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公开(公告)号:CN114061473A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111298974.9
申请日:2021-11-04
Applicant: 上海交通大学 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提供一种燃料组件水下弯扭变形测量标定装置及方法,所述装置包括标准机构、连接机构、标定机构和控制机构,标准机构用于提供标定所需的标准件,连接机构用于实现集成安装,标定机构设于所述连接机构上,用于实现标定工作,控制机构与所述标定机构控制连接。同时,本发明还提供对应的方法,通过集成多组视觉标定单元,测量对应的标准块,每组标定单元同步投射两束线激光,经三维重建后获得点云数据,对点云数据进行拟合求交,依据全局标定结果,对每组测量数据进行坐标归一化,进而完成装置标定。本发明可以在装置吊装状态直接进行三维视觉测量标定,能够快速准确实现燃料组件测量标定装置的水下标定,具有标定精度高、标定速度快的特点。
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公开(公告)号:CN113899319A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111148234.7
申请日:2021-09-29
Applicant: 上海交通大学 , 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种燃料组件水下弯扭变形测量验证装置,包括:用于实现集成安装的连接部,测量部安装于连接部,用于实现对燃料组件的测量;旋转部与连接部连接并控制其进行旋转,从而带动测量部实现旋转;升降部与旋转部连接并控制其进行升降,从而带动测量部实现升降。同时,本发明还提供了对应的方法,通过上、下两组测量单元,采集燃料组件的三维重建点云数据;对点云数据进行筛选拟合,获得燃料组件重建外侧点及重建外侧点的拟合平面,对拟合平面进行三面求交获得求交结果;基于求交结果,完成燃料组件弯扭变形测量。本发明具有抗干扰能力强、稳定性高、精度高、速度快的优点,可以实现燃料组件弯扭变形的实时在线测量,具备一定的水密性能。
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公开(公告)号:CN113517081A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202010277134.3
申请日:2020-04-10
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C19/32 , G21C19/105
Abstract: 本发明涉及燃料检查与修复技术领域,尤其涉及一种燃料棒检查与存放装置,包括存放架、竖直支撑在存放架中的存放管以及支撑在存放架顶端的检查架,检查架与存放架之间形成有检查空间,检查架上开设有供燃料棒通过的检查孔及存放孔,检查孔内安装有检测件,存放孔与存放管同轴设置且相连通形成存放通道。燃料棒可通过检查孔由检测件检测后到达检查空间内进行检查,检测检查完毕的燃料棒可在退出检查空间和检查孔后从存放孔经存放通道放入存放管中存放,存放在存放管中的燃料棒也可以从存放通道中取出后进入检查孔和检查空间内进行复检。实现了燃料棒检查与存放的一体化设计与操作,可减少燃料棒检查与存放操作时间,并实现燃料棒的长期存放。
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公开(公告)号:CN108413853A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201710073442.2
申请日:2017-02-10
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种核电站堆芯下支撑板平面度测量仪,包括基座和倾角传感器,所述倾角传感器安装在所述基座上,所述基座的底面上设有至少两个竖向的定位柱,基座的底面边缘还设有多个高度相同的支脚,所述基座的顶面设有吊环。本发明的基座与燃料组件的下管座主要结构及尺寸保持一致,测量仪测量数据能直接反映燃料组件落位后可能出现的倾斜情况;本发明可远程测量,也可近距离手动进行测量,使用灵活。
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公开(公告)号:CN103591882A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201310549487.4
申请日:2013-11-07
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明提供一种涡流探头柔性定位夹持机构,它包括套在涡流探头管束上的锁紧块和转动连接块,锁紧块与涡流探头管束相对固定,锁紧块与转动连接块之间通过缓冲柔性部件连接;锁紧块、转动连接块通过夹持部件从涡流探头管束的两侧夹持,夹持部件的侧面设有导向槽,导向槽内设有导向螺栓,导向螺栓在导向槽内活动,导向螺栓将转动连接块与转动导向部件连接,转动导向部件绕导向螺栓转动;夹持部件固定在固定底座上,固定底座固定在运动控制平台上。该涡流探头柔性定位夹持机构,能有效保证探头与燃料棒的对中,探头夹紧时允许一定的自适应微调,以补偿燃料棒挠曲变形。
