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公开(公告)号：CN101470049B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200710144994.4
申请日：2007-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验台，目前国内还没有关于汽车防抱死系统检测设备的生产，只有日本、加拿大等国家有产品生产，国内代售。现有的检测设备都是采用滚筒式，将防抱死系统安装在车上进行测试。本发明组成包括：能量传递轴(1)，所述的能量传递轴(1)分别与飞轮(2)、转矩传感器(3)、磁粉离合器(4)、齿轮(5)连接，所述的能量传递轴(1)通过传递法兰(6)与车轮连接，所述的车轮与刹车盘(7)连接，所述的能量传递轴(1)通过轴承(8)、轴承座(9)与铁台上连接。本发明应用于汽车防抱死ABS性能检测领域。
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公开(公告)号：CN105853135A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610251046.X
申请日：2016-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A61H1/00 , A61H23/02 , A61H2201/0149 , A61H2205/081
Abstract: 捶背机器人，其组成包括：椅子、底座、锤头纵向移动机构、锤头横向移动机构、锤头摆动机构。通过升降台和丝杠的啮合机构，可以实现锤头的上下运动；锤头与锤柄采用弹簧连接，可以使人体后背受力更加平稳柔和；两旋向双头螺柱，可以使两个导向滑板同时向中间或两边运动，实现锤头和锤柄横向分离或靠近运动；锤柄底端的圆柱销与两啮合齿轮的上齿轮偏心连接，实现锤头和锤柄的前后捶打运动。
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公开(公告)号：CN102820659A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210261157.0
申请日：2012-07-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02E40/16
Abstract: 无谐波及无功检测的配电静止同步补偿控制方法。一般的配电静止同步补偿器需要检测无功与谐波电流，导致电流互感器较多，检测计算量大，计算累积误差大，延时较大。一种无谐波及无功检测的配电静止同步补偿控制方法，通过直流侧电容电压设定值与反馈值的差值，经过比例积分调节得到系统基波有功分量值，然后与电网电源侧电流值相减，得到需要补偿的谐波及无功电流值。本发明用于无谐波及无功检测的配电静止同步补偿控制。
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公开(公告)号：CN102780463A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210259287.0
申请日：2012-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H03F3/68
Abstract: 线性放大器高压级联装置及方法。高压放大器广泛应用于介电谱测试、电力设备绝缘诊断、压电材料驱动等方面。本产品其组成包括:直流电源，由直流电源单元模块Vdc1、Vdc2…Vdcn组成，直流电源单元模块Vdc1、Vdc2…Vdcn之间相互绝缘，与单元放大器模块电路AP1、AP2…APn之间相互连接，为单元放大器模块电路AP1、AP2…APn提供直流电源，线性光耦电路输入端VI通过限流电阻R1串联光发射二极管，线性光耦电路输出端VO将各单元放大器模块电路输出端之间串联连接，最后一个单元放大器模块电路分别连接输入接地端GND1与输出接地端GND2。本发明用于高压线性放大器。
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公开(公告)号：CN101470049A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200710144994.4
申请日：2007-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验台，目前国内还没有关于汽车防抱死系统检测设备的生产，只有日本、加拿大等国家有产品生产，国内代售。现有的检测设备都是采用滚筒式，将防抱死系统安装在车上进行测试。本发明组成包括：能量传递轴(1)，所述的能量传递轴(1)分别与飞轮(2)、转矩传感器(3)、磁粉离合器(4)、齿轮(5)连接，所述的能量传递轴(1)通过传递法兰(6)与车轮连接，所述的车轮与刹车盘(7)连接，所述的能量传递轴(1)通过轴承(8)、轴承座(9)与铁台上连接。本发明应用于汽车防抱死ABS性能检测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105902303B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610221098.2
申请日：2016-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 摩擦轮式套管柔性针扎针机构，其组成包括：针芯与套管同步进给机构、针芯驱动机构、套管驱动机构、针芯、套管。通过同步带传动连接针芯驱动机构和套管驱动机构，可以实现针芯和套管的同步进给；针芯与套管均采用摩擦轮式进给机构，可以略去套管柔性针支撑机构，减少套管穿刺时的不可用长度，使结构更加简单紧凑；两旋向双头螺柱，可以使两个导向滑板同时向中间运动，同时带动摩擦轮向中间挤压针芯，避免在旋转轮转动时，针芯出现偏心。
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公开(公告)号：CN108535619A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810750138.1
申请日：2018-07-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/20
Abstract: 本发明公开了一种用于电老化实验的样品制备方法及模具，旨在解决电老化实验时电极间电晕放电对电老化实验的影响的问题。一种用于电老化实验的样品制备方法：一、在两个精加工的不锈钢电极相对面上放入聚酯膜垫片；二、将与聚乙烯在混炼式转矩流变仪熔融共混后制成的样品颗粒放入两个电极之间；三、在电极和样品整体外套上一个环形金属圈；将整体放入平板硫化机进行成形处理，出模得到样品。本发明能有效避免电老化实验时电极间产生电晕放电。
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公开(公告)号：CN107126258A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710516029.9
申请日：2017-06-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A61B34/10 , A61B17/00234 , A61B17/3421 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/108
Abstract: 本发明提供了一种微创手术套管柔性针的路径规划方法，该方法包括显示单元、图像分割单元、三维重构单元和路径规划单元以及套管柔性针。显示单元接受由医疗设备采集的多幅DICOM格式的医学图像，图像分割单元对所述感兴趣的区域的图像进行图像分割，获取所述区域内感兴趣的各组织的图像，三维重构单元对输入的DICOM体数据信息实现三维图像显示，路径规划单元找出一条从入针区域到目标区域的可行路径，使套管柔性针能绕过人体血管、骨骼和神经组织等关键器官；本发明用套管柔性针代替柔性针，为套管柔性针从进针点绕过人体的不可碰撞结构，准确到达目标区域提供了一种规划方法。
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公开(公告)号：CN105212997B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510763965.0
申请日：2015-11-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 套管柔性针的穿刺机构，其组成包括：套管柔性针、支撑机构、进给机构和针芯调整机构，其特征在于，所述的套管柔性针由柔性套管和柔性针芯组成，柔性针芯穿过柔性套管，柔性套管和柔性针芯均与针芯调整机构连接，并均穿过支撑机构；支撑机构是由刚性方梁、滑块和弹性连接带组成，能够抑制套管柔性针在穿刺过程中的翘曲，滑块可在刚性方梁上滑动，柔性套管及柔性针芯可在滑块下端的孔内滑动或转到，滑块之间用弹性连接带连接，牵动各滑块联动；针芯调整机构能够完成针芯的进退和针尖斜面方向的调整，安装在进给滑台上，与进给机构协调控制，进一步提出一套穿刺方法，实现灵活多样的穿刺形式。
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公开(公告)号：CN105902303A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610221098.2
申请日：2016-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
CPC classification number: A61B17/34 , A61B2017/3409
Abstract: 摩擦轮式套管柔性针扎针机构，其组成包括：针芯与套管同步进给机构、针芯驱动机构、套管驱动机构、燕尾滑台、针芯、针芯套管。通过同步带传动连接针芯驱动机构和套管驱动机构，可以实现针芯和针芯套管的同步进给；针芯与针芯套管均采用摩擦轮式进给机构，可以略去套管柔性针支撑机构，减少套管穿刺时的不可用长度，使结构更加简单紧凑；两旋向双头螺柱，可以使两个导向滑板同时向中间运动，同时带动摩擦轮向中间挤压针芯，避免在旋转轮转动时，针芯出现偏心。
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