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公开(公告)号：CN107680095A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711007961.5
申请日：2017-10-25
CPC classification number: G06T7/0008 , G06K9/4609 , G06K9/4671 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T2207/10016 , G06T2207/20192 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明公开了基于模板匹配与光流法的无人机图像的输电线路异物检测方法，属于图片处理技术领域。包括输电线路视频图像采集，线型边缘对比度增强，均值滤波，边缘直线特征提取，输电线路区域设定，模板匹配，光流计算，光流灰度图像二值化，特征点检测追踪与异物识别等步骤。本发明根据输电线近似水平直线的特征，提出了线型边缘对比度增强方法和边缘直线特征提取方法，能够准确的提取出输电线的边缘直线，适应性和抗干扰能力强。根据距离摄像头较近的物体在图像中对应像素点的移动位移大的原理，综合模板匹配、光流计算和图像二值化提出一种异物区域确定方法，准确度高，鲁棒性强。通过异物特征点匹配追踪识别异物，准确度高，适应性强。
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公开(公告)号：CN107704844A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711013098.4
申请日：2017-10-25
CPC classification number: G06K9/0063 , G01B11/0683 , G06K9/38 , G06K9/40 , G06K9/4604
Abstract: 本发明公开了基于无人机双目视差图像的输电线路覆冰厚度辨识方法，属于图片处理技术领域。包括相关信息采集，覆冰图像获取，求取视差图，视差图预处理，图像二值化，轮廓提取，覆冰厚度计算等步骤。本发明通过对视差图像进行处理提取覆冰轮廓，利用距离信息分离前景与背景，分离效果好。根据视差图像相邻区间灰度值相似的特点对视差图像进行预处理，使图像灰度层次分布更加均匀。提出二值化阈值计算方法，自动确定二值化阈值，方法适应性强。通过计算固定列区间范围内覆冰导线轮廓所包含像素数量与未覆冰导线轮廓所包含像素数量的比值来计算覆冰厚度，减小了因覆冰形状变化而产生较大测量误差的可能，方法适应性强，精确度高。
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公开(公告)号：CN107742301B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201711008680.1
申请日：2017-10-25
Abstract: 本发明公开了基于图像分类的复杂背景下输电线路图像处理方法，属于图片处理技术领域。通过图像特征变量统计、图像分类、初次滤波、对比度增强、二次滤波、边缘检测、边缘优化完成复杂背景下输电线路图像特征提取。本发明根据输电线路图像各颜色空间中的变量值对图像进行分类处理，针对性强，处理效果好。通过对图像灰度平均值和最大类间方差法求出的阈值进行线性变换确定直方图均衡化的分段区间，拉伸区间和canny算子的参数，较好的完成图像对比度增强和边缘特征提取，适用性强。提出了一种边缘优化方法，最大限度的去除非目标边缘的影响。本发明能够根据图像特征进行自适应图像处理，可靠性高，对实现输电线路智能化在线监测有着重大的意义。
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公开(公告)号：CN107704844B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201711013098.4
申请日：2017-10-25
Abstract: 本发明公开了基于无人机双目视差图像的输电线路覆冰厚度辨识方法，属于图片处理技术领域。包括相关信息采集，覆冰图像获取，求取视差图，视差图预处理，图像二值化，轮廓提取，覆冰厚度计算等步骤。本发明通过对视差图像进行处理提取覆冰轮廓，利用距离信息分离前景与背景，分离效果好。根据视差图像相邻区间灰度值相似的特点对视差图像进行预处理，使图像灰度层次分布更加均匀。提出二值化阈值计算方法，自动确定二值化阈值，方法适应性强。通过计算固定列区间范围内覆冰导线轮廓所包含像素数量与未覆冰导线轮廓所包含像素数量的比值来计算覆冰厚度，减小了因覆冰形状变化而产生较大测量误差的可能，方法适应性强，精确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106843240A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710253981.4
申请日：2017-04-18
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明提出了基于智能视频的防火机器人及多机协调系统，属于智能消防领域。包括行走机器人、摄像头、补光灯、云台、主控模块、定位模块、灭火器、灭火器支撑结构、无线通讯模块、烟雾传感器、红外传感器。采用实时智能视频分析技术，结合烟雾和红外传感器辨识起火点，提高了判断的准确性。多台防火机器人按区域巡查，且相互联网通讯构成多机协调系统，发现起火点后集体扑灭，大大提高了火灾监测效率和对火灾初期的扑灭能力。采用人员识别和特定动作巡检，避免了误灭火，提高了监测效果。本系统实现了高精度的智能化火灾识别并能高效率的扑灭起火点，防患于未然，可广泛应用于仓库、变电站等，尤其是无人值守的区域。
