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公开(公告)号:CN112985437A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110162177.1
申请日:2021-02-05
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 华北电力大学 , 北京华电天达科技有限责任公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种灾区场景下路径导航方法及装置,基于原始电子地图和单兵发掘轨迹,建立应急增广电子地图;基于所述应急增广电子地图,建立避让路障策略和错时抢修策略;基于所述避让路障策略和错时抢修策略,建立抢修路径规划模型和离线最短路径模型;基于所述抢修路径规划模型,计算获得最优抢修路径;基于所述离线最短路径模型,计算获得最优运输路径。本发明能够获得最优抢修路径和最优运输路径,保证运输队伍快速可靠地到达抢修物资需求点。
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公开(公告)号:CN116117815A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310146659.7
申请日:2023-02-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种配网机器人作业工具路径标定方法、控制器、设备及介质,能够以预设数组结构的相对坐标形式保存添加的每个路径点的路径点信息,根据目标点位姿对每个路径点信息进行坐标变换得到每个路径点对应的机械臂末端位姿,进一步对每个路径点对应的机械臂末端位姿进行逆解得到每个路径点对应的机械臂的关节角,并基于关节角控制机械臂向目标作业点运动,直至运动效果达到预期效果,得到每个路径点组成的目标路径,在标定过程中,路径点可以实时增删、修改,并且,由于是以相对坐标的形式保存路径,不同位置的作业点也能实现同样的动作,能够根据现场需求对工具的路径进行标定。
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公开(公告)号:CN115841221A
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211319464.X
申请日:2022-10-26
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06N3/006 , H02J3/00
Abstract: 本发明涉及应急抢修技术领域,提供了一种基于内网的应急辅助决策系统。该系统包括:故障识别模块、拓扑关系模块、抢修导引模块和应急指挥模块,故障识别模块,根据原始故障数据,利用正向推理算法和反向推理算法,获得故障识别信息;拓扑关系模块,基于GIS数据库的矢量化电气接线图,构建设备故障后的电力网络拓扑关系图;抢修导引模块,结合故障点相关数据,确定故障点的抢修顺序,选择出目标抢修线路;应急指挥模块,对目标抢修线路中的数据进行脱敏和加密处理,并将其共享到外网。本发明实现了故障自动化识别,获得了数据贯通内外网数据共享,提高了抢修效率。
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公开(公告)号:CN112839342B
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202011624513.1
申请日:2020-12-31
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 华北电力大学 , 北京华电天达科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于支持向量机的救灾移动应急基站选址方法,根据受灾区域中心位置,设定现场数据采集基站的选址区域;给定建筑物标签;基于建筑物位置坐标、标签,利用支持向量机求解超平面;在考虑建筑物宽度的情况下,检验求解出的超平面在几何关系上是否符合要求;基于保存的现场数据采集基站位置解和移动指挥中心基站位置解,估算基站信号传输过程中的衰减情况;如果现场数据采集基站和移动指挥中心基站之间接收信号符合要求,则输出该现场数据采集基站位置解和移动指挥中心基站位置解。本发明能够获取现场数据采集基站与移动指挥中心基站有效位置,保证现场数据采集基站与移动指挥中心基站之间有效通讯。
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公开(公告)号:CN113708421A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202110967716.9
申请日:2021-08-23
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性配电网的改进两阶段鲁棒运行优化方法及系统,包括构建含SNOP的柔性配电系统;基于含SNOP的柔性配电系统构建不考虑源荷不确定性的运行优化模型;构建两阶段鲁棒运行优化策略;第一阶段为:基于仿射算子的区间潮流算法确定不确定因素扰动下的最恶劣场景;第二阶段为:在最恶劣场景下对不考虑源荷不确定性的运行优化模型进行求解;基于求解结果控制含SNOP的柔性配电系统;该方法提出改进两阶段鲁棒运行优化的控制策略从而更好地应对源荷的不确定性,更准确地寻找含SNOP配电网运行过程中的“最恶劣场景”,发挥SNOP的优势,实现满足主动配电网节点电压安全性的前提下兼顾其经济运行的目的。
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公开(公告)号:CN113051693A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110320613.3
申请日:2021-03-25
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 , 北京华电天达科技有限责任公司
IPC: G06F30/18 , G06F111/02 , G06F113/04 , G06F119/02
Abstract: 本方案公开了一种主动配电网信息物理系统可靠性计算方法,该方法包括:基于信息链路有效性,采用序贯和非序贯蒙特卡罗模拟法进行抽样;利用配电网向上等值算法进行等效;通过解析算法对主动配电网信息物理系统的可靠性进行计算。本申请通过分析信息与物理系统的交互影响,建立基于混合通信网的、考虑路由转移和复杂故障因素的信息系统可靠性模型,并考虑故障恢复中分布式能源的贡献,分析信息元件失效对主动配电网可靠性的影响,提出主动配电网信息物理系统的可靠性评价方法,为主动配电网规划和运行提供有效的技术支撑。
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公开(公告)号:CN115841221B
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202211319464.X
申请日:2022-10-26
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06N3/006 , H02J3/00
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公开(公告)号:CN116128965A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310146631.3
申请日:2023-02-21
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Inventor: 李东有 , 王志强 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 闫旭 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬
IPC: G06T7/73 , G06T9/00 , G06V10/40 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06Q50/06
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于VIT的电力缆线位置检测方法、电子设备及介质,能够利用预先训练的VIT检测模型准确检测出高空电力缆线位置,并且,由于VIT检测模型中具有注意力机制,无需先验知识,通过transformer编解码结构保证全局建模能力,通过二分图匹配优化保证预测和人工标注一一对应,可以直接得到目标检测框和类别属性,在应对室外场景下的电力缆线检测中具备更高的鲁棒性及更强的泛化能力。
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公开(公告)号:CN115619080A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211411222.3
申请日:2022-11-11
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
Abstract: 本发明涉及配电网应急抢修技术领域,提供了一种考虑用户停电损失的配电网灾后应急抢修方法。该方法包括:将电力用户分为住宅用户和产业用户;建立产业用户停电损失函数和住宅用户的总停电损失函数,并基于产业用户停电损失函数和住宅用户的总停电损失函数,建立配电网灾后应急抢修的目标函数;通过负荷节点在设定时刻是否已恢复供电,获得配电网灾后应急抢修各约束,以进行配电网灾后应急抢修。本发明引入替代因子,使得对其停电损失进行更精确的评估;最大程度降低了停电给社会带来的影响;辅助电网抢修决策人员制定最优策略。
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公开(公告)号:CN112985437B
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202110162177.1
申请日:2021-02-05
Applicant: 国网吉林省电力有限公司长春供电公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 华北电力大学 , 北京华电天达科技有限责任公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种灾区场景下路径导航方法及装置,基于原始电子地图和单兵发掘轨迹,建立应急增广电子地图;基于所述应急增广电子地图,建立避让路障策略和错时抢修策略;基于所述避让路障策略和错时抢修策略,建立抢修路径规划模型和离线最短路径模型;基于所述抢修路径规划模型,计算获得最优抢修路径;基于所述离线最短路径模型,计算获得最优运输路径。本发明能够获得最优抢修路径和最优运输路径,保证运输队伍快速可靠地到达抢修物资需求点。
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