-
公开(公告)号：CN114627360B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011464932.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/098 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于级联检测模型的变电站设备缺陷识别方法，涉及人工智能领域及变电站设备类缺陷检测领域，包括：样本库采集与构建，获取多个变电站中巡检机器人、无人机、高清摄像头拍摄的变电站设备及缺陷图像；对获取的训练集进行图像增强及扩充方法；变电站重点设备识别模型构建；设备先验的变电站缺陷识别模型构建；联合巡检视频或图像实时推理；逻辑性后处理策略。本发明的方法可以挖掘变电站重点设备与缺陷之间的关系，有效地提升识别效果，尤其针对小目标缺陷样本识别，具有抗干扰能力强、模型泛化能力好、鲁棒性高等优点，能够应用于基于巡检机器人、无人机及高清摄像头的在线智能巡检系统。
-
公开(公告)号：CN113212577B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110331005.2
申请日：2021-03-29
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人行走手臂，本发明通过同一升降装置控制压紧装置和转向锁止装置，大大降低了结构冗余，减轻了重量，并且减少了所需的驱动装置，简化了控制逻辑，越障动作高效。
-
公开(公告)号：CN114627360A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011464932.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G06V20/00 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于级联检测模型的变电站设备缺陷识别方法，涉及人工智能领域及变电站设备类缺陷检测领域，包括：样本库采集与构建，获取多个变电站中巡检机器人、无人机、高清摄像头拍摄的变电站设备及缺陷图像；对获取的训练集进行图像增强及扩充方法；变电站重点设备识别模型构建；设备先验的变电站缺陷识别模型构建；联合巡检视频或图像实时推理；逻辑性后处理策略。本发明的方法可以挖掘变电站重点设备与缺陷之间的关系，有效地提升识别效果，尤其针对小目标缺陷样本识别，具有抗干扰能力强、模型泛化能力好、鲁棒性高等优点，能够应用于基于巡检机器人、无人机及高清摄像头的在线智能巡检系统。
-
公开(公告)号：CN114064855A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111329907.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G06F16/33 , G06F16/36 , G06F40/216 , G06F40/289 , G06F40/237
Abstract: 本发明公开了一种基于变压器知识库的信息检索方法及系统，包括：选取变压器运维检修领域常用的38个标准/规范构建样本库；结构化解析标准/规范文档，形成语料库；变压器知识库词典迭代及电力领域中文分词，提取语料库中句子的关键词，扩充迭代变压器知识库词典；词频特征库与语义特征库建立，根据词频相关性及语义相似性构建术语的特征向量库；集成学习粗排序，将用户键入的查询量与特征向量库进行匹配，得到归一化的度量数值，形成粗排序列表；后处理精排序，通过逻辑性策略筛选、调整粗排序列表。本发明具有检索结果排序准确率高、可扩展性好、词典及语料库扩充操作容易等优点，能够方便地纳入智慧运维检修业务流程，促进标准数字化建设。
-
公开(公告)号：CN113212577A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110331005.2
申请日：2021-03-29
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人行走手臂，本发明通过同一升降装置控制压紧装置和转向锁止装置，大大降低了结构冗余，减轻了重量，并且减少了所需的驱动装置，简化了控制逻辑，越障动作高效。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109244934B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811086141.4
申请日：2018-09-18
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种地线悬挂巡检机器人，包括机器人箱体，箱体内包含控制系统，箱体上携带检测装备，箱体后方有前中后三只手臂，三只手臂通过手臂底座与箱体相连；前中后臂通过驱动机构实现在输电线上的行走，通过伸缩机构实现机体在竖直方向的伸缩动作，通过开合机构实现驱动机构开合动作；由此在遇到障碍物时，三只手臂配合进行有序的动作以实现对障碍物的跨越功能。本发明具有越障能力强，越障效率高，爬坡角度大，结构稳固，重量轻，操作简单，实时性好等特点，实现了沿220kV～500kV输电线路地线稳定行驶，可跨越安装于地线上的防震锤、间隔棒、悬垂线夹、修补管等线路设备。
-
公开(公告)号：CN111487642A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010160729.0
申请日：2020-03-10
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光和双目视觉的变电站巡检机器人定位导航系统及方法，同时引入三维激光全局定位和视觉局部定位两种定位方式，三维激光通过与预先录入的环境地图进行匹配，进行位姿估算，将机器人导航至预设地点附近；再通过视觉系统捕捉预设地点处的二维码板，通过SLAM相关方法求解机器人与预设地点的相对位姿，进行更精确局部导航。本发明通过融合激光和视觉两种方式，提高机器人在大型复杂场景中的定位导航准确性和精度，减轻人工的巡检强度和需求，实现变电站的机器人自动巡检。
-
公开(公告)号：CN113436184B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110799838.1
申请日：2021-07-15
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/60 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/40 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于改进孪生网络的电力设备图像缺陷判别方法，其步骤包括电力设备图像采集、数据清洗、数据增广、构建图像判别数据集、判别模型训练、实时推理和数据集更新与模型迭代。针对因图像训练样本收集难、缺陷特征不一致的设备缺陷类型进行了分析，构建了基于孪生网络结构的缺陷图像判别模型，提出了数据集更新与模型迭代优化策略，利用实时推理后的电力设备图像扩充判别数据库，提升了数据集数量的同时保证了数据集的质量；同时基于更新后的数据集定期重新训练模型，实现模型的迭代优化，设计的联合优化损失函数，综合考虑了类间可分性和类内紧凑性，提升了电力设备图像缺陷判别准确度的同时加快了模型训练收敛速度。
-
公开(公告)号：CN113436184A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110799838.1
申请日：2021-07-15
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进孪生网络的电力设备图像缺陷判别方法，其步骤包括电力设备图像采集、数据清洗、数据增广、构建图像判别数据集、判别模型训练、实时推理和数据集更新与模型迭代。针对因图像训练样本收集难、缺陷特征不一致的设备缺陷类型进行了分析，构建了基于孪生网络结构的缺陷图像判别模型，提出了数据集更新与模型迭代优化策略，利用实时推理后的电力设备图像扩充判别数据库，提升了数据集数量的同时保证了数据集的质量；同时基于更新后的数据集定期重新训练模型，实现模型的迭代优化，设计的联合优化损失函数，综合考虑了类间可分性和类内紧凑性，提升了电力设备图像缺陷判别准确度的同时加快了模型训练收敛速度。
-
公开(公告)号：CN109244934A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811086141.4
申请日：2018-09-18
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种地线悬挂巡检机器人，包括机器人箱体，箱体内包含控制系统，箱体上携带检测装备，箱体后方有前中后三只手臂，三只手臂通过手臂底座与箱体相连；前中后臂通过驱动机构实现在输电线上的行走，通过伸缩机构实现机体在竖直方向的伸缩动作，通过开合机构实现驱动机构开合动作；由此在遇到障碍物时，三只手臂配合进行有序的动作以实现对障碍物的跨越功能。本发明具有越障能力强，越障效率高，爬坡角度大，结构稳固，重量轻，操作简单，实时性好等特点，实现了沿220kV～500kV输电线路地线稳定行驶，可跨越安装于地线上的防震锤、间隔棒、悬垂线夹、修补管等线路设备。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.091 seconds)