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公开(公告)号:CN103559922A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201310552127.X
申请日:2013-11-07
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种燃料棒涡流检测装置,包括导向筒、安装板、驱动装置、伸缩机构和涡流探头,安装板上设有一通孔,所述导向筒安装在安装板上端并与通孔同轴,所述驱动装置安装在安装板的下端,驱动装置和伸缩机构相连接,伸缩机构的运动方向与导向筒的轴线垂直并在导向筒径向的延长线上,伸缩机构的端部与涡流探头相连接;在伸缩机构的带动下,涡流探头在一个工作位置和一个非工作位置之间平移,涡流探头在工作位置时与导向筒同轴。本装置通过导向筒与燃料棒更换装置连接,在燃料棒更换装置上实现对燃料棒的在线检测,检测后的燃料棒有问题可直接进行修理或更换,节省操作时间和操作难度;并且本装置运动可靠,精度高。
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公开(公告)号:CN108413853B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN201710073442.2
申请日:2017-02-10
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种核电站堆芯下支撑板平面度测量仪,包括基座和倾角传感器,所述倾角传感器安装在所述基座上,所述基座的底面上设有至少两个竖向的定位柱,基座的底面边缘还设有多个高度相同的支脚,所述基座的顶面设有吊环。本发明的基座与燃料组件的下管座主要结构及尺寸保持一致,测量仪测量数据能直接反映燃料组件落位后可能出现的倾斜情况;本发明可远程测量,也可近距离手动进行测量,使用灵活。
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公开(公告)号:CN110085336A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201810077040.4
申请日:2018-01-26
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于检测核电站燃料组件编号与位置的系统和方法,检测核电站反应堆堆芯中燃料组件的编号及间距时,通过将工业相机移动至燃料组件的上方并对燃料组件进行俯拍,工业相机获得的图像经过实时信号采集优化模块处理之后传送至上位机图像分析测量系统,上位机图像分析测量系统根据实时信号采集优化模块传送来的图像数据识别燃料组件的编号和其上管座的坐标位置,并通过相邻燃料组件上管座的坐标位置计算相邻燃料组件间距。由此可见,本发明的一种用于检测核电站燃料组件编号与位置的系统及方法能够自动地检测核电站燃料组件编号与位置,相比于现有技术中的人工检测,检测效率与精度更高。
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公开(公告)号:CN103559922B
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201310552127.X
申请日:2013-11-07
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种燃料棒涡流检测装置,包括导向筒、安装板、驱动装置、伸缩机构和涡流探头,安装板上设有一通孔,所述导向筒安装在安装板上端并与通孔同轴,所述驱动装置安装在安装板的下端,驱动装置和伸缩机构相连接,伸缩机构的运动方向与导向筒的轴线垂直并在导向筒径向的延长线上,伸缩机构的端部与涡流探头相连接;在伸缩机构的带动下,涡流探头在一个工作位置和一个非工作位置之间平移,涡流探头在工作位置时与导向筒同轴。本装置通过导向筒与燃料棒更换装置连接,在燃料棒更换装置上实现对燃料棒的在线检测,检测后的燃料棒有问题可直接进行修理或更换,节省操作时间和操作难度;并且本装置运动可靠,精度高。
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公开(公告)号:CN206479137U
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201720125141.5
申请日:2017-02-10
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种核电站堆芯下支撑板平面度测量仪,包括基座和倾角传感器,所述倾角传感器安装在所述基座上,所述基座的底面上设有至少两个竖向的定位柱,基座的底面边缘还设有多个高度相同的支脚,所述基座的顶面设有吊环。本实用新型的基座与燃料组件的下管座主要结构及尺寸保持一致,测量仪测量数据能直接反映燃料组件落位后可能出现的倾斜情况;本实用新型可远程测量,也可近距离手动进行测量,使用灵活。
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