一种确定我国高程基准的垂直偏差的大数据数值算法

    公开(公告)号:CN113358092A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110647211.4

    申请日:2021-06-10

    Abstract: 本发明涉及一种确定我国高程基准的垂直偏差的大数据数值算法,采用GNSS在全国范围内分布式测量各个实测点位的大地高;将各个实测点位的大地高以及经纬度信息分别输入EGM2008模型,获得以全球海平面为基准的海拔高和高程异常,输入CQG2000模型,获得以我国海平面为基准的海拔高和高程异常;计算以我国海平面为基准的高程基准差异和以全球海平面为基准的高程基准差异,计算二者的绝对差值,统计分析获得我国高程基准的垂直偏差。本发明分别利用全国1921个GNSS水准点和多个非水准点对CQG2000模型和EGM2008模型进行分布式的对比,获得更为准确的对比结果,提高垂直偏差的计算精度。算法简单,减少了模型误差,提高了计算精度和计算效率。

    面向多源传感器融合的自适应交互式导航定位滤波方法

    公开(公告)号:CN117906601B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202311644838.X

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 面向多源传感器融合的自适应交互式导航定位滤波方法,包括:构建融合滤波模型,包括第一滤波模型和第二滤波模型,且并行运行;获取目标物的初始信息;按照预设的规则,一个周期内交替激活第一滤波模型和第二滤波模型至预设的次数;按照预设的第一算法分别计算第一输出状态和第二输出状态;进行加权融合,得到融合滤波模型的最终输出状态。本发明通过设置两个并行运行的第一滤波模型和第二滤波模型为融合滤波模型,交替地重新激活第一滤波模型和第二滤波模型,使其输出最优估计状态,本发明还通过将第一滤波模型和第二滤波模型的输出状态进行加权融合,能够利用第一滤波模型和第二滤波模型的互补性,增强融合滤波的鲁棒性和适应性。

    一种跨区域卫星导航定位基准服务系统、方法及装置

    公开(公告)号:CN115767431A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211516013.5

    申请日:2022-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种跨区域卫星导航定位基准服务系统、方法及装置,系统包括:数据连通的核心控制中心和若干个协同分中心;核心控制中心基于服务运维端口接收用户的用户注册申请和资质信息认证申请、终端设备的数据请求,对应转发至与用户和终端设备对应的若干个协同分中心,并接收若干个协同分中心的审核结果和解算后的差分数据,转发至用户和终端设备;协同分中心接收并审核核心控制中心转发的用户注册申请和资质信息认证申请、终端设备的数据请求,并将审核结果及与数据请求对应的解算后的差分数据发送至核心控制中心。通过核心控制中心和多个协同分中心的平台,既实现了跨区域授权用户信息互通互认,又实现可独立使用RTK进行跨区域测量。

    一种VRS最优格网点快速查找方法及系统

    公开(公告)号:CN114527501A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210069372.4

    申请日:2022-01-21

    Abstract: 本发明提供一种VRS最优格网点快速查找方法及系统,生成指定地区的VRS格网点坐标列表,各个格网点之间间距为5~10km;对所有VRS格网点的坐标进行转换以二维坐标投影至坐标系格子中;每个坐标系格子作为一个哈希桶,采用链表连接各个坐标系格子;根据用户终端上传的纬度、经度和高程坐标,计算得到对应的坐标系格子,根据得到对应坐标系格子,查找链表找到有效的坐标系格子;有效的坐标系格子对应的VRS格网点中选择最优格网点返回给用户终端。本发明针对最优格网点查询进行优化,在牺牲少量存储的情况下,单个定位终端匹配坐标的时间复杂度达到O(1),不随着格网点增长而增长,大幅提高了查找最优格网点的速度。

    湿延迟数据文本的生成方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112949294A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110163506.4

    申请日:2021-02-05

    Abstract: 本发明实施例涉及卫星定位技术领域,公开了一种湿延迟数据文本的生成方法、装置、设备及存储介质。本发明以预先约定的观测站‑卫星号参数、观测站纬度参数、观测站经度参数、观测站大地高度参数、导航卫星系统类型参数、斜路径湿延迟参数、卫星高度角参数和卫星方位角参数作为列标题,来构建湿延迟数据文本,并在每一列对应的数据行中注入与这些列标题匹配的湿延迟数据,从而大大丰富了湿延迟数据,解决了现有湿延迟信息仅包括天顶湿延迟所导致的反映出对流层湿延迟在三维方向上的分布信息的问题。

