公开(公告)号：CN114639217A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202011483204.7

申请日：2020-12-16

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国电南瑞南京控制系统有限公司

Inventor： 单长旺 ,  董元帅 ,  张庆伟 ,  宋兵兵 ,  翟浩 ,  黄进 ,  李昆仑 ,  王刚 ,  靳全

IPC: G08B13/24 ,  G08B13/196 ,  G08B21/22 ,  G08B21/24 ,  G08B3/10

Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的变电站室内区域防护与告警系统，包括激光雷达扫描模块、数据通讯模块、数据处理与控制模块、语音告警模块、视频联动模块；激光雷达扫描模块包括若干个激光雷达，用于工作区域的循环扫描，完成数据的采集，并上送至数据处理与控制模块；语音告警模块包括扬声器，用于对告警信息进行语音播报，并完成告警信息的上送；视频联动模块包括若干个摄像头，用于出现告警时进行未授权工作区域的图像捕捉与上送工作；数据通讯模块用于数据的传输和管理；数据处理与控制模块用于接收激光雷达的数据信号，完成数据的分析与处理，并进行告警信号输出。本发明提供的系统可实时监控和告警，有助于违规作业现场的溯源工作。

公开(公告)号：CN114660612A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202011535477.1

申请日：2020-12-23

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国电南瑞南京控制系统有限公司

Inventor： 宋兵兵 ,  董元帅 ,  张庆伟

IPC: G01S17/02 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明公开了一种基于多线激光雷达的变电站室外作业区域防护方法和系统，采用基于多线激光雷达数据的背景减除法来实现重点设备区域的越界和误入等入侵行为检测，同时利用点云数据计算得到入侵对象精确位置信息，此位置信息将联动摄像头进行抓拍取证，最终实时给出语音报警并记录上报异常行为信息，系统由多激光雷达外参标定模块、多线激光雷达数据采集模块、数据通讯模块、中央处理模块、语音告警模块、视频联动模块组成。本发明能够实现厘米级精度的异常行为检测，响应速度快、覆盖范围广和证据留存完全，有效解决室外变电站的误入间隔和违规工作的问题，保护设备以及人员安全。