13/196 , G08B21/22 , G08B21/24 , G08B3/10
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的变电站室内区域防护与告警系统，包括激光雷达扫描模块、数据通讯模块、数据处理与控制模块、语音告警模块、视频联动模块；激光雷达扫描模块包括若干个激光雷达，用于工作区域的循环扫描，完成数据的采集，并上送至数据处理与控制模块；语音告警模块包括扬声器，用于对告警信息进行语音播报，并完成告警信息的上送；视频联动模块包括若干个摄像头，用于出现告警时进行未授权工作区域的图像捕捉与上送工作；数据通讯模块用于数据的传输和管理；数据处理与控制模块用于接收激光雷达的数据信号，完成数据的分析与处理，并进行告警信号输出。本发明提供的系统可实时监控和告警，有助于违规作业现场的溯源工作。
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公开(公告)号：CN110261528B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910565755.9
申请日：2019-06-27
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应调节工作时间的油色谱控制单元，包括处理器模块、数据采集模块、通信模块，所述处理器模块包括比较及诊断输出模块、调节模块；所述数据采集模块采集变压器油中气体数据并传输到比较及诊断输出模块，所述调节模块用于控制数据采集模块进行数据采集的间隔时长，并根据比较及诊断输出模块的比较结果调整间隔时长，所述比较及诊断输出模块还用于输出诊断结果，并通过通信模块传输给后台。优点：本发明能够彻底解决现有变压器油色谱装置存在的无法自主诊断故障问题，真正意义上的实现变压器油色谱装置自适应以及专家性。
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