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公开(公告)号：CN116767365A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311054719.9
申请日：2023-08-22
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及林内机械化作业领域，公开了一种轮履结合绕桥摆动式丘陵山地作业平台，包括前架体、中架体、后架体，前架体的底部安装有轮组件，前桥组件由与其相连接的前侧电机驱动，并将前侧电机输出的动力传递给轮组件；前架体与中架体之间通过连接立轴转动连接，并且前架体与中架体之间连接有控制前架体转动角度的转向电动油缸；中架体与后架体之间通过连接横轴转动连接，后架体的底部安装有履带组件，后桥组件由与其相连接的后侧电机驱动，并将后侧电机输出的动力传递给履带组件。本发明具有良好的爬坡越障和扩展性能，复杂路况下通过性好、稳定性高、安全性强，同时能保持车身处于动态稳定平衡状态，可满足林地复杂立地条件下的使用需求。
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公开(公告)号：CN114557455A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210151010.X
申请日：2022-02-14
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及脱壳清选装置技术领域，公开了一种针对于油茶果籽、蒲混合物的分选装置，包括：机架、分选辊组和驱动机构；分选辊组包括多根并排分布的螺旋辊和夹持辊，驱动机构的动力部件通过联动组件带动多根螺旋辊进行转动；在螺旋辊推进过程中油茶皮的尖端由于厚度薄的原因会首先落入两辊之间的间隙中并且在螺旋辊的转动作用下，油茶皮不断夹紧，当夹紧力不断增加至极限的过程中，实现混合物去皮，由于而油茶籽呈不规则的形状，最小油茶籽也大于油茶果皮尖端的厚度，因此不会由于两辊间的间隙被加紧，降低了破籽率；能够根据油茶种类调节螺旋辊间的间距，针对性更强，能够适用于多种油茶籽的清选，更具实用性。
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公开(公告)号：CN110181587A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910477045.0
申请日：2019-06-03
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种分选后回转式油茶果表皮切割机，属于油茶果加工技术领域，以解决现有的油茶果脱壳机脱壳后油茶果壳和油茶籽的密度、形状和质量相差不多，采用现有的风选或筛分等方法无法使脱壳后的油茶籽和油茶果壳分离的问题。本发明包括机架、回转刀盘、料斗、电机、壳体、刀盘轴、多个齿形刀、多个挡板和多组圆形刀排；壳体和电机固定在机架上，壳体内设有回转刀盘，壳体的上方设有料斗，壳体的下方设有出料口，回转刀盘上设有多组圆形刀排，每组圆形刀排与每个挡板之间形成油茶果切割通道。本发明采用仿形切削的方式将油茶果的表皮切成多个刀痕，并通过脱壳机将表皮脱碎，增大油茶果表皮与油茶籽质量的差异，采用常规的风选或振动筛选的方式就可以将油茶果壳从油茶籽中分离出来。
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公开(公告)号：CN119705653A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411979404.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: B62D55/065 , B62D55/084 , B62D55/30 , B60L50/62 , B60K1/04 , B60S9/12 , A01B59/00
Abstract: 本发明公开了一种林用增程式履包轮多功能车，涉及林业自动化装备的技术领域，解决了轮式与履带式林用动力车互有利弊，难以适应林地复杂地形的问题，多功能车采用模块化设计，可依据使用需求选取不同种类的车身装配在与车头连接的三自由度连接装置上，农机机具可拆卸地装配在机械支架的驱动端，通过装配不同种类的农机机具，可进行不同种类的工作，车头上设有多个液压接口及电路接口，可实现与多个电机与液压缸的可拆卸地装配，履包轮行走结构与其内部的行走驱动电机连接后即可实现行走功能；履包轮行走结构装配时采用轮胎充气自动涨紧，不易脱带，集合履带和轮式的优点，履带对轮胎起到保护作用，增大受力面积的同时提高抓地力，增加稳定性。
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公开(公告)号：CN118318564B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410619299.2
申请日：2024-05-19
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明属于育苗技术领域，具体的说是一种林业苗木育苗装置及其育苗方法，包括料仓，所述料仓的内壁固定连接有一组分割板，分割板将料仓内形成多个储存空间用于储存苗木种子；还包括一对固定安装在料仓侧壁的安装板；通过将林业苗木种子放置到料仓内，之后将料仓进行覆土完成的林业地面上，然后移动料仓，使得驱动轮转动，从而让皮带轮组驱动转轴转动，转轴转动的过程中料孔会与出料槽对齐，使得种子从出料槽进入到料孔内，由于料孔的空间有限，一次只可以装固定量的种子，这样及时料仓出现颠簸时，种子抖动也不会出现下料不均匀的情况，从而让种子可以均匀的播种在林业地面上，以完成林业育苗的初步工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118383161A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410627789.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26 , A01B51/02 , B62D55/065 , B62D55/24 , E02F3/76 , E02F3/80 , E02F3/85 , E02F3/96 , E02F9/02 , E02F9/08
