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公开(公告)号:CN107344552A
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201710753957.7
申请日:2017-08-29
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
CPC classification number: B60W30/0953 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2550/30
Abstract: 本发明提出了一种动态监测全方位汽车防撞预警系统,属于汽车防撞安全技术领域。包括测控模块、显示模块、语音提示模块、防追尾报警器、前向传感器、后向传感器、左向传感器、右向传感器,其中左向传感器包括左前向和左后向、右向传感器包括右前向和右后向。利用六个传感器分别监测车体四个方向的车辆或移动物体,将信息发送给测控模块,根据本车当前行驶速度、本车不同速度下的刹车距离、天气状况、路面状况等因素进行判断是否有撞车的危险,当发现有危险时控制语音提示模块报警,提醒驾驶员避免撞车事故的发生。本系统可以监测车体四个方向,根据相对距离、相对速度,综合路况条件,动态自动监测并预判可能的危险,全方位保证车体的安全性,有效减少撞车事故的发生。
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公开(公告)号:CN106932103A
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201710314904.5
申请日:2017-05-07
CPC classification number: G01J5/0205 , G08C17/02
Abstract: 本发明提出了一种带有柔性探头的无线温度测量记录装置,属于测量仪器仪表技术领域。包括温度探头、柔性探头支架、壳体、固定机构、环境温度传感器、处理分析模块、存储模块、日历模块、电源模块、电池、无线通讯模块。利用固定机构可随时安装在被测对象附近,利用柔性探头支架将温度探头探入并可调整角度使其正对被测对象的特定部位,测量实时温度数据,送给处理分析模块,结合日历模块获取的时间对数据进行分析和记录,并通过无线通讯模块向其他设备实时传输。本装置实现了对被测设备内部特定部位连续时段的温度测量和记录,随装随测、装卸方便、安全可靠;而且结构简单、成本低廉、测量准确,可广泛应用于电气设备等领域的温度智能在线监测。
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公开(公告)号:CN106052147A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610583161.7
申请日:2016-07-24
Abstract: 本发明提出了一种高寒地区室外电子设备的太阳能保温箱,属于太阳能利用设备技术领域。装置包括箱体、固定结构、保温模块、太阳能集热模块、连接管道和散热模块。太阳能集热模块与散热模块一体化,通过采集太阳能给集热管内部液体加热,利用自然对流给箱体内部加热,便于安装、拆卸和检修。另外,箱体上设有活动门、门锁和防护边,既能保护箱内元件和电子设备,又方便电子设备的放入和取出。本发明直接利用太阳能加热液体,省去了转换、储能和电加热模块,有效节约成本,结构简单,可广泛应用于高寒地区的电子设备的保温和保护。
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公开(公告)号:CN105971544A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610553568.5
申请日:2016-07-14
IPC: E21B33/03
CPC classification number: E21B33/03
Abstract: 本发明提出了一种随动式自动补偿光杆密封装置,属于油田机械技术领域,包括密封盖、密封外壳、调压弹簧、平移压板、上随动平台、随动盘根盒、下随动平台、密封基座;随动盘根盒与光杆紧密接触,依托上随动平台和下随动平台进行水平面内任意方向平行移动,有效的解决了偏磨问题;随动盘根盒具有补偿盘根和扶正盘根,可在持续压力下与光杆紧密接触,提高密封效果,并持续不断的补偿盘根磨损;密封盖护环处和密封外壳处构成的环形腔以润滑油填充,可分别为上随动平台、下随动平台,以及光杆乃至盘根提供持续润滑及油封,减小了径向和轴向摩擦,同时起到节能、密封、延长使用寿命等多重作用,可广泛应用于油田有杆抽油机的井口密封器。
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公开(公告)号:CN105937380A
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201610553425.4
申请日:2016-07-14
IPC: E21B33/03
CPC classification number: E21B33/03
Abstract: 本发明提出了一种自动补偿密封盘根盒,属于油田机械技术领域,包括密封盖、密封外壳、补偿弹簧、压板、扶正盘根、扶正压件、补偿盘根、扶正压件、扶正盘根、密封基座;补偿盘根和扶正盘根可在扶正压件的持续压力下与光杆紧密接触,提高密封效果,并持续不断的补偿盘根磨损;空腔中注入润滑油,随着光杆的上下运动,均匀稳定的渗入,防止补偿弹簧腐蚀,以免影响扶正盘根的润滑和密封效果;各部件径向尺寸相互配合,有效的解决了偏磨问题,大大提高了盘根盒和光杆的使用寿命,并可起到节能效果。本盘根盒结构简单、成本低廉、安装维护方便,可单独作为井口密封器使用,也可用作随动盘根盒,作为井口密封器的组件使用,适合各种压力的井。
