-
公开(公告)号：CN104695309A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510110683.0
申请日：2015-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: E01C19/238 , E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种带有检测的高效率道路压实机，它涉及机械设备技术领域，机体的底部安装有压辊，压辊的内部安装有加热圈，压辊的一侧安装有刮板，加热控制器的输出端与加热圈连接，加热控制器的输入端与处理控制器的输出端连接，操作机构与处理控制器的输入端连接，水箱安装在机体的内部，伸缩机构的伸缩杆上安装有连接板，连接板上安装有安装壳，安装壳的内部安装有弹簧，弹簧的底部安装有连轴，连轴的底部安装有检测轮，弹簧的一端设置有滑动安装架，滑动安装架的两端均安装有检测开关，检测板安装在连轴上；本发明便于快速压实，且便于检测平整度，操作简便，使用方便，工作效率高，节省了时间与成本，易操作、控制，延长了使用寿命。
-
公开(公告)号：CN109675256B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910157727.3
申请日：2019-03-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B23/035 , A63B22/06
Abstract: 本发明公开了一种内齿啮合式乳腺癌术后康复训练装置及使用方法，它包括画板、太阳轮、可伸缩曲柄、阻力调节螺栓、旋转握杆、固定螺栓以及齿轮更换模块，齿轮更换模块包含行星轮I、中心轴、行星轮Ⅱ、U型传动杆、连接杆、画笔、弹簧、拧紧螺栓I、拧紧螺栓Ⅱ，画板固定在竖直墙上，画板中心孔通过铰链与可伸缩曲柄一端相连，可伸缩曲柄另一端与齿轮更换模块的连接杆相连，齿轮更换模块中的行星轮I、行星轮Ⅱ同时与太阳轮相啮合，太阳轮固定在画板上，患者使用本发明带动手术侧手臂进行不规则圆弧轨迹运动，从而使淋巴液回流，促进乳腺癌患者术后康复。
-
公开(公告)号：CN115462842A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211209592.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有导流功能的乳腺旋切活检装置，包括穿刺活检针、内旋切刀旋切取样机构、内旋切刀进给机构、转轮式储样导流机构、围板1、围板2、围板3、安装板1、安装板2、电机座、光学定位标记物。本发明可以利用光学定位标记物和视觉定位导航系统实现装置的穿刺定位导航，外针穿刺后，内旋切刀旋切取样机构和内旋切刀进给机构用于将病理组织切除下来。转轮式储样导流机构通过负压吸引将切除的组织吸入储样管内，取样后储样仓旋转至下一个储样管，实现一次穿刺，多次取样，减少对病人的伤害。本发明设计的导流结构可以将穿刺过程中产生的血液、组织液通过导流结构排出，防止液体灌满装置，影响装置的取储样工作。
-
公开(公告)号：CN114711837A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210371847.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于左轮式乳腺旋切活检枪的测试方法，包括：(1)外针刚度及穿刺力测试；(2)内针进针连续性测试；(3)外针、内针超声可探测性测试；(4)内针取样量测试；(5)储样仓换仓运动连续性测试；(6)击发机构运动连续性测试。采取该完整的测试方法，使得左轮式乳腺旋切活检枪的各方面特性以及运动连续性得以保证，从而使旋切系统的运动精度得以保证，使用更加安全可靠。
-
公开(公告)号：CN109200455B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201811111330.2
申请日：2018-09-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于皮肤病治疗的机器人末端涂药装置，通过在涂药固定架上安装清洁模块、调温按摩模块、涂药模块I和涂药模块II，对皮肤病患者进行患处清洁、加热按摩及涂药治疗操作，该装置有两个涂药模块，可根据治疗需要涂抹不同药物，水平平移模块、竖直平移模块及旋转电机可使涂药固定架进行水平移动、竖直移动及旋转运动，这些运动能够使涂药装置在患者皮肤上模拟人手的多模式涂药动作（一字式涂抹、螺旋式涂抹等），针对患者不同的触觉感受（疼痛、瘙痒等），选择不同的涂抹模式，涂药模块与送药架之间可拆卸，便于加入及更换药物，通过控制活塞推杆的进给量，控制患者的用药量，避免因用药量过多或过少影响治疗效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112155576A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011253236.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动的静脉穿刺采血机器人，包括手臂托座，自动压脉装置，自动喷涂消毒装置，自动定位识别装置，自动采血管供应装置，自动采血针和止血贴供应装置，机械臂驱动机构。该静脉穿刺采血机器人可以避免人工操作带来的操作失误，降低采血难度，减少被采血者的痛苦。
-
公开(公告)号：CN105852975B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610381054.6
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及了一种核磁兼容的乳腺介入手术装置，包括平移模块、定位模块，穿刺模块和乳腺夹持模块，通过平移模块可以使定位模块、穿刺模块和乳腺夹持模块运动到乳腺组织患病的一侧，定位模块可以调整活检机构的位置，穿刺模块可以调整活检枪的俯仰角以及与病灶点之间的距离，乳腺夹持模块可以稳固乳腺组织，提高手术精度。本发明能够帮助医生在有限空间的核磁仪内完成乳腺介入手术，减少医生的工作强度，提高手术精度。
-
公开(公告)号：CN109124634B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810944223.1
申请日：2018-08-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B5/055
Abstract: 本发明公开了一种用于核磁环境下的软体负压外扩张式乳腺固定装置，涉及医疗器械领域，它包含软体负压外扩张式固定装置、动力传输系统和中央控制柜，软体负压外扩张式固定装置通过螺栓配合固定在俯身支撑架上，动力传输系统与软体负压外扩张式固定装置相连接，动力传输系统由中央控制柜控制，本发明能够实现在核磁环境下针对不同尺寸的乳腺组织进行快速固定和吸附，解决了在乳腺介入手术过程中乳腺组织流动而难以固定的问题，医生可根据需求自主调节手术介入空间，提高了乳腺手术介入的高效性和灵活性。
-
公开(公告)号：CN115089317A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210773251.8
申请日：2022-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于乳腺介入手术的十字辅助定位装置，涉及医疗器械领域，它包含气动柔性挤出式固定装置和穿刺引导支架。本发明能够实现对不同尺寸的乳腺组织进行快速吸附固定并配合介入设备改变乳腺组织形态，解决了在乳腺介入手术过程中乳腺组织流动而难以固定的问题，医生可根据需求自主调节手术介入空间，并改变乳腺形态以配合介入手术，提高了乳腺手术介入的效率和灵活度。
-
公开(公告)号：CN115054383A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210731896.5
申请日：2022-06-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B90/17
Abstract: 本发明公开了一种吸盘吸附式乳腺组织固定装置，涉及医疗器械领域，它包含俯卧支架、乳腺组织夹紧装置、位置调整装置，位置调整装置通过螺纹连接固定在俯卧支架底部，位置调整装置与乳腺组织夹紧装置相连接，位置调整装置由电机控制，可以调整两个乳腺组织夹紧装置相对位置，乳腺组织夹紧装置可以实现同心运动，实现乳腺组织的快速固定。本发明专利能够用于俯卧位乳腺介入手术，可根据患者个体差异调节该固定机构进行快速固定和吸附，解决了在乳腺介入手术过程中乳腺组织流动而难以固定的问题，有助于提高乳腺手术介入的精准度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
82
records
(took 0.024 seconds)
