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公开(公告)号：CN112180720A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010935443.5
申请日：2020-09-08
Applicant: 武汉大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模仿学习的纤维铺放工艺参数模型构建方法及系统，系统包括人工铺放示教模块等模块，示教者手持小型纤维铺放装置在模具表面进行纤维铺放工作，动作捕捉模块记录下铺放点在模具的实时位置，视频记录模块实时记录操作过程，工艺参数传感模块实时记录纤维铺放工艺参数，上述数据传输至工控机进行数据存储与处理，通过模仿学习算法模块完成人工铺放示教作业的学习过程，输出“工艺参数‑曲面曲率”的概率映射模型，基于协作机械臂的纤维自动铺放系统利用学习到的模型结果，结合智能控制算法，实现纤维在曲面上的自动铺放工作。本发明提高了复合材料铺放过程中对铺放路径和工艺参数的控制精度，从而减少铺放缺陷。
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公开(公告)号：CN112060634A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010934573.7
申请日：2020-09-08
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种智能分区域温控复合材料铺放模具及控制方法，包括模具本体，将复合材料铺放到所述模具本体表层，模具本体的表层包括多个温控区域，多个温控区域之间通过隔热层进行分隔用于降低各温控区域之间传热速率；循环液，其用于升高或降低模具表面温度；循环管道，其用于装载所述循环液且设置在所述模具本体中；温控调节组件，其用于所述循环液升高或降低温度后进行分流或者合流输入不同所述温控区域调节不同温控区域中模具本体表层温度；温度传感器，其用于检测模具表面温度。本发明能够满足热塑性复合材料构件在铺放阶段和原位固化成型阶段的温度工艺曲线，可以保证最终制品的质量和性能。
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公开(公告)号：CN111745997A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010608970.5
申请日：2020-06-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种融合于复合材料自动铺放装置的Z-pin植入装置及植入方法，包括铺放支架、植入支架和植入机构，植入支架安装在铺放支架上，植入支架通过距离调整机构调整距离，植入支架通过角度调整机构调整角度，植入机构设在植入支架上，植入机构包括植入筒和植入枪杆，植入筒可拆卸的安装在植入支架上，植入筒上设有第一植入孔和第一挤料孔，第一植入孔为贯通的通孔，植入枪杆设在第一植入孔内并通过第一驱动源驱动在第一植入孔内上下移动，第一挤料孔与第一植入孔倾斜一定角度设置，挤料组件设在第一挤料孔侧面，本发明提供的融合于复合材料自动铺放装置的Z-pin植入装置及植入方法，在复合材料铺放过程中植入Z-pin，方便控制植入层和植入位置。
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公开(公告)号：CN105260727A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510768902.4
申请日：2015-11-12
Applicant: 武汉大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00469 , G06K9/00456
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理与序列标注的学术文献语义再结构化方法，通过将学术文献进行相关处理转化为图像形式，并对其进行版式分析；利用OCR(Optical Character Recognition 光学字符识别)技术对每个符合学术文献逻辑结构的文本区块进行识别，将图像等转换为机器可读的纯文本；利用自然语言处理中的序列标注模型，对处理后的文献内容进行标签序列转换；通过对比版式分析和序列标注的得到的文献逻辑结构结果，进行优化，得到最终的文献逻辑结构。为文献自动添加语义标签，以辅助阅读，将其在一定程度上转化为结构化的内容，提供了学术文献的利用效率。
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公开(公告)号：CN119166745A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411088368.8
申请日：2024-08-09
IPC: G06F16/33 , G06F16/35 , G06F18/22 , G06F40/216 , G06F40/284 , G06F40/211 , G06F40/289 , G06N3/045
Abstract: 本发明属于计算机技术领域，具体涉及一种基于大模型抽取与术语对齐的查新检索式构建方法及装置，包括：基于历史论文迭代构建术语库；基于大模型信息抽取获取与查新点相关的不同分面初始检索词；基于SPO结构识别初始检索词的关系构建初始检索式，在本地论文库实施初步检索获取相关论文；基于初始检索式与论文句子的相似度以及初始检索词与术语库术语之间的相关性构建候选检索词集；判断候选检索式与初始检索式是否为相近领域，为相近领域时将其作为标准检索词；将不同分面的标准检索词组合，得到不同长度的检索式。本发明能够自动生成高质量多位面的查新检索式，提升科技查新的效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116050374A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310004653.6