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公开(公告)号:CN109256808B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN201811324856.9
申请日:2018-11-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种基于改进下垂控制的逆变器并联控制方法,属于微电网逆变器控制领域。本发明为了解决现有的控制方法普遍存在对于系统的抗干扰能力弱、系统功率分配精度低的问题;本发明下垂控制系统的无功回路中,无功功率Q与逆变器的额定无功功率Q0做差后乘以下垂系数kq得到主无功回路电压,系统的三相电压V0与逆变器公共连接点处的电压E*求差后与反馈回路中的放大倍数Ke相乘构成反馈回路电压,系统的空载电压U0与补偿电压Ucmp求和后与主无功回路电压和反馈回路电压做差后经积分处理得到电压参考值;本发明提升了系统的抗干扰能力,抑制了系统的环流,提升了系统功率分配的精确度。
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公开(公告)号:CN115391875A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210903810.2
申请日:2022-07-28
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 黑龙江省万度科技有限公司
Abstract: 基于Transformer模型的短期建筑冷负荷预测模型的建立方法、预测方法和计算机设备,属于建筑冷负荷预测技术领域,解决现有建筑冷负荷预测精度低的问题。本发明的方法包括:选取建筑冷负荷预测所需的特征变量,特征变量包括天气特征变量和时间特征变量;获取每两个特征变量的线性相关性,选取相互线性独立的特征变量作为预测模型的输入数据;根据预测模型的输入数据,建立具有序列信息模式的数据集,并根据具有序列信息模式的数据集生成序列输入数据集;将序列输入数据集划分为训练数据和测试数据,对基于Transformer网络的模型进行训练;根据训练后的基于Transformer网络的模型,获取基于Transformer模型的短期建筑冷负荷预测模型。本发明适用于对短期建筑冷负荷的预测。
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公开(公告)号:CN109256808A
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201811324856.9
申请日:2018-11-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种基于改进下垂控制的逆变器并联控制方法,属于微电网逆变器控制领域。本发明为了解决现有的控制方法普遍存在对于系统的抗干扰能力弱、系统功率分配精度低的问题;本发明下垂控制系统的无功回路中,无功功率Q与逆变器的额定无功功率Q0做差后乘以下垂系数kq得到主无功回路电压,系统的三相电压V0与逆变器公共连接点处的电压E*求差后与反馈回路中的放大倍数Ke相乘构成反馈回路电压,系统的空载电压U0与补偿电压Ucmp求和后与主无功回路电压和反馈回路电压做差后经积分处理得到电压参考值;本发明提升了系统的抗干扰能力,抑制了系统的环流,提升了系统功率分配的精确度。
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公开(公告)号:CN108966149A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201811096281.X
申请日:2018-09-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: H04W4/029 , G08B21/02 , G08B25/016 , G08B25/10 , H04W4/90 , H04W16/26 , H04W64/00
Abstract: 基于移动网络与LPWAN通信的无线呼救系统,属于无线通信技术领域,解决了现有的无线呼救系统因通过移动网络实现对外通信而无法工作在移动网络未覆盖区域的问题。本发明所述的基于移动网络与LPWAN通信的无线呼救系统包括固定端设备和多个移动端设备,固定端设备设置在移动网络覆盖区域内,移动端设备由活动人员随身携带。多个移动端设备的LPWAN模块与固定端设备的LPWAN模块构成LPWAN网络,LPWAN网络通过固定端设备的移动网络模块接入移动网络,进而实现呼救信号在LPWAN网络内的传播以及通过移动网络的对外发送。
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公开(公告)号:CN107704844A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201711013098.4
申请日:2017-10-25
CPC classification number: G06K9/0063 , G01B11/0683 , G06K9/38 , G06K9/40 , G06K9/4604
Abstract: 本发明公开了基于无人机双目视差图像的输电线路覆冰厚度辨识方法,属于图片处理技术领域。包括相关信息采集,覆冰图像获取,求取视差图,视差图预处理,图像二值化,轮廓提取,覆冰厚度计算等步骤。本发明通过对视差图像进行处理提取覆冰轮廓,利用距离信息分离前景与背景,分离效果好。根据视差图像相邻区间灰度值相似的特点对视差图像进行预处理,使图像灰度层次分布更加均匀。提出二值化阈值计算方法,自动确定二值化阈值,方法适应性强。通过计算固定列区间范围内覆冰导线轮廓所包含像素数量与未覆冰导线轮廓所包含像素数量的比值来计算覆冰厚度,减小了因覆冰形状变化而产生较大测量误差的可能,方法适应性强,精确度高。
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