    延迟值的计算方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112883336A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110195402.1

    申请日:2021-02-19

    Abstract: 本发明公开了一种延迟值的计算方法、装置、设备及存储介质,解决了现有技术中无法获取三维空间内的延迟值的技术问题。本发明中,延迟值的计算方法,包括:根据每一已知观测站的坐标信息和每一被观测卫星的坐标信息,计算每一已知观测站与每一被观测卫星之间的视线距离,得到第一视线距离,已知观测站为已知延迟值的观测站;基于预设的加权方法,计算每一已知观测站对应的延迟值在未知观测站的延迟值的计算过程中所占的权重值;根据未知观测站的坐标信息和每一被观测卫星的坐标信息,计算未知观测站与每一被观测卫星之间的视线距离,得到第二视线距离;根据第一视线距离、第二视线距离、权重值和已知观测值,计算未知观测站的延迟值。

    数据加密方法、数据解密方法及相关装置

    公开(公告)号:CN108173885B

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN201810257581.5

    申请日:2018-03-27

    Abstract: 本发明涉及信息处理技术领域,公开了一种数据加密方法、数据解密方法及相关装置。本发明中,数据加密方法包括:获取待加密数据,并为待加密数据分配一个区块流水号、为待加密数据中的所有字符分配序列号以及为每一个字符分配随机参数;计算待加密数据的循环冗余校验码,并对每一个字符进行以下操作:基于DES加密算法,根据待加密数据的循环冗余校验码、区块流水号、字符和字符对应的序列号,计算字符对应的固定码,并根据固定码和字符对应的随机参数,对字符进行加密,得到加密字符;依次获取每一个加密字符,根据获取到的所有加密字符生成待加密数据的加密块。本发明实施方式中提供的数据加密和解密方法,能够有效避免水准测量数据被破坏和篡改。

    一种自适应格网正常高动态获取方法及装置

    公开(公告)号:CN118258354A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410367668.3

    申请日:2024-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种自适应格网正常高动态获取方法及装置,其中方法包括如下步骤:获取若干个测站点的大地高数据;基于高程异常拟合模型,结合高程因子和正余弦项获取待测点的高程异常值;基于所述测站点的大地高数据和所述待测点的高程异常值,计算所述待测点的正常高数据。通过在现有回归模型基础上引入高程信息项和正余弦项,并建立最优回归方程,具有算法简单、容易实现的优点,且在估计精度上比较接近于加地形改正的方法,但无需测区有分布良好的重力数据DEM模型,在正常高数据的动态改正方面具有很强的实用性。

    面向多源传感器融合的自适应交互式导航定位滤波方法

    公开(公告)号:CN117906601A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311644838.X

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 面向多源传感器融合的自适应交互式导航定位滤波方法,包括:构建融合滤波模型,包括第一滤波模型和第二滤波模型,且并行运行;获取目标物的初始信息;按照预设的规则,一个周期内交替激活第一滤波模型和第二滤波模型至预设的次数;按照预设的第一算法分别计算第一输出状态和第二输出状态;进行加权融合,得到融合滤波模型的最终输出状态。本发明通过设置两个并行运行的第一滤波模型和第二滤波模型为融合滤波模型,交替地重新激活第一滤波模型和第二滤波模型,使其输出最优估计状态,本发明还通过将第一滤波模型和第二滤波模型的输出状态进行加权融合,能够利用第一滤波模型和第二滤波模型的互补性,增强融合滤波的鲁棒性和适应性。

    一种GNSS实时数据偏移方法及系统

    公开(公告)号:CN115616625B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202211223679.1

    申请日:2022-10-08

    Abstract: 本发明实施例涉及一种GNSS实时数据偏移方法及系统,该方法包括:获取实施测量的基准站站名并生成随机因子;根据所述随机因子计算得到原始偏移值;将基准站的精确坐标采用所述原始偏移值进行NEU坐标系变换,得到偏移后的坐标;将偏移后的坐标和基准站的精确坐标分别与基准站接收到的数据对应的卫星计算得到伪距差并设置进基准站观测值中,得到基于偏移后的坐标的基准站观测值。本发明实施例的技术方案,将基准站精确坐标使用固定随机偏移的方式来生成基准站偏移坐标,求得生成的基准站偏移坐标与基准站精确坐标差异,生成偏移后的基准站数据,从而实现基准站数据的脱密,能够实现更低延迟的基准站数据偏移。

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