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公开(公告)号：CN110893987B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911353826.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种粘性圈类零件的自动运输风干缓存装置，主要组成包括：电机组，升降拉杆电磁铁组，支撑杆，胎圈推进弹簧，驱动电机，风干气扇，力矩检测传感器，自调整配重块，缓冲池。电机组和电磁铁组配合与支撑杆交替相连并支撑，提供胎圈通过的空间，使胎圈先进先出，顺序风干缓存。胎圈推进弹簧与驱动电机相连，系统控制驱动电机工作可带动胎圈推进弹簧有效旋转，进而带动胎圈顺序前进。支撑杆端部装有力矩检测传感器，与支撑杆右端安装的自调整配重块一起控制实现胎圈无粘结分隔运输。胎圈推进弹簧上方放置一个风干气扇对胎圈进行风干。胎圈推进弹簧设置缓冲池对风干后的胎圈进行收集。
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公开(公告)号：CN110757183A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911177412.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q1/26
Abstract: 本发明公开一种双层弹片夹钳，包括夹紧机构，夹紧机构通过螺钉与转动轴连接固定，夹紧机构包括双层弹簧片，当五轴摆头运动到适当位置时，转动轴的电机停止转动并对转动轴进行制动，然后液压油推动液压顶环移动并将力作用在双层弹簧片上，同时夹钳将反作用力也作用在双层弹簧片上，产生较大的摩擦力作用在转动轴上，使得转轴在加工时不会因为较大的切削力而发生转动；当此位置的切削结束后停止供油，复位弹簧和双层弹簧片变形恢复的力使得液压顶环复位并松开双层弹簧片，方便电机驱动转动轴转动调整刀具的位置进行下一个位置的加工。
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公开(公告)号：CN110398309A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910692915.6
申请日：2019-07-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电主轴工装夹具，主要组成包括：外壳，手轮，螺杆，滑块，固定杆，杆件，上、下夹持块，刻度盘。外壳与手轮和螺杆固定连接成一体件。螺杆左右有顺时针和逆时针螺纹，螺杆与两个滑块相连接，滑块与固定杆通过孔连接固定，固定杆与外壳固连。滑块与两个杆件通过销钉相连接，两个杆件通过销钉与上夹持块相连接。上夹持块上有刻度盘，刻度盘的左右指针与两个杆件通过连杆连接，刻度盘下端装有微型压力传感器，与刻度盘上方的读数盘对应。与现有技术相比，本发明通过部分销钉连接，方便固定拆卸；通过转动手轮，调整夹持件的夹持宽度，能适应不同轴径电主轴的安装；通过观察刻度盘能知道电主轴所受夹紧力以及电主轴的轴径。
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公开(公告)号：CN114619290A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210372445.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/00 , G08B21/18 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种龙门机床附件摆头头库的减震装置，涉及精密机床设备领域，包括附件摆头、头库、检测面、定位销、位置传感器、工字形导杆、碟形弹簧组、导向芯轴、第一支撑轴、第二支撑轴、限位螺钉、弹力检测仪，检测面上开设有槽，槽通道内安装有工字形导杆，碟形弹簧组与工字形导杆下端面相接触并与槽底固定连接，弹力检测仪安装于槽底检测碟形弹簧弹力。本发明能够实现摆头入库时缓冲减震，提高摆头在头库中定位准度，弹力检测仪可检测蝶形弹簧组弹力是否失效，预防弹性失效现象，保证精密器件不受损坏，改善摆头入库时的精度保持性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110398309B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910692915.6
申请日：2019-07-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电主轴工装夹具，主要组成包括：外壳，手轮，螺杆，滑块，固定杆，杆件，上、下夹持块，刻度盘。外壳与手轮和螺杆固定连接成一体件。螺杆左右有顺时针和逆时针螺纹，螺杆与两个滑块相连接，滑块与固定杆通过孔连接固定，固定杆与外壳固连。滑块与两个杆件通过销钉相连接，两个杆件通过销钉与上夹持块相连接。上夹持块上有刻度盘，刻度盘的左右指针与两个杆件通过连杆连接，刻度盘下端装有微型压力传感器，与刻度盘上方的读数盘对应。与现有技术相比，本发明通过部分销钉连接，方便固定拆卸；通过转动手轮，调整夹持件的夹持宽度，能适应不同轴径电主轴的安装；通过观察刻度盘能知道电主轴所受夹紧力以及电主轴的轴径。
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公开(公告)号：CN110394788B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910692797.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种空间细胞机器人双重锁紧对接模块，由主动对接面，扩张滑块，被动对接面，外壳体，伺服电机，电机支撑板，传动轴，凸轮，不完全锥齿轮，十字导轨，卡块，导轨支杆，弹簧，沟槽锥齿轮，螺栓等组成；伺服电机带动凸轮和不完全锥齿轮进行转动，驱动与凸轮表面相接触的十字导轨上的导轨支杆做直线运动；不完全锥齿轮有齿的部分带动沟槽锥齿轮的转动时，可带动导轨支杆沿着沟槽锥齿轮上的正弦形沟槽做径向扩张运动；当导轨支杆做径向扩张运动时，导轨支杆同时带动主动对接面上与导轨支杆相连的四个扩张滑块和卡块径向扩张，完成与对接模块被动对接面的二重锁紧，具有双重锁紧对接的功能。
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公开(公告)号：CN111166280A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010016402.6
申请日：2020-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种可调节支撑装置，其结构包括推柄、活动体、底座、支撑体、卡扣、吸唾管，通过推动或拉伸推柄可带动支撑体移动，增大口腔张开程度的范围，同时将吸唾管安装在机构内部，减少整个机构在口腔入口处所占的空间，降低对医护人员治疗操作时的影响，并增大吸唾管与口腔内表面的接触面积，以减少对粘膜的伤害。
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公开(公告)号：CN110524530A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910733537.1
申请日：2019-08-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种空间细胞机器人夹爪功能模块，由对接面，外壳体，功能夹爪，夹爪底座，步进电机，伸缩螺母座，盖形螺母，螺母丝杆，弹簧，传动臂，连接臂和夹爪等组成；通过安装在夹爪底座上的步进电机带动螺母丝杆的转动，可实现伸缩螺母座的直线运动，安装在螺母丝杆与盖形螺母之间的弹簧，可以在直线运动中起到缓冲的作用，连接臂与传动臂相连接，连接臂通过借助与伸缩螺母座相连的传动臂拉动，可以实现安装在连接臂一端的夹爪进行开合动作，完成抓取运动；该模块还可以通过对接面与其他模块的对接组合，完成更为复杂的空间抓取工作。
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公开(公告)号：CN110052890A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910445138.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/12
Abstract: 本发明公开一种双向双螺旋冷却水套，包括水套主体、水套壳体以及水套端盖，水套主体包括两条螺旋水道，两条螺旋水道螺旋的分布在水套主体上，在空间上呈双螺旋结构，水套壳体和水套主体配合，水套端盖用于固定水套壳体和水套主体；与现有技术相比本发明提出螺旋水道的布置方式，水道螺旋的分布在水套主体上，冷却水在螺旋水道中沿螺旋方向流动，使冷却水在周向方向上温度变化不大，解决在周向方向上电主轴散热不均问题；同时采用两条螺旋水道独立工作，在空间上呈双螺旋结构两条螺旋水道在轴向方向上相互弥补，使得冷却水套在轴向方向冷却效果均匀，解决在轴向方向上电主轴的散热不均问题。
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