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公开(公告)号：CN116889284A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310755209.8
申请日：2023-06-26
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种油茶果切割脱壳刀具，涉及油茶果脱壳的技术领域，解决了现有的搓撕法油茶鲜果脱壳存在脱净率低、破籽率高的问题，弥补搓撕法油茶鲜果脱壳的不足，解决脱净率低、破籽率高等问题，实现高效节本、工艺简单、易于操作的油茶果脱壳加工，本发明中，采用分阶式布刀方式，油茶脱壳前不需要进行多级分选，减少作业环节，大大提高了生产效率，降低油茶果脱壳生产作业成本，刀具切割后预压脱壳，避免了搓撕法脱壳将油茶籽搓碎的问题，降低破损率，刀刃上设有方形缺口，在切割过程中改变姿态，防止油茶果与刀刃始终相对滑动，实现滚动环形切割。
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公开(公告)号：CN116420508A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310386493.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种振动式林果采收系统及方法；该方法包括：夹持子系统、电子传感器装置、振动发生器和控制子系统；电子传感器装置安装于夹持子系统上，用于测量目标树干，并将测量数据发送至控制子系统；控制子系统根据接收到的测量数据计算出目标树干夹持部位的直径，并基于目标树干夹持部位的直径和预设树木种类，控制夹持子系统给予目标树干对应的夹持压强；振动发生器与夹持子系统连接，用于在控制子系统的控制下，带动夹持子系统振动。通过该系统可以对不同直径的树体提供对应的夹持压强，从而实现在不损伤树体的情况下，提高林果采收效率和效果，降低振动采收系统的功耗；此外还可以针对不同种类树体采用对应的振动频率，优化采收效果。
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公开(公告)号：CN119705653A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411979404.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: B62D55/065 , B62D55/084 , B62D55/30 , B60L50/62 , B60K1/04 , B60S9/12 , A01B59/00
Abstract: 本发明公开了一种林用增程式履包轮多功能车，涉及林业自动化装备的技术领域，解决了轮式与履带式林用动力车互有利弊，难以适应林地复杂地形的问题，多功能车采用模块化设计，可依据使用需求选取不同种类的车身装配在与车头连接的三自由度连接装置上，农机机具可拆卸地装配在机械支架的驱动端，通过装配不同种类的农机机具，可进行不同种类的工作，车头上设有多个液压接口及电路接口，可实现与多个电机与液压缸的可拆卸地装配，履包轮行走结构与其内部的行走驱动电机连接后即可实现行走功能；履包轮行走结构装配时采用轮胎充气自动涨紧，不易脱带，集合履带和轮式的优点，履带对轮胎起到保护作用，增大受力面积的同时提高抓地力，增加稳定性。
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公开(公告)号：CN118383161A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410627789.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26 , A01B51/02 , B62D55/065 , B62D55/24 , E02F3/76 , E02F3/80 , E02F3/85 , E02F3/96 , E02F9/02 , E02F9/08
Abstract: 本发明公开了一种旋臂式油茶果采收机，涉及林果采收机械的技术领域，解决了油茶果采收机难以满足当前的采收需求的问题，本发明中，扩展阀组通过回转支撑安装在主车架上，转动驱动马达驱动回转支撑转动，转动驱动马达用于驱动回转支撑带动扩展阀组转动，进而带动位于扩展阀组上的折叠臂组转动，采收头安装在折叠臂组上，可在行走底盘不产生位移的条件下，通过调节折叠臂组和回转支撑，对车体前侧及左、右两侧的树木上的坚果进行采集，可在复杂地形对树木上的坚果进行采集，该行走底盘具有较好的自适应地形能力，适应不同宽度道路，整车在横坡工作时，折腰摆动架上带有扭转锁，可增大对副车架的支撑面积，提高行走底盘在行走过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN117063713A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311150433.0
申请日：2023-09-07
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种全地形松果采摘机，涉及松果采摘机动车辆的技术领域，解决了松果采摘机现有技术存在不足的问题，本发明中，遥控装置为遥控器，通过遥控器控制驱动底盘可前后左右移动、原地转弯，控制多路阀来控制升降油缸、伸缩油缸、夹持油缸和液压马达的动作，实现振动夹持装置的升降、伸缩，夹持爪对树体的夹持，最终振动箱振动使松果掉落，整机不需在拖拉机上改装，直接加工成套产品，减少拖拉机改装环节，有利于产品推广，履带底盘转弯半径小、接地比压小、伸缩臂动作灵活，适合林间作业，提高了松果采摘效率，减少了松果采摘的劳动强度，采用遥控器控制避免操作者在拖拉机上操作被砸到的现象，保证了操作者在松果采摘过程中的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116998733A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311063961.2