Abstract: 本发明公开了一种旋臂式油茶果采收机，涉及林果采收机械的技术领域，解决了油茶果采收机难以满足当前的采收需求的问题，本发明中，扩展阀组通过回转支撑安装在主车架上，转动驱动马达驱动回转支撑转动，转动驱动马达用于驱动回转支撑带动扩展阀组转动，进而带动位于扩展阀组上的折叠臂组转动，采收头安装在折叠臂组上，可在行走底盘不产生位移的条件下，通过调节折叠臂组和回转支撑，对车体前侧及左、右两侧的树木上的坚果进行采集，可在复杂地形对树木上的坚果进行采集，该行走底盘具有较好的自适应地形能力，适应不同宽度道路，整车在横坡工作时，折腰摆动架上带有扭转锁，可增大对副车架的支撑面积，提高行走底盘在行走过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN117063713A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311150433.0
申请日：2023-09-07
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种全地形松果采摘机，涉及松果采摘机动车辆的技术领域，解决了松果采摘机现有技术存在不足的问题，本发明中，遥控装置为遥控器，通过遥控器控制驱动底盘可前后左右移动、原地转弯，控制多路阀来控制升降油缸、伸缩油缸、夹持油缸和液压马达的动作，实现振动夹持装置的升降、伸缩，夹持爪对树体的夹持，最终振动箱振动使松果掉落，整机不需在拖拉机上改装，直接加工成套产品，减少拖拉机改装环节，有利于产品推广，履带底盘转弯半径小、接地比压小、伸缩臂动作灵活，适合林间作业，提高了松果采摘效率，减少了松果采摘的劳动强度，采用遥控器控制避免操作者在拖拉机上操作被砸到的现象，保证了操作者在松果采摘过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN116998733A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311063961.2
申请日：2023-08-22
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种油茶果堆沤自然风干的机械化仓储脱壳生产线及方法，涉及油茶果生产技术领域，油茶果堆沤自然风干的机械化仓储脱壳生产线包括：进料模块、堆沤风干模块、脱壳模块；堆沤风干模块的数量为多组，多组堆沤风干模块成排间隔布置；脱壳模块布置在两排相邻的堆沤风干模块之间，且用于将前排的堆沤风干模块内的物料向后排的堆沤风干模块内转运；进料模块布置在最前排的堆沤风干模块处，且用于将物料导入最前排的堆沤风干模块内。本发明还提供了一种该生产线的加工生产方法，能够实现全程机械化脱壳作业，节省人力，模块化结构可根据空间安排，也可控制油茶果的堆沤时间，在翻导过程中将逐步将油茶果壳、籽分离。
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公开(公告)号：CN115848088A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211438187.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: B60G21/045 , B60K17/04
Abstract: 本发明涉及基于林地复杂地形的跟随式驱动总成，属于车辆工程技术领域，包括:变速箱及两两对称布置的固定轴套、旋转轴套、倒V型连接壳、传动轴和传动齿轮组，本发明通过将两个倒V型连接壳的中端高处安装在旋转轴套远离变速箱的两端，并在两个倒V型连接壳两端低处安装轮胎，当轮胎行驶在林地的上坡路段或者下坡路段时，倒V型连接壳可相对于轮胎碾压的地形进行相应的转动，进而带动倒V型连接壳两端低处转动连接的轮胎始终与地面接触，在提高适应林地地形的同时，提高轮胎的抓地力、攀爬能力和越障能力，进而使驱动总成行驶更加平稳。
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公开(公告)号：CN114431488A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210135066.6
申请日：2022-02-14
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及脱壳装置技术领域，公开了一种油茶鲜果差速对搓脱壳机，包括：机架、差速对搓装置和筛分机构；差速对搓装置通过皮带转动机构一和皮带转动机构二的速度差，使油茶鲜果的表皮受到不同方向的撕扯力，使油茶鲜果的上下表面分离，通过调节机构调节皮带间的间隙，以适用更多的果型，提升脱壳机的兼容性；筛分机构中经过脱壳处理的壳籽混合物经过下料组件进入筛分组件，在振动分料机的带动下，分离碎渣、较小的油茶壳、未脱及半脱的油茶果，以利于分选作业和油茶果的二次脱壳。筛分后的油茶壳籽混合物经分选机构的分选，便实现了茶壳与茶籽的分离，提升了油茶果的脱壳、分选效率，降低了工作人员的劳动强度和成本。
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