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公开(公告)号：CN107742307A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711007959.8
申请日：2017-10-25
CPC classification number: G06T7/254 , G06T5/002 , G06T5/20 , G06T7/215 , G06T2207/10016 , G06T2207/30232
Abstract: 本发明公开了基于改进帧差法的输电线路舞动特征提取及参数分析方法，属于图片处理技术领域。通过图像灰度化处理，均值滤波处理，改进帧差法处理，曲线拟合及参数分析完成输电线路舞动状况在线监测。本发明根据输电线在较短区间内近似直线的特征，利用线型特征模版对图像进行均值滤波处理和改进帧差处理，能够较好的去除噪声且保留输电线轮廓。根据帧差图像特点，提出一种图像二值化阈值计算方法，适应性强，二值化效果好，避免了手动选取阈值的局限性。通过二次多项式函数拟合输电线舞动轮廓的方法提取舞动轨迹，便于分析且去噪能力强。通过分析拟合曲线的极值点来计算输电线舞动参数，方法简单，计算速度快，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN107742301A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711008680.1
申请日：2017-10-25
CPC classification number: G06T7/13 , G06K9/6267 , G06T5/002 , G06T5/007 , G06T5/40 , G06T7/143 , G06T7/155 , G06T7/168 , G06T2207/10016 , G06T2207/20061 , G06T2207/20076 , G06T2207/30232
Abstract: 本发明公开了基于图像分类的复杂背景下输电线路图像处理方法，属于图片处理技术领域。通过图像特征变量统计、图像分类、初次滤波、对比度增强、二次滤波、边缘检测、边缘优化完成复杂背景下输电线路图像特征提取。本发明根据输电线路图像各颜色空间中的变量值对图像进行分类处理，针对性强，处理效果好。通过对图像灰度平均值和最大类间方差法求出的阈值进行线性变换确定直方图均衡化的分段区间，拉伸区间和canny算子的参数，较好的完成图像对比度增强和边缘特征提取，适用性强。提出了一种边缘优化方法，最大限度的去除非目标边缘的影响。本发明能够根据图像特征进行自适应图像处理，可靠性高，对实现输电线路智能化在线监测有着重大的意义。
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公开(公告)号：CN106875310A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710255804.X
申请日：2017-04-19
CPC classification number: G06Q50/205 , G01D21/02 , G05B19/042 , G06K9/00255 , G07C1/12 , H04N7/183
Abstract: 本发明公开了基于智能视频的智能教室教学多功能系统，属于智能教学管理领域。包括摄像头、控制中心服务器、测控模块、红外传感器、光敏传感器、温度传感器、用电设备、继电器开关、多媒体电脑、显示屏、手动开关。采用智能视频分析结合单片机控制，集中解决了各高校教室内普遍存在的用电浪费，学生上课缺勤，早退，课上玩手机，考试作弊，大教室后排听课困难等问题。采用实时智能视频分析技术，增强了系统的抗干扰能力，方法简单可靠，效率高，适用性强。利用现有的教室监控系统和多媒体电脑等硬件，系统构成成本低，经济实用。本系统实现了多功能教室教学问题智能化处理，可广泛应用于各类高等学校的教室教学中去。
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公开(公告)号：CN206788648U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720406943.3
申请日：2017-04-18
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提出了基于智能视频的防火机器人及多机协调系统，属于智能消防领域。包括行走机器人、摄像头、补光灯、云台、主控模块、定位模块、灭火器、灭火器支撑结构、无线通讯模块、烟雾传感器、红外传感器。采用实时智能视频分析技术，结合烟雾和红外传感器辨识起火点，提高了判断的准确性。多台防火机器人按区域巡查，且相互联网通讯构成多机协调系统，发现起火点后集体扑灭，大大提高了火灾监测效率和对火灾初期的扑灭能力。采用人员识别和特定动作巡检，避免了误灭火，提高了监测效果。本系统实现了高精度的智能化火灾识别并能高效率的扑灭起火点，防患于未然，可广泛应用于仓库、变电站等，尤其是无人值守的区域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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