申请日：2023-08-22
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种油茶果堆沤自然风干的机械化仓储脱壳生产线及方法，涉及油茶果生产技术领域，油茶果堆沤自然风干的机械化仓储脱壳生产线包括：进料模块、堆沤风干模块、脱壳模块；堆沤风干模块的数量为多组，多组堆沤风干模块成排间隔布置；脱壳模块布置在两排相邻的堆沤风干模块之间，且用于将前排的堆沤风干模块内的物料向后排的堆沤风干模块内转运；进料模块布置在最前排的堆沤风干模块处，且用于将物料导入最前排的堆沤风干模块内。本发明还提供了一种该生产线的加工生产方法，能够实现全程机械化脱壳作业，节省人力，模块化结构可根据空间安排，也可控制油茶果的堆沤时间，在翻导过程中将逐步将油茶果壳、籽分离。
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公开(公告)号：CN115848088A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211438187.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: B60G21/045 , B60K17/04
Abstract: 本发明涉及基于林地复杂地形的跟随式驱动总成，属于车辆工程技术领域，包括:变速箱及两两对称布置的固定轴套、旋转轴套、倒V型连接壳、传动轴和传动齿轮组，本发明通过将两个倒V型连接壳的中端高处安装在旋转轴套远离变速箱的两端，并在两个倒V型连接壳两端低处安装轮胎，当轮胎行驶在林地的上坡路段或者下坡路段时，倒V型连接壳可相对于轮胎碾压的地形进行相应的转动，进而带动倒V型连接壳两端低处转动连接的轮胎始终与地面接触，在提高适应林地地形的同时，提高轮胎的抓地力、攀爬能力和越障能力，进而使驱动总成行驶更加平稳。
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公开(公告)号：CN217850216U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222428541.7
申请日：2022-09-14
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型提供一种丘陵山地便携式油茶采摘装置，属于林果采摘装置技术领域。为了解决现有采摘装置体积较大携带不便，不适用于丘陵山地，振动适配性低会对植物本身造成不同程度损伤的问题。动力源依次与伸缩传动轴、软轴和偏心块轴连接，伸缩传动轴外套设伸缩管，伸缩管依次与振动箱和夹持机构连接，偏心块轴上套设两个偏心块且位于振动箱内，夹持控制手柄可拆卸的设置在伸缩管上，且与夹持机构通过夹持控制拉线连接。通过调节动力源的转速及两个偏心块夹角提高振动装置的适配性，减少对树体和花蕾造成损伤；相对于自走式采摘装置更适用于丘陵山地的林果采摘作业；可调节伸缩管长度以适应不同位置的采摘，同时收缩后体积小方便携带。
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公开(公告)号：CN220607240U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322267085.7
申请日：2023-08-22
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A23N5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于油茶果脱壳和翻导转运切换的脱壳机及其提升运输装置，涉及油茶果初加工技术领域，脱壳机包括机壳和脱壳清选机构；机壳顶部一侧开设入料口，机壳内底壁上固定有机架，机壳的一侧壁底部开设有送料出口，机壳内侧底部安装有输送线体，输送线体的一端布置在所述入料口的下方，输送线体的另一端与送料出口对应；脱壳清选机构通过机架固定在机壳内部；脱壳清选机构的通料口边沿转动连接有导料板，导料板位于入料口下方，且通过控制机构控制转动。本实用新型还公开了一种与该结构相适配的提升运输装置，不仅能够实现物料的脱壳清选，同时还能实现翻导转运。
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公开(公告)号：CN220606638U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322253306.5
申请日：2023-08-22
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01F25/12
Abstract: 本实用新型公开了一种用于油茶果堆沤风干的通风框架及其模块架体，涉及风干储存架技术领域，通风框架包括框架本体、侧通风板和通风筋板；侧通风板固定在框架本体的四周；通风筋板为两块，两块通风筋板倾斜且对称布置在框架本体内侧；两块通风筋板的两侧边沿分别与一组对应的两块侧通风板固定，两块通风筋板的底部边沿与另一组对应的两块侧通风板之间形成间隙，且两块通风筋板的顶部边沿对接固定。本实用新型还提供了一种与该结构相适配的模块架体，能够实现油茶果的风干不受场地和气候的影响，提高风干的效果和效率。
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