申请日：2023-01-03
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F40/189 , G06F18/22 , G06F40/30 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种跨域跨源的数据对齐方法、系统及电子设备，方法首先输入待对齐的多组表格数据；然后提取数据中的键值对以及两者在表格中的位置；接着使用数据多模态表示模型，生成键、值、视觉位置的向量表达；计算来自不同数据的向量表达的语义距离；最后对不同数据之间的语义距离进行评价，确定对齐结果。本发明在使用键之间的配对之外，增加考虑值的匹配情况，增强现有技术中键的匹配。本发明在本文表示之外，融合了表格视觉结构作为键值对的语义表示的一部分，突破了现有技术仅采用单模态信息进行匹配的限制。
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公开(公告)号：CN112180720B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010935443.5
申请日：2020-09-08
Applicant: 武汉大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模仿学习的纤维铺放工艺参数模型构建方法及系统，系统包括人工铺放示教模块等模块，示教者手持小型纤维铺放装置在模具表面进行纤维铺放工作，动作捕捉模块记录下铺放点在模具的实时位置，视频记录模块实时记录操作过程，工艺参数传感模块实时记录纤维铺放工艺参数，上述数据传输至工控机进行数据存储与处理，通过模仿学习算法模块完成人工铺放示教作业的学习过程，输出“工艺参数‑曲面曲率”的概率映射模型，基于协作机械臂的纤维自动铺放系统利用学习到的模型结果，结合智能控制算法，实现纤维在曲面上的自动铺放工作。本发明提高了复合材料铺放过程中对铺放路径和工艺参数的控制精度，从而减少铺放缺陷。
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公开(公告)号：CN112078148B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010830271.5
申请日：2020-08-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于曲面的复合材料自动铺放装置，包括输送干纤维丝和树脂膜的送料装置、用于加热树脂膜并使其与干纤维丝共同构成半预浸料的热压辊装置、用于测量半预浸料张力与传输速度的张力和速度测量装置、用于喷撒苯氧基粉末的喷撒装置、用于夹持半预浸料并使其产生剪切扭转组合变形的夹紧装置、用于切割半预浸料的切割装置、用于回收背衬纸的收卷装置以及用于压实半预浸料的压实装置。本发明利用夹持装置的扭转自由度和压实装置沿带宽方向的移动自由度能够使半预浸料的产生剪切扭转变形，从而可以提高其在曲面上的转向铺放能力，避免其面内弯曲变形带来的缺陷。
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公开(公告)号：CN112172190B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010936787.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种无损检测指导复合材料铺放工艺在线调整系统及方法，包括无损检测系统，所述的无损检测系统包括对工控机、示波器和无损检测装置；所述的无损检测装置包括设置在铺放样品前方的YAG激光器、在YAG激光器的前方先后放有滤光透镜和偏振分束器、在偏振分束器前方先后放有反光镜和聚光透镜；样品后方设有双波混合干涉仪和光电探测器。根据无损检测系统检测结果的图像处理，获得最新铺放层与下一层之间的层内缺陷，进而对铺放工艺进行调整。本发明具有如下优点：1)实现了复合材料铺放过程中最新铺放层与下一之间的层内缺陷在线检测；2)实现实时根据复合材料铺放层内缺陷对铺放工艺的在线调整。
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公开(公告)号：CN112487134A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011441092.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F16/31 , G06F16/34 , G06F40/211 , G06F40/268 , G06F40/289
Abstract: 本发明涉及计算机技术，具体涉及一种基于极简摘要策略的科技文本问题方法抽取的方法，包括获取科技文档数据集；对非结构化文本进行预处理，获取训练语料标签；利用BERT预训练模型对预处理后的文本进行向量化表征；采用Transformer模型搭建seq2seq架构的深度神经网络作为编码器、解码器，生成限定内容与样式的极简摘要；应用词性分析和句法分析算法抽取所生成极简摘要中的问题方法词。该方法包括数据爬取、自然语言处理和深度学习，能够实现大规模的科技文本自动化处理，并从中抽取出具有对应关系的问题词与方法